Tài liệu Máy điện một chiều (hình) docx

Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 1
Chương 2: MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
I. Tổng quan



Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 2





Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 3
Nguyên lý hoạt động của máy điện một chiều


Động cơ






Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 4

Phản ứng phần ứng – vành trượt lệch qua một bên
Neutral Zone
Magnetic field
N
I
B
F
I
B
S S N
S
N
V
ị
trí chổi than
Stator và cuộn
dây
N
Chổi than
Rotor
DC Motor
S
Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 5

Dòng điện qua rotor đảo chiều


Dòng điện qua stator Dòng điện qua rotor

Động cơ DC chạy thuận Động cơ DC chạy ngược


Động cơ DC Momen tải

Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 6
II. Phân tích máy phát một chiều






P
1
P
cơ

P
s
≈ 0

P
kt
P
qp
P

đt

P
2
P
đ
E
đm

I
kt

E
0
I
kt

R
t
U

R
ư
I
u
I
t
Tải
E = k
E

.
Φ
kt
.
ω


≈
k.I
kt
.
ω
R
kt

U
kt

Φ
kt

ω
R
t
U

R
ư
I
u

I
t
Tải
E

Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 7
II.1. Máy phát DC kích từ độc lập


II.2. Máy phát DC kích từ song song


E
đm

I
kt
E
0
R
kt1
> R
kt2
> R
kt3

Tải

I

kt

R
t
U

R
ư
I
u
I
t
E = k
E
.Φ
kt
.
ω

≈ k.I
kt
.ω
R
kt

ω
I
u

U

0
E
I
đm

I
U
0
E
Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 8
II.3. Máy phát DC kích từ hỗn hợp

Kích từ hỗn hợp rẽ ngắn
`
Kích từ hỗn hợp rẽ dài
III. Phân tích động cơ một chiều

Tải

I
kt

R
t
U

R
ư
I

u
I
t
E = k
E
.Φ
hh
.
ω


R
kt

ω
R
s

Tải
I
kt

R
t
U

R
ư
I
u

I
t
E = k
E
.Φ
hh
.
ω


R
kt

ω
R
s

Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 9
III.1. Động cơ DC kích từ độc lập, NCVC






I, M
đt

0

ω
olt

ω
o

ω
đm
I
đm
, M
đm

I
0

I
kđ
, M
kđ

ω
I, M
đt

ω
0
ω
ol
t

ω
o
ω
đm
I
đm
I
0

P
1
P
đien
P
2
P
s
≈ 0
P
kt
P
đ
P
qp
P
đt
=P
cơ
U

R
ư

I
u

E

I
kt

R
kt

U
kt

Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 10

III.2. Động cơ DC kích từ song song


III.3. Động cơ DC kích từ nối tiếp

U

R
ư
I

u
E

I
nt
R
nt
U

R
ư
I
u
E

I
kt
R
kt
U
kt
=U
Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 11

III.3. Động cơ DC kích từ hỗn hợp

U

R
ư
I
u
E

I
nt
R
nt
I
kt
R
kt
Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B
Slide Chương 2: Máy điện một chiều 12
IV. Điều khiển tốc độ động cơ một chiều
V. Đặc tính động cơ DC

P
1
P
đien
P
2
P
s
≈ 0
P
kt
P
đ
P
qp
P
đt
=P
cơ