Tài liệu Đồ án môn học thiết kế máy, chương 1 pdf

Đồ án môn học thiết kế máy

Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45
1
LờI NóI ĐầU
Trong giai đoạn hiện nay, khi mà đất n-ớc đang tiến hành công cuộc
hiện đại hoá các ngành công nghiệp, đặc biệt là đối với ngành công
nghiệp chế tạo máy, thì máy công cụ đóng một vai trò, vị trí đặc biệt
quan trọng để sản xuất ra các chi tiết để tạo nên các máy khác phục
vụ trực tiếp cho các ngành công nghiệp khác. Cùng với sự phát triển
của khoa học kỹ thuật hiện đại trên thế giới đã cho ra đời nhiều loại
máy công cụ hện đại, ứng dụng thành tựu của công nghệ thông tin
tạo nên những máy tự động linh hoạt, những máy chuyên dùng thì
máy công cụ vạn năng vẫn chiếm một phần lớn đáng kể trong
ngành công nghiệp chế tạo, đặc biệt là đối với các n-ớc đang phát
triển nh- n-ớc ta thì việc sử dụng các máy công cụ vạn năng kết hớp
với các đồ gá chuyên dùng vẫn đang đ-ợc sử dụng rộng rải và phổ
biến có hiệu quả.
Chính vì vậy mà việc thiết kế các máy công cụ vạng năng đối với
sinh viên không những nhằm giúp cho sinh viên tìm hiểu và nắm
vững đ-ợc đặc điểm , tính năng của máy và hệ thống hoá các kiến
thức tổng hợp đã đ-ợc học mà còn góp phần đáng kể vào công cuộc
công nghiệp hoá các ngành công nghiệp của đất n-ớc.
Đồ án môn học thiết kế máy là nội dung không thể thiếu trong nội
dung đào tạo đối với sinh viên ngành chế tạo máy nhằm thực hiện
tốt đ-ợc các yêu cầu và nhiệm vụ nêu trên.
Với nhiệm vụ đ-ợc giao là nghiên cứu thiết kế lại máy phay vạn
năng với các thông số cụ thể d-ới sự h-ớng dẫn trực tiếp của GS.
Nguyễn Ph-ơng cùng với sự tìm hiểu và tổng hợp các kiến thức đã
đ-ợc học em đã hoàn thành nhiệm vụ của mình đúng yêu cầu và thời
hạn.

Bố cục của đồ án đ-ợc chia làm 4 ch-ơng :
Ch-ơng I: Nghiên cứu máy đã có
Ch-ơng II : Thiết kế động học của máy
Ch-ơng III: Tính toán sức bền chi tiết máy
Ch-ơng IV:Tính toán và chọn kết cấu hệ thống
điều khiển
Mặc dù d-ới sự h-ớng dẫn tận tình của PGS.TS. Nguyễn Ph-ơng và
sự tự tìm tòi tham khảo của bản thân để hoàn thành nhiệm vụ đ-ợc
giao mốt cách tốt nhất với khả năng có thể của mình, song bài làm
của em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong đ-ợc sự
Đồ án môn học thiết kế máy

Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45
2
chỉ bảo của các thầy để em có điều kiện hiểu rõ và sâu hơn nhằm
cũng cố và hoàn thiện vốn kiến thức của mình.
Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ, chỉ bảo của các thầy cô trong
bộ môn, đặc biệt là PGS.TS. Nguyễn Ph-ơng cùng cô Mai và Thầy
Tr-ờng ở x-ởng C8 đã trực tiếp h-ớng dẫn tận tình cho em hoàn
thành tốt nhiệm vụ đ-ợc giao.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn !
Bách khoa: 10/04/2003

Sinh viên :dfgfhfghh
Ch-ơng 1 : NGhIÊN CứU MáY Đã Có .
1.1Tính năng kỹ thuật của máy cùng cỡ.
Tính Năng Kỹ thuật. P82 P81 P79 P83
Công suất động
cơ(kw)
7/1,7 4,5/1,7

