Tài liệu Chương 4 Chương trình điều khiển máy công cụ CNC doc

Chương
Chương
4
4
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
I
I
-
-
Chương tr

Chương tr
ì
ì
nh NC.
nh NC.
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c v
c v
à
à
n
n
ộ
ộ
i dung chương tr
i dung chương tr
ì
ì
nh.

nh.


N
N
ộ
ộ
i dung c
i dung c
ủ
ủ
a chương tr
a chương tr
ì
ì
nh đư
nh đư
ợ
ợ
c t
c t
ạ
ạ
o th
o th
à
à
nh t
nh t
ừ

ừ
m
m
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
kh
kh
ố
ố
i (block) mô t
i (block) mô t
ả
ả
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh ho
nh ho
ạ

ạ
t đ
t đ
ộ
ộ
ng c
ng c
ủ
ủ
a m
a m
á
á
y
y
b
b
ở
ở
i c
i c
á
á
c bư
c bư
ớ
ớ
c ho
c ho
ặ

ặ
c c
c c
á
á
c câu.
c câu.
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh g
nh g
ồ
ồ
m t
m t
ừ
ừ
d
d
ấ
ấ
u hi
u hi
ệ
ệ
u b
u b
ắ

ắ
t đ
t đ
ầ
ầ
u chương tr
u chương tr
ì
ì
nh, s
nh, s
au đ
au đ
ó
ó
l
l
à
à
tr
tr
ì
ì
nh t
nh t
ự
ự
c
c
á

á
c câu l
c câu l
ệ
ệ
nh;
nh;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
1

1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.


Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh g
nh g
ồ
ồ
m t
m t
ừ

ừ
d
d
ấ
ấ
u hi
u hi
ệ
ệ
u b
u b
ắ
ắ
t đ
t đ
ầ
ầ
u chương
u chương
tr
tr
ì
ì
nh, s
nh, s
au đ
au đ
ó
ó
l

l
à
à
tr
tr
ì
ì
nh c
nh c
á
á
c câu l
c câu l
ệ
ệ
nh.
nh.
Thư
Thư
ờ
ờ
ng d
ng d
ù
ù
ng ký hi
ng ký hi
ệ
ệ
u %

u %
đ
đ
ể
ể
l
l
à
à
m d
m d
ấ
ấ
u hi
u hi
ệ
ệ
u b
u b
ắ
ắ
t đ
t đ
ầ
ầ
u
u
chương tr
chương tr
ì

ì
nh. C
nh. C
ũ
ũ
ng c
ng c
ó
ó
th
th
ể
ể
đư
đư
ợ
ợ
c bi
c bi
ể
ể
u th
u th
ị
ị
b
b
ằ
ằ
ng ch

ng ch
ữ
ữ
c
c
á
á
i hay con s
i hay con s
ố
ố
;
;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c

y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.


Câu l
Câu l
ệ
ệ
nh:

nh:
L
L
à
à
t
t
ậ
ậ
p h
p h
ợ
ợ
p c
p c
á
á
c thông tin c
c thông tin c
ầ
ầ
n cho h
n cho h
ệ
ệ
đi
đi
ề
ề
u khi

u khi
ể
ể
n đ
n đ
ể
ể
th
th
ự
ự
c hi
c hi
ệ
ệ
n m
n m
ộ
ộ
t bư
t bư
ớ
ớ
c gia công.
c gia công.
M
M
ộ
ộ
t câu l

t câu l
ệ
ệ
nh b
nh b
ắ
ắ
t đ
t đ
ầ
ầ
u b
u b
ằ
ằ
ng s
ng s
ố
ố
th
th
ứ
ứ
t
t
ự
ự
câu l
câu l
ệ

ệ
nh.
nh.
S
S
ố
ố
th
th
ứ
ứ
t
t
ự
ự
câu l
câu l
ệ
ệ
nh g
nh g
ồ
ồ
m ch
m ch
ữ
ữ
c
c
á

á
i N v
i N v
à
à
m
m
ộ
ộ
t con s
t con s
ố
ố
t
t
ự
ự


nhiên đ
nhiên đ
ứ
ứ
ng đ
ng đ
ằ
ằ
ng sau.
ng sau.
Gi

Gi
á
á
tr
tr
ị
ị
c
c
ủ
ủ
a s
a s
ố
ố
t
t
ự
ự
nhiên không
nhiên không
ả
ả
nh hư
nh hư
ở
ở
ng đ
ng đ
ế

