Tài liệu Lập trình cho hệ vi xử lý pdf

How to programming a microprocessor-based system

Written by Kien NX, MicroStudy Group
TÀI LIU HNG DN LP TRÌNH CHO H VI X LÝ <phn I>

Khi mt bài toán thc t đc đa ra, ta cn phi tìm hiu cn k các yêu
cu do bài toán đt ra và thc hin gii quyt theo các bc sau:
− Bc 1: nh hng gii quyt.
− Bc 2: La chn phng án thit k phn cng.
− Bc 3: Lp lu đ thut toán cho thit k ph
n mm.
− Bc 4: Th hin lu đ thut toán bng các lnh c th.

Các bc 1 và 2 đã đc trình bày trong các tài liu hng dn thit k các
mch thí nghim,  đây ch chú trng vào gii quyt các bc 3 và 4. Trong giai
đon thit k phn mm, bc 3 không ch là bc tiên phong mà còn là bc
có ý ngha quyt đnh đi vi s thành công và cht lng c
a sn phm. Bc
4 ch là bc hoàn thin cui cùng ca vic gii quyt mt bài toán.
I. Cách xây dng mt lu đ thut toán:
Trc ht nói v lu đ thut toán, nh đã đ cp đn trong phn các kin
thc cn bn trong K thut Vi x lý, lu đ thut toán có vai trò đc bit quan
trng trong thit k phn mm. V
 c bn, mt lu đ thut toán có th đc
xây dng bng các biu tng sau đây:
1. Biu tng 1:



ây là biu tng dùng đ ch s bt đu hay kt thúc mt nhim v hay mt
chng trình. Biu tng này ch có mt đu vào hoc mt đu ra.

2. Biu tng 2:




ây là biu tng dùng đ din đt s thc hin mt thao tác nào đó. Biu
tng này có mt đu vào và mt đu ra.
3. Biu tng 3:


How to programming a microprocessor-based system

Written by Kien NX, MicroStudy Group
ây là biu tng dùng đ din đt s la chn mt trong hai phng án đúng
hoc sai đi vi điu kin hay tình hung đc nêu ra trong đó. Biu tng này
ch có mt đu vào nhng li có hai đu ra.
Lu ý là phi đc bit tuân th s lng các đu vào ra đi vi mi loi biu
tng.
 làm rõ hn cách xây dng mt lu đ
c th, MicroStudy s đa ra mt bài
toán mu đn gin trên c s phn mch phn cng thí nghim và lu đ mu
đ gii quyt bài toán đó.
Bài toán đt ra: nhp nháy 8 LED đn ni vi cng P1 theo chu k 1 giây sáng
và 1 giây tt.
Nh vy sau khi phân tích yêu cu do bài toán đt ra, lu đ thut toán phi
đc xây dng nh sau:

Hoc n
u không quan tâm đn trng thái bt đu ca s nhp nháy (tc là không
cn bit sáng trc hay tt trc), ta có th có đc lu đ đn gin hn:












Begin
Sáng 8 LED

Tr 1 giây
Tt 8 LED
Tr 1 giây
Begin
o trng thái ca
8 LED
Tr 1 giây
How to programming a microprocessor-based system

Written by Kien NX, MicroStudy Group

Vi lu đ thut toán th nht ta có th thc hin bc 4 nh sau:
#include <sfr51.inc>
org 00h ;đa ch reset ca vi điu khin h 8051
ljmp main

org 40h ;đt chng trình chính bt đu t đa ch này
đ tránh không đè lên vùng các véct ngt
main:
mov p1,#0 ;cho sáng 8 đèn LED ni vi P1
lcall delay1s ;tr 1 giây
mov p1,#0ffh ;tt 8 đèn LED ni vi P1
lcall delay1s ;tr
 1 giây
sjmp main ;quay tr li tip tc nh th

delay1s: ; đây là chng trình con to tr 1 giây
mov r1,#10
loop1:
mov r2,#100

loop2:
mov r3,#100
loop3:
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
djnz r3,loop3
djnz r2,loop2
djnz r1,loop1
ret
end ;kt thúc chng trình

Vi lu đ thut toán th hai, chng trình có th đc vit là:
#include <sfr51.inc>
org 00h
ljmp main

org 40h
main:
How to programming a microprocessor-based system

Written by Kien NX, MicroStudy Group
mov a,p1 ;ly giá tr hin thi ca cng P1
cpl a ;đo nó đi (lt trng thái, 0 thành 1, 1 thành 0)
mov p1,a ;đa ra tr li P1 đ thc hin đo trng thái

các đèn LED
lcall delay1s
sjmp main

delay1s:
mov r1,#10
loop1:
mov r2,#100
loop2:
mov r3,#100
loop3:
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
djnz r3,loop3
djnz r2,loop2
djnz r1,loop1
ret
end

Trong hai chng trình trên có s dng chng trình con “delay1s”. Chng
trình con này s dng các l
nh NOP đ tiêu th thi gian cht khong 1µs vi
thch anh 12MHz. Có 3 vòng lp đ to ra 10(ca vòng ngoài cùng)*100(ca
vòng gia)*100(ca vòng trong cùng)*10µs(do 8 lnh NOP và mt lnh djnz

gây ra) = 1,000,000µs = 1 giây. Lu đ thut toán cho chng trình con
“delay1s” nh sau:









How to programming a microprocessor-based system

Written by Kien NX, MicroStudy Group

End
bin đm 1 = 10
bin đm 2 = 100

bin đm 3 = 100
Tr 10
µ
s
bin đm 3 = 0?
bin đm 3 - 1
bin đm 2 = 0?
bin đm 2 - 1
bin đm 1 = 0?
bin đm 1 - 1
Begin
s
s
s
How to programming a microprocessor-based system

Written by Kien NX, MicroStudy Group
II. Bài tp thc hành:
Vit lu đ thut toán gii quyt các bài toán sau:
− Sáng ln lt các LED ni vi cng P1 (theo th t P1.0 đu tiên, P1.7
sau cùng ri li quay v P1.0). Ti mt thi đim ch có mt LED sáng và
thi gian sáng ca các LED đu là 1 giây.
− Kim tra và đáp ng li s kin phím bm  cng P3.2. Nu phím bm thì
bt sáng c 8 LED ni vi c
ng P1. Nh phím ra thì tt tt c 8 LED.
− Hin th s 123  các LED 7 thanh.
− Hin th s đm tng dn bng các LED 7 thanh (đm t 000 đn 999 ri
li v 000, mi giây tng s đm mt ln).
− Xác đnh phím bm trong s 16 phím ca ma trn phím và hin th s th
t ca phím đc bm lên các LED 7 thanh (t 1 đn 16, không có phím

bm thì hi
n s 0).