2,8 10/2,8
Phạm vi điều chỉnh tốc
độ
N
min
- n
max
301500
65180
0
110123
0
30150
0
Số cấp tốc độ z
n
18 16 8 18
Phạm vi điều chỉnh
l-ợng chạy dao s
min

s
max
23,511
80
35
980 25285
23,511
80
Số l-ợng chạy dao z

s
18 16 8 18
Với số liệu máy ta cần thiết kế mới là:
Phạm vi điều chỉnh tốc độ : 30
1500
Số cấp tốc độ Z
n
=18
Phạm vi điều chỉnh l-ợng chạy dao: 23,5
1195, S
nhanh
= 2300
mm
/
phút
Số l-ợng chạy dao:Z
s
=18
ta thấy rằng số liệu của máy cần thiết kế mới gần giống với tính
năng kỹ thuật của máy P82(6H82) do đó ta lấy máy 6H82 làm máy
t-ơng tự.
1.2 phân tích ph-ơng án máy tham khảo (6H82)
1.2.1 Các xích truyền động trong sơ đồ dộng của máy
a) Chuyển động chính :
Đồ án môn học thiết kế máy

Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45
3
n
MT

.
54
26
.

71
19
38
82
.
37
28
26

39
47
18
.
33
22
39
16
36
19

n
trục chính
trục chính có 18 tốc độ khác nhau từ (301500)v/ph.
b) Chuyển động chạy dao gồm có chạy dao dọc ,chạy dao ngang
và chạy dao đứng .
Xích chạy dao dọc .
n
MT2

t
P
n
MT2
. .
64
24
.
44
26

.
34
24
37
21
40
18
.
36
18
27
27
18
36

V
t.
18
18
16
18
37
33
33
18
.
35
28
.
40
40
40
18
.
45
13
40
40
t
P
Xích chạy dao ngang
n

MT2

t
P
n
MT2
. .
64
24
.
44
26
.
34
24
37
21
40
18
.
36
18
27
27
18
36

V
t.
33
33
33
18
.
35
28
.
40
40
40
18
.

45
13
40
40
t
P
Xích chạy dao đứng. n
MT2

t
P
n
MT2
. .
64
24
.
44
26
.
34
24
37
21
40
18
.
36
18
27

27
18
36

V
t.
2
1
33
22
33
18

.
35
28
.
40
40
40
18
.
45
13
40
40
t
P
trong đó khi gạt M1 sang trái ta có đ-ờng truyền chạy chậm
(cơ cấu phản hồi






40
40
40
18
.
45
13

)
khi gạt M1 sang phải ta có đ-ờng truyền chạy dao trung bình (đ-ờng
truyền trực tiếp
40
40
) đóng ly hợp M2 sang trái ,truyền tới bánh răng
35
28
,
33
18
tới các trục vít me dọc ,ngang đứng thực hiện chạy dao S
d
,
S
ng
, S
đ
.
Đồ án môn học thiết kế máy

Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45
4
chuyển động chạy dao nhanh.
Xích nối từ động cơ chạy dao (không đi qua hộp chạy dao )đi tắt từ
động cơ
N
MT2
.
33

18
35
28
43
57
57
44
44
26
đóng ly hợp M2 sang phải ,truyền tới bánh răng
35
28
,
33
18
tới các vít me
dọc ,ngang ,đứng.
1.2.2 Ph-ơng án không gian ,ph-ơng án thứ tự của hộp tốc độ.
Ph-ơng án không gian
Z=3.3.2=18
Ph-ơng án thứ
tự
Z=3. 3. 2



1


3

9
đồ thị luới kết
cấu của hộp tốc
độ
1.2.3 Đồ thị vòng quay của hộp tốc độ.
ta có n
0
= n
đc
.i
0
=1440.
54
26
= 693,33
để dễ vẽ ng-ời ta lấy n
0
= n
15
=750
v
/
ph
với
nhóm 1:
i
1

=1/
4
i
2
=1/
3
i
3
=1/
2
nhóm 2
i
4
=1/
4
i
5
=1/
i
6
=
2
nhóm 3
i
7
=1/
6
i
8
=

