BÁO cáo môn hệ THỐNG điều KHIỂN NHÚNG đo nhiệt độ bằng LM35 hiển thị trên mà hình LCD sử dụng vdk pic16f877a
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.13 MB, 67 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN HỌC
BÁO CÁO MÔN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
NHÚNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
BÁO CÁO TỔNG KẾT
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÚNG
NHÓM 1
Thuộc lĩnh vực khoa học và công nghệ: Điện - Điện tử
Sinh viên thực hiện:
1. Lưu Minh Lâm
7.
Phạm Khắc
Hải
2. Nguyễn Việt Tuấn
8.
Hoàng Văn
3. Nguyễn Quang Hưng
Hải
4. Nguyễn Xuân Tùng(1408989)
9.
Nguyễn Văn
5. Nguyễn Xuân Tùng(1408988)
Khanh
6. Nguyễn Minh Thành Long
10.
Nguyên Bá
Lớp: Tự động hóa - điều khiển K55
Khoa: Điện - Điện Tử
Năm thứ: 3/Số năm đào tạo: 4.5
Ngành học: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Hà Nội, 26/03/2017
Mục lục
Phần 1: khái quát về VXL PIC16f877a.....
Phần 2:CODE-Mô phỏng các bài lập trình.........................................................8
❖ Bài 1: Đo nhiệt độ bằng LM35 hiển thị trên mà hình LCD sử dụng vdk
❖
❖
❖
❖
❖
❖
pic16f877a........'......?................................................................8
Bài 2: Đo nhiệt độ bằng LM35 khi nhiệt độ lớn hơn 40 thì đóng quạt chạy làm
mát..........................................................................................................16
BÀI 3: ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG ENCODER SỬ DỤNG NGẮT NGOÀI
VÀ TIMER1 CỦA VĐK PIC16F877A................................................ 22
Bài 4:Đo khoảng Cách sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 hiển thị trên
LCD16X02.......................'...?............................................................... 28
Bài 5:Gửi chuỗi kí tự qua UART......................................................................35
Bài 6: Truyền thơng I2C....................................................................................51
Bài 7: Đảo chiều, dừng động cơ sử dụng L298 kết hợp đo tốc độ và truyền tốc độ
qua UART........................’.......................................’...........................57
Phần I: Khái quát về VXL PIC16F877A
SƠ ĐỒ NỐI CHÂN CỦA PIC16F877A
40-Pin PDIP
-C 1
4C 3—RS7.’PG0
RAT.AMi c 2
3ữ 3 —— PB5--GC
RA-AM — E 3
3Í 3 ——. RB5
RAÍ ASỈ^Tir^CVKr — ĩ 4
37 3—— =6RA3-AM»M%«♦ *—*E 5
» J —— «Đ3*Í>GM RA4iT0CKi'ClOUr —— E 6
35 3 —— ^2
AN4'55ỊC2OUT —— E •
33 3 ——
RCGRC>A\5 ■*”*£ 8
32 3 *— VDC
REl^tẠNC —* c 9
31 3 --------------------VS5
RE2ÕSAN7 L 1-3
3“ RD7.PSP7
Voo—— E ••
3 —— RD€.PSPfi
E 12
28 J —RCỖ.PSP5 'AR
c 13
27 OSC1ICLK13—■ RD4.PSP4
OSCICLKO
«
3
~
«CMWDT
RCí^lOSOĩtCK —*d 15
28
3— -CC.TX CK
RC1T1OSl>CCP2
E 15
RC2CCP1
♦—E ,r
24 3—*
«C^SDC
HCiSCKSCL —c 'B
23 3 RC-í-SDrSOA
RDÍPPSPO —— r 19
22 ] — RDÌPSP3
RD1 '=SP1 —- E 23
21 3 RD2.PSP2
Chức năng các chân của PORTA
1. Chân RA0/AN0
- RA0: xuất/ nhập số - bit thứ 0 củaport A.
- AN0: ngõ vào tương tự của kênh thứ 0.
2. Chân RA1/AN1
- RA1: xuất/nhập số - bit thứ 1 của port A.
- AN 1: ngõ vào tương tự của kênh thứ 1.
3. Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF
- RA2: xuất/nhập số - bit thứ 2 của port A.
- AN2: ngõ vào tương tự của kênh thứ 2.
- VREF-: ngõ vào điện áp chuẩn (thấp) của bộ ADC.
- CVREF: điện áp tham chiếu VREF ngõ vào bộ so sánh.
4. Chân RA3/AN3/VREF+
- RA3: xuất/nhập số - bit thứ 3 của port A.
- AN3: ngõ vào tương tự kênh thứ 3.
- VREF+: ngõ vào điện áp chuẩn (cao) của bộ A/D.
5. Chân RA4/TOCKI/C1OUT
- RA4: xuất/nhập số - bit thứ 4 của port A.
- TOCKI: ngõ vào xung clock từ bên ngoài cho Timer0.
- C1OUT: ngõ ra bộ so sánh 1.
6. Chân RA5/AN4/SS/ C2OUT
- RA5: xuất/nhập số - bit thứ 5 của port A.