ế
n tr
n tr
ì
ì
nh
nh
t
t
ự
ự
khi so
khi so
ạ
ạ
n th
n th
ả
ả
o câu l
o câu l
ệ
ệ
nh.
nh.
M
M
ộ
ộ
t câu l

t câu l
ệ
ệ
nh g
nh g
ồ
ồ
m c
m c
á
á
c thông tin riêng l
c thông tin riêng l
ẻ
ẻ
, g
, g
ọ
ọ
i l
i l
à
à
c
c
á
á
c
c
t

t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh;
nh;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC

CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.


T
T
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh:

nh:
M
M
ỗ
ỗ
i t
i t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh h
nh h
à
à
m ch
m ch
ứ
ứ
a m
a m
ộ
ộ
t thông tin v
t thông tin v
ề
ề
k

k
ỹ
ỹ
thu
thu
ậ
ậ
t l
t l
ậ
ậ
p
p
tr
tr
ì
ì
nh, v
nh, v
ề
ề
h
h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c ho

c ho
ặ
ặ
c v
c v
ề
ề
công ngh
công ngh
ệ
ệ
.
.
M
M
ỗ
ỗ
i t
i t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh bao g
nh bao g
ồ
ồ
m m

m m
ộ
ộ
t ch
t ch
ữ
ữ
c
c
á
á
i v
i v
à
à
m
m
ộ
ộ
t con s
t con s
ố
ố
.
.
Chia l
Chia l
à
à
m hai nh

m hai nh
ó
ó
m t
m t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh:
nh:
-
-
Nh
Nh
ó
ó
m t
m t
ừ
ừ
bi
bi
ể
ể
u th
u th
ị

ị
ch
ch
ứ
ứ
c năng d
c năng d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n.
n.
-
-
Nh
Nh
ó
ó
m t
m t
ừ
ừ
bi
bi
ể
ể
u th

u th
ị
ị
ch
ch
ứ
ứ
c năng đi
c năng đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y v
y v
à
à
c
c
á
á
c
c
ch

ch
ứ
ứ
c năng ph
c năng ph
ụ
ụ
;
;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC

CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.


T
T
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh:

nh:
C
C
ó
ó
hai phương th
hai phương th
ứ
ứ
c vi
c vi
ế
ế
t:
t:
-
-
Kho
Kho
ả
ả
ng c
ng c
á
á
ch gi
ch gi
ữ
ữ
a c

a c
á
á
c t
c t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh l
nh l
à
à
m
m
ộ
ộ
t d
t d
ấ
ấ
u c
u c
á
á
ch.
ch.
-

-
Kho
Kho
ả
ả
ng c
ng c
á
á
ch gi
ch gi
ữ
ữ
a c
a c
á
á
c t
c t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh l
nh l
à
à
m

m
ộ
ộ
t d
t d
ấ
ấ
u tab.
u tab.
C
C
á
á
c t
c t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh đư
nh đư
ợ
ợ
c x
c x
ắ
ắ
p x

p x
ế
ế
p v
p v
à
à
o câu l
o câu l
ệ
ệ
nh theo m
nh theo m
ộ
ộ
t
t
tr
tr
ì
ì
nh t
nh t
ự
ự
ch
ch
ặ
ặ
t ch

t ch
ẽ
ẽ
.
.
Theo tiêu chu
Theo tiêu chu
ẩ
ẩ
n DIN 66025;
n DIN 66025;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ

ụ
CNC
CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho s
cho s
ố

ố
th
th
ứ
ứ
t
t
ự
ự
câu l
câu l
ệ
ệ
nh.
nh.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho đi
cho đi
ề
ề
u ki
u ki
ệ
ệ
n đư

n đư
ờ
ờ
ng d
ng d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n ho
n ho
ặ
ặ
c đi
c đi
ề
ề
u
u
ki
ki
ệ
ệ
n chu
n chu
ẩ
ẩ
n b

n b
ị
ị
.
.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho c
cho c
á
á
c tr
c tr
ụ
ụ
c to
c to
ạ
ạ
đ
đ
ộ
ộ
: X, Y, Z ,U , V, W ,P ,Q, R,
: X, Y, Z ,U , V, W ,P ,Q, R,
A, B, C , D , E.