3
từ đó ta vẽ đ-ợc đồ thị vòng quay của hộp tốc độ.
I
II
III
IV
3(1)
3(3)
2(9)
xmax= 9 =8
Đồ án môn học thiết kế máy

Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45
5
1.2.4 Nhận xét:
Từ đồ thị vòng quay ta có nhận xét
Với ph-ơng án này thì l-ợng mở ,tỉ số truyền của các nhóm thay đổi
từ từ đều đặn tức là có dạng rẻ quạt do đó làm cho kích th-ớc của
hộp nhỏ gọn ,bố trí các cơ cấu truyền động trong hộp chặt chẽ nhất
1.2.5 Ph-ơng án không gian, ph-ơng án thứ tự của hộp chạy dao
Ph-ơng án không gian:
Z=3.3.2=18
Ph-ơng án thứ tự
Do có cơ cấu phản hồi nên có biến hình dẫn đến ph-ơng án thứ tự
của hộp chạy dao thay đổi với Z=3.3.2 đ-ợc tách làm 2
Với Z
1
= 3. 3

3


1
còn Z
2
= 2


9
gồm 2 đ-ờng truyền trực tiếp và phản hồi ngoài ra còn
có đ-ờng chạy dao nhanh:
Đồ thị l-ới kết cấu:
i7
i8
i1
i3
i4
i5
i2
i6
II
III
IV
3(3)
3(1)2(9)
n đc =1440 v/ph
I
II

III
IV
3(1)
3(3)
2(9)
1
6
:
3
9
2
2
:
3
3
1
8
:
4
7
2
8
:
3
7
3
9
:
2
6

8
2
:
3
8
1
9
:
7
1
2
6:54
1
9
:
3
6
Đồ án môn học thiết kế máy

Nguyễn Đức Dũng CTM5-K45
6
Do dùng cơ cấu phản hồi nên ta chọn ph-ơng án này
1.2.6 Đồ thị vòng quay của hộp chạy dao .
với đ-ờng chạy dao thấp và trung bình.
n
0
= n
đc
. i
1.

i
2
= 1420.
44
26
64
24
.
= 314.65
Chọn n
0
Nhóm 1:
i
1
= 1/
3
i
2
= 1
i
3
=
3
Nhóm 2:
i
4
= 1/
4

i

5
= 1/
3
i
6
= 1/
2
Nhóm 3:
i
7
= 1/
6
i
8
=
3
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y

NguyÔn §øc Dòng CTM5-
K45
7
Víi ®-êng ch¹y dao nhanh.
n
0
= n
®c
.i
1
= 1420.
44

26
= 839
Đồ án môn học thiết kế máy

Nguyễn Đức Dũng CTM5-
K45
8
Ta có đồ thị vòng quay.
1.2.7 Nhận xét: Từ đồ thị vòng quay ta thấy ng-ời ta không dùng
ph-ơng án hình rẽ quạt vì trong hộp chạy dao th-ờng ng-ời ta dùng
một loại modun nên
S1 S3 S5 S7 S9 S11 S13 S15 S17 Snhanh
S2 S4 S6 S8 S10 S12 S14 S16 S18
i11
i10
i9
i13
i14
i12
i16
i7
i8
i1
i01
i3
i4
i5
i2
i6
i02

i15
nđc =1420 v/p
3.95 6.25 10 15.78 24.99 41.33 65.26 103.33 65.32 375.93 1312.84 vòng /
5 7.89 12.5 19.99 32.63 51.66 82.66 130.52 208.65 1654.1 / phút
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
X
Đồ án môn học thiết kế máy

Nguyễn Đức Dũng CTM5-
K45
9
việc giảm thấp số vòng quay trung gian không làm tăng kích th-ớc
bộ truyền nên việc dùng ph-ơng án thay đổi thứ tự này hoặc khác
không ảnh h-ởng nhiều đến kích th-ớc của hộp.
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y

NguyÔn §øc Dòng CTM5-
K45
10