Tài liệu Kỹ thuật điều xung PWM pdf

Tài liệu kỹ thuật
BKpro – o
Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro
Trang - 1 -
KỸ THUẬT ĐIỀU XUNG PWM
MCU P89V51RD2 Có 5 kênh điều xung (PWM) từ P1.3 - P1.7. Sử dụng
rất đơn giản và linh hoạt cho việc điều xung. Nếu mạch công suất được thiết kế
dạng mạch cầu H thì ta điều khiển được 2 động cơ. Tuy nhiên ta có thể điều
xung được cho 5 động cơ nếu mạch công suất được thiết kế bao gồm 1 FET và
1 Rơle. Trong bài này chúng tôi lấy 1 ví dụ là chương trình điều khiển vận tốc
động cơ tăng dần và giảm dần . Các điều kiện được khai báo ở đầu chương trình
là bắt buộc, nên đọc trước Datasheets để hiểu rõ hơn. Chúc các bạn thành công.

Ví dụ :
$mod51fx
;include <mod51fx> : Định nghĩa các biến
thanh ghi (CCAP0H,CCAP1H, )

;================ DEFINE BIT =================
; MOTOR
MOTOR1 DATA CCAP0H ; P1.3
MOTOR2 DATA CCAP1H ; P1.4
MOTOR3 DATA CCAP2H ; P1.5
MOTOR4 DATA CCAP3H ; P1.6
MOTOR5 DATA CCAP4H ; P1.7
; START
BIT_START BIT P2.0 ; Nút nhấn start
; GIÁ TRỊ ĐIỀU XUNG
PWM_COUNT BIT 50H ; 0 - 255
;=================== MAIN ====================
ORG 0000H

MAIN
; Cho phép điều xung 5 kênh P1.3 - P1.7
MOV CMOD,#0 ;Chế độ 6 chu kì xung nhịp = 1/2 chu kì
máy

S
ETB CR ;Cho phép PCA (programing counter array)
hoạt động

Tài liệu kỹ thuật
BKpro – o
Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro
Trang - 2 -
MOV CCAPM0,#01000010B ; P1.3 PCA hoạt động ở chế
độ PWM 8 bits

MOV CCAPM1,#01000010B ; P1.4
MOV CCAPM2,#01000010B ; P1.5
MOV CCAPM3,#01000010B ; P1.6
MOV CCAPM4,#01000010B ; P1.7
; * Chương trình điều khiển vận tốc động cơ
; từ 0 - max và từ max - 0 trên kênh P1.3
; * Vận tốc động cơ từ 0 - max ứng với
; PWM_COUNT từ 0 - 255 và ngược lại
MOV PWM_COUNT,#0 ; Động cơ dừng
JB BIT_START,$ ; Cho phép động cơ chạy
RUN_UP: ; 0 - max
INC PWM_COUNT
MOV MOTOR1,PWM_COUNT
LCALL DELAY200MS

MOV A,PWM_COUNT
CJNE A,#255,RUN_UP
RUN_DOWN: ; max - 0
DEC PWM_COUNT
MOV MOTOR1,PWM_COUNT
LCALL DELAY200MS
MOV A, PWM_COUNT
CJNE A,#0,RUN_DOWN
JMP RUN_UP
SJMP $
Tài liệu kỹ thuật
BKpro – o
Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro
Trang - 3 -
; DELAY 200MS
DELAY200MS:
MOV R2,#2
LOOP200_1:
MOV R0,#200
LOOP200_2:
MOV R1,#250
DJNZ R1,$
DJNZ R0,LOOP200_2
DJNZ R2,LOOP200_1

RET
;
END
Mạch điện :
Chúng tôi thay động cơ bằng led để minh hoạ. Các bạn có thể quan sát thấy

led tuần tự sáng dần và tối dần sau khi nhấn nút start.
Tài liệu kỹ thuật
BKpro – o
Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro
Trang - 4 -