A, B, C , D , E.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho nh
cho nh
ữ
ữ
ng thông s
ng thông s
ố
ố
n
n
ộ
ộ
i suy: I, J, K.
i suy: I, J, K.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho lư
cho lư
ợ

ợ
ng ch
ng ch
ạ
ạ
y dao.
y dao.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho s
cho s
ố
ố
vòng quay tr
vòng quay tr
ụ
ụ
c ch
c ch
í
í
nh, ho
nh, ho
ặ
ặ
c v

c v
ậ
ậ
n t
n t
ố
ố
c c
c c
ắ
ắ
t.
t.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho d
cho d
ụ
ụ
ng c
ng c
ụ
ụ
v
v
à

à
gi
gi
á
á
tr
tr
ị
ị
hi
hi
ệ
ệ
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh.
nh.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho c
cho c
á
á
c ch

c ch
ứ
ứ
c năng ph
c năng ph
ụ
ụ
;
;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC

CNC
2
2
-
-
C
C
á
á
c ký t
c ký t
ự
ự
đ
đ
ị
ị
a ch
a ch
ỉ
ỉ
( Theo DIN 66025)
( Theo DIN 66025)
2.
2.
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh ch

nh ch
í
í
nh v
nh v
à
à
chương tr
chương tr
ì
ì
nh con
nh con


Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đ
nh đ
ể
ể
gia công to
gia công to
à
à
n b
n b
ộ

ộ
chi ti
chi ti
ế
ế
t đư
t đư
ợ
ợ
c g
c g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
chương tr
chương tr
ì
ì
nh ch
nh ch
í
í
nh.
nh.



Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh gia công t
nh gia công t
ừ
ừ
ng b
ng b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t ho
t ho
ặ
ặ
c t
c t
ừ
ừ
ng
ng
ph
ph
ầ

ầ
n c
n c
ủ
ủ
a chi ti
a chi ti
ế
ế
t đư
t đư
ợ
ợ
c g
c g
ọ
ọ
i l
i l
à
à
chương tr
chương tr
ì
ì
nh con;
nh con;
2.
2.
Chương tr

Chương tr
ì
ì
nh ch
nh ch
í
í
nh v
nh v
à
à
chương tr
chương tr
ì
ì
nh con
nh con


C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c c
c c
ủ

ủ
a chương tr
a chương tr
ì
ì
nh con:
nh con:
B
B
ắ
ắ
t đ
t đ
ầ
ầ
u chương tr
u chương tr
ì
ì
nh.
nh.
C
C
á
á
c câu l
c câu l
ệ
ệ
nh c

nh c
ủ
ủ
a chương tr
a chương tr
ì
ì
nh con.
nh con.
K
K
ế
ế
t th
t th
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh con.
nh con.
C
C
á
á
c câu l
c câu l
ệ

ệ
nh c
nh c
ủ
ủ
a chương tr
a chương tr
ì
ì
nh con gi
nh con gi
ố
ố
ng như c
ng như c
á
á
c
c
câu l
câu l
ệ
ệ
nh c
nh c
ủ
ủ
a chương tr
a chương tr
ì

ì
nh ch
nh ch
í
í
nh;
nh;
II. L
II. L
ậ
ậ
p chương tr
p chương tr
ì
ì
nh
nh
1. C
1. C
á
á
c ch
c ch
ứ
ứ
c năng trong l
c năng trong l
ậ
ậ
p tr

p tr
ì
ì
nh NC.
nh NC.
a. Ch
a. Ch
ứ
ứ
c năng G
c năng G
.
.


G l
G l
à
à
ký hi
ký hi
ệ
ệ
u ch
u ch
ứ
ứ
c năng d
c năng d
ị

ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n c
n c
ủ
ủ
a d
a d
ụ
ụ
ng c
ng c
ụ
ụ
c
c
ắ
ắ
t. (Geometric Function).
t. (Geometric Function).


Ngo
Ngo
à
à
i ch

i ch
ứ
ứ
c năng d
c năng d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n, G còn x
n, G còn x
á
á
c đ
c đ
ị
ị
nh ch
nh ch
ế
ế


đ
đ
ộ
ộ
l

l
à
à
m vi
m vi
ệ
ệ
c c
c c
ủ
ủ
a m
a m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC.
CNC.


Ch
Ch
ứ
ứ
c năng G dư
c năng G dư
ợ

ợ
c mã ho
c mã ho
á
á
t
t
ừ
ừ
G
G
00
00
đ
đ
ế
ế
n G99.
n G99.
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể

ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
3
3
-
-
Mô t
Mô t
ả
ả
c
c
á
á
c t
c t
ừ
ừ
l
l
ệ

ệ
nh.
nh.


T
T
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh N: s
nh N: s
ố
ố
c
c
ủ
ủ
a câu l
a câu l
ệ
ệ
nh.
nh.
M
M
ỗ

ỗ
i câu l
i câu l
ệ
ệ
nh ph
nh ph
ả
ả
i c
i c
ó
ó
s
s
ố
ố
câu l
câu l
ệ
ệ
nh riêng.
nh riêng.
Trong m
Trong m
ộ
ộ
t chương tr
t chương tr
ì

ì
nh s
nh s
ố
ố
đ
đ
á
á
nh d
nh d
ấ
ấ
u cho câu l
u cho câu l
ệ
ệ
nh
nh
ch
ch
ỉ
ỉ
d
d
ù
ù
ng m
ng m
ộ

ộ
t l
t l
ầ
ầ
n.
n.


T
T
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh /N: Ng
nh /N: Ng
ắ
ắ
t câu l
t câu l
ệ
ệ
nh.
nh.


T

T
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh G: Ch
nh G: Ch
ứ
ứ
c năng d
c năng d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n.
n.
Đ
Đ
ị
ị
a ch
a ch
ỉ
ỉ
G (Geometric Function): thông b

G (Geometric Function): thông b
á
á
o cho h
o cho h
ệ
ệ


đi
đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n l
n l
ệ
ệ
nh chu
nh chu
ẩ
ẩ
n b
n b
ị
ị
.

.
L
L
ệ
ệ
nh chu
nh chu
ẩ
ẩ
n b
n b
ị
ị
g
g
ồ
ồ
m ch
m ch
ữ
ữ
c
c
á
á
i G v
i G v
à
à
hai ch

hai ch
ữ
ữ
s
s
ố
ố
t
t
ự
ự
nhiên t
nhiên t
ừ
ừ
00
00
–
–
99;
99;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi

u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
3
3
-
-
Mô t
Mô t
ả
ả
c
c
á
á
c t
c t
ừ
ừ
l

l
ệ
ệ
nh.
nh.
+
+
Đi
Đi
ề
ề
u ki
u ki
ệ
ệ
n d
n d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n đư
n đư
ợ
ợ
c nh
c nh
ớ

ớ
trong h
trong h
ệ
ệ
đi
đi
ề
ề
u
u
khi
khi
ể
ể
n c
n c
ó
ó
t
t
á
á
c d
c d
ụ
ụ
ng v
ng v
ớ

ớ
i m
i m
ọ
ọ
i câu l
i câu l
ệ
ệ
nh ti
nh ti
ế
ế
p theo:
p theo:
-
-
L
L
ệ
ệ
nh n
nh n
ộ
ộ
i suy
i suy
-
-
Ch

Ch
ọ
ọ
n m
n m
ặ
ặ
t ph
t ph
ẳ
ẳ
ng to
ng to
ạ
ạ
đ
đ
ộ
ộ
-
-
Xê d
Xê d
ị
ị
ch đi
ch đi
ể
ể
m chu

m chu
ẩ
ẩ
n
n
-
-
Hi
Hi
ệ
ệ
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh dao
nh dao
-
-
S
S
ố
ố
li
li
ệ
ệ
u k
u k
í

í
ch thư
ch thư
ớ
ớ
c
c
-
-
Lư
Lư
ợ
ợ
ng ch
ng ch
ạ
ạ
y dao
y dao
-
-
T
T
ố
ố
c đ
c đ
ộ
ộ
tr

tr
ụ
ụ
c ch
c ch
í
í
nh
nh
-
-
Chu k
Chu k
ỳ
ỳ
l
l
à
à
m vi
m vi
ệ
ệ
c
c
…
…
Chương tr
Chương tr
ì

ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
3
3
-
-
Mô t
Mô t
ả
ả
c
c
á

á
c t
c t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh.
nh.
+
+
Đi
Đi
ề
ề
u ki
u ki
ệ
ệ
n d
n d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n ch

n ch
ỉ
ỉ
c
c
ó
ó
t
t
á
á
c d
c d
ụ
ụ
ng trong câu
ng trong câu
l
l
ệ
ệ
nh m
nh m
à
à
n
n
ó
ó
đư

đư
ợ
ợ
c đưa v
c đưa v
à
à
o khi l
o khi l
ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh;
nh;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m

n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
Mô t
Mô t
ả
ả
c
c
á
á
c l
c l
ệ
ệ
nh G.
nh G.


G00
G00
D
D
ị

ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n nhanh
n nhanh
-
-
Đi
Đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n đi
n đi
ể
ể
m.
m.
T
T
ố
ố
c đ
c đ
ộ

ộ
ch
ch
ạ
ạ
y dao nhanh thư
y dao nhanh thư
ờ
ờ
ng không ph
ng không ph
ả
ả
i l
i l
ậ
ậ
p
p
tr
tr
ì
ì
nh. N
nh. N
ó
ó
đư
đư
ợ

ợ
c nh
c nh
ớ
ớ
trong h
trong h
ệ
ệ
đi
đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n như m
n như m
ộ
ộ
t
t
h
h
ằ
ằ
ng s
ng s
ố

ố
c
c
ủ
ủ
a m
a m
á
á
y.
y.
G00 X_ Y_ Z_ ;
G00 X_ Y_ Z_ ;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c

y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
Mô t
Mô t
ả
ả
c
c
á
á
c l
c l
ệ
ệ
nh G.
nh G.


G01
G01
N
N
ộ
ộ
i suy đư
i suy đư
ờ

ờ
ng th
ng th
ẳ
ẳ
ng (tuy
ng (tuy
ế
ế
n t
n t
í
í
nh)
nh)
Đi
Đi
ể
ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ
n c
n c
ủ
ủ
a dao ch
a dao ch
ạ

ạ
y v
y v
ớ
ớ
i lư
i lư
ợ
ợ
ng ch
ng ch
ạ
ạ
y dao l
y dao l
ậ
ậ
p
p
theo đ
theo đ
ị
ị
a ch
a ch
ỉ
ỉ
F trên đư
F trên đư
ờ

ờ
ng th
ng th
ẳ
ẳ
ng n
ng n
ố
ố
i t
i t
ừ
ừ
đi
đi
ể
ể
m kh
m kh
ở
ở
i
i
xu
xu
ấ
ấ
t đ
t đ
ế

ế
n đi
n đi
ể
ể
m k
m k
ế
ế
t th
t th
ú
ú
c.
c.
G01 X_ Y_ Z_ F_ ;
G01 X_ Y_ Z_ F_ ;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m

n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
Mô t
Mô t
ả
ả
c
c
á
á
c l
c l
ệ
ệ
nh G.
nh G.


G02, G03
G02, G03
N
N
ộ

ộ
i suy vòng
i suy vòng
-
-
đư
đư
ờ
ờ
ng tròn.
ng tròn.
-
-
G02: D
G02: D
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n trên đư
n trên đư
ờ
ờ
ng tròn theo chi
ng tròn theo chi
ề
ề
u kim

u kim
đ
đ
ồ
ồ
ng h
ng h
ồ
ồ
.
.
-
-
G03: D
G03: D
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n trên đư
n trên đư
ờ
ờ
ng tròn theo chi
ng tròn theo chi
ề
ề
u

u
ngư
ngư
ợ
ợ
c chi
c chi
ề
ề
u kim đ
u kim đ
ồ
ồ
ng h
ng h
ồ
ồ
;
;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể

ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
Quy đ
Quy đ
ị
ị
nh chi
nh chi
ề
ề
u quay:
u quay:
X
Z
Y
G03
G02
G03
G03
G02
G02

Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC


G02, G03
G02, G03
Câu l
Câu l
ệ
ệ

nh: G02 X_ Y_ I_ J_
nh: G02 X_ Y_ I_ J_
G03 X_ Y_ I_ J_
G03 X_ Y_ I_ J_
G02 X_ Y_ R
G02 X_ Y_ R
G03 X_ Y_ R
G03 X_ Y_ R
X, Y: To
X, Y: To
ạ
ạ
đ
đ
ộ
ộ
đi
đi
ể
ể
m k
m k
ế
ế
t th
t th
ú
ú
c.
c.

I, J : To
I, J : To
ạ
ạ
đ
đ
ộ
ộ
tâm cung tròn.
tâm cung tròn.
R : B
R : B
á
á
n k
n k
í
í
nh vòng tròn.
nh vòng tròn.
D
D
ấ
ấ
u + khi cung tròn nh
u + khi cung tròn nh
ỏ
ỏ
hơn n
hơn n

ử
ử
a vòng tròn.
a vòng tròn.
D
D
ấ
ấ
u
u
–
–
khi cung tròn l
khi cung tròn l
ớ
ớ
n hơn n
n hơn n
ử
ử
a vòng tròn;
a vòng tròn;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề

u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC


G04
G04
Th
Th
ờ
ờ
i gian duy tr
i gian duy tr
ì
ì
.
.
L
L

ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh theo đ
nh theo đ
ị
ị
a ch
a ch
ỉ
ỉ
X:
X:
G04 X1
G04 X1
( Th
( Th
ờ
ờ
i gian duy tr
i gian duy tr
ì
ì
1 giây)
1 giây)



G17, G18, G19: Ch
G17, G18, G19: Ch
ọ
ọ
n m
n m
ặ
ặ
t ph
t ph
ẳ
ẳ
ng to
ng to
ạ
ạ
đ
đ
ộ
ộ
.
.
Mặt XY
Mặt XZ
Mặt YZ
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi

nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC


G20:
G20:
Đơn v
Đơn v
ị
ị
h
h
ệ
ệ
Anh

Anh
.
.


G21
G21
:
:
Đơn v
Đơn v
ị
ị
h
h
ệ
ệ
M
M
é
é
t;
t;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề

ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC


G33, G34, G35: C
G33, G34, G35: C
ắ
ắ
t ren
t ren
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề

ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC


G40, G41, G42, G43, G44: Hi
G40, G41, G42, G43, G44: Hi
ệ
ệ
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh dao
nh dao
Chương tr
Chương tr
ì

ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC


G54
G54
-
-
G59
G59
Xê d
Xê d
ị

ị
ch đi
ch đi
ể
ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ
n.
n.
-
-
Kho
Kho
ả
ả
ng c
ng c
á
á
ch t
ch t
ừ
ừ
w đ
w đ
ế
ế
n M g

n M g
ọ
ọ
i l
i l
à
à
kho
kho
ả
ả
ng xê d
ng xê d
ị
ị
ch
ch
đi
đi
ể
ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ
n ho
n ho
ặ
ặ
c xê d

c xê d
ị
ị
ch 0.
ch 0.


G53: Hu
G53: Hu
ỷ
ỷ
xê d
xê d
ị
ị
ch đi
ch đi
ể
ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ
n đã ch
n đã ch
ọ
ọ
n
n
;

;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
+ Xê d
+ Xê d
ị
ị
ch đi
ch đi
ể

ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ
n đi
n đi
ề
ề
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh:
nh:
Thông qua c
Thông qua c
á
á
c ch
c ch
ỉ
ỉ
d
d
ẫ
ẫ
n G54
n G54
–

–
G58.
G58.
C
C
á
á
c k
c k
í
í
ch th
ư
ch thư
ớ
ớ
c xê d
c xê d
ị
ị
ch đư
ch đư
ợ
ợ
c c
c c
à
à
i đ
i đ

ặ
ặ
t v
t v
à
à
o trong b
o trong b
ộ
ộ
nh
nh
ớ
ớ
hi
hi
ệ
ệ
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh;
nh;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi

ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
+ Xê d
+ Xê d
ị
ị
ch đi
ch đi
ể
ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ
n l
n l

ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh: G59
nh: G59
-
-
S
S
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng xê d
ng xê d
ị
ị
ch đi
ch đi
ể
ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ

n l
n l
ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh cho ph
nh cho ph
é
é
p ta
p ta
l
l
ặ
ặ
p l
p l
ạ
ạ
i chương tr
i chương tr
ì
ì
nh gia công nhi
nh gia công nhi
ề
ề

u l
u l
ầ
ầ
n t
n t
ạ
ạ
i c
i c
á
á
c v
c v
ị
ị
tr
tr
í
í
b
b
ấ
ấ
t k
t k
ỳ
ỳ
trên chi ti
trên chi ti

ế
ế
t gia công;
t gia công;