- AN4: ngõ vào tương tự kênh thứ 4.
- SS : ngõ vào chọn lựa SPI tớ (Slave SPI device).
- C2OUT: ngõ ra bộ so sánh 2.
- Chức năng các chân của PORTB
1 Chân RB0/INT
- RB0: xuất/nhập số - bit thứ 0 của port B.
- INT: ngõ vào nhận tín hiệu ngắt ngoài.
2. Chân RB1
- RB1: xuất/nhập số - bit thứ 1 của port B.
3. Chân RB2
- RB2: xuất/nhập số - bit thứ 2 của port B.
4. Chân RB3
- RB3: xuất/nhập số - bit thứ 3 của port B.
5. Chân RB4
- RB4: xuất/nhập số - bit thứ 4 của port B.
6. Chân RB5
- RB5: xuất/nhập số - bit thứ 5 của port B.
7. Chân RB6
- RB6: xuất/nhập số.
8. Chân RB7
- RB7: xuất/nhập số.
- Chức năng các chân của PORTC
1. Chân RC0/T1OSO/T1CKI (15): có 3 chức năng:
- RC0: xuất/nhập số - bit thứ 0 của port C.
- T1OSO: ngõ ra của bộ dao động Timer1.
- T1CKI: ngõ vào xung clock từ bên ngoài Timer1.
2. Chân RC1/T1OSI/CCP2 (16): có 3 chức năng:
- RC1: xuất/nhập số - bit thứ 1 của port C.
- T1OSI: ngõ vào của bộ dao động Timer1.
- CCP2: ngõ vào Capture2, ngõ ra compare2, ngõ ra PWM2.
3. Chân RC2 /P1A/CCP1 (17): có 3 chức năng:
- RC2: xuất/nhập số - bit thứ 2 của port C.
- P1A: ngõ ra PWM.
- CCP1: ngõ vào Capture1, ngõ ra compare1, ngõ ra PWM1 .
4. Chân RC3/SCK/SCL (18): có 3 chức năng:
- RC3: xuất/nhập số - bit thứ 3 của port C.
- SCK: ngõ vào xung clock nối tiếp đồng bộ/ngõ ra của chế độ SPI.
- SCL: ngõ vào xung clock nối tiếp đồng bộ/ngõ ra của chế độ I2C.
5. Chân RC4/SDI/SDA (23): có 3 chức năng:
- RC4: xuất/nhập số - bit thứ 4 của port C.
- SDI: ngõ vào dữ liệu trong truyền dữ liệu kiểu SPI.
- SDA: xuất/nhập dữ liệu I2C.
6. Chân RC5/SDO (24): có 2 chức năng:
- RC5: xuất/nhập số - bit thứ 5 của port C.
- SDO: ngõ xuất dữ liệu trong truyền dữ liệu kiểu SPI.
7. Chân RC6/TX/CK (25): có 3 chức năng:
- RC6: xuất/nhập số - bit thứ 6 của port C.
- TX: ngõ ra phát dữ liệu trong chế độ truyền bất đồng bộ USART.
- CK: ngõ ra cấp xung clock trong chế độ truyền đồng bộ USART.
8. Chân RC7/RX/DT
- RC7: xuất/nhập số - bit thứ 7 của port C.
- RX: ngõ vào nhận dữ liệu trong chế độ truyền bất đồng bộ EUSART.
- DT: ngõ phát và nhận dữ liệu ở chế độ truyền đồng bộ EUSART.
- Chức năng các chân của PORTD
1. Chân RD0
- RD0: xuất/nhập số - bit thứ 0 của port D.
- Chân RD1
2. RD1: xuất/nhập số - bit thứ 1 của port D.
3. Chân RD2
- RD2: xuất/nhập số - bit thứ 2 của port D.
4. Chân RD3
- RD3: xuất/nhập số - bit thứ 3 của port D.
5. Chân RD4
- RD4: xuất/nhập số - bit thứ 4 của port D.
6. Chân RD5
- RD5: xuất/nhập số - bit thứ 5 của port D.
- ngõ ra PWM.
7. Chân RD6
- RD6: xuất/nhập số - bit thứ 6 của port D.
8. Chân RD7
- RD7: xuất/nhập số - bit thứ 7 của port D.
- Chức năng các chân của PORTE
1 Chân RE0/AN5 (8): có 2 chức năng:
- RE0: xuất/nhập số.
- AN5: ngõ vào tương tự 5.
2. Chân RE1/AN6 (9): có 2 chức năng:
- RE1: xuất/nhập số.
- AN6: ngõ vào tương tự kênh thứ 6.
3. Chân RE2/AN7 (10): có 2 chức năng:
- RE2: xuất/nhập số.
- AN7: ngõ vào tương tự kênh thứ 7.
Phần II: CODE - Mô Phỏng Các Bài Lập Trình
Nhúng.
Bài 1 :ĐO NHIỆT ĐỘ BẰNG CẢM BIẾN LM35 HIỂN THỊ
LÊN LCD SỬ DỤNG VĐK 16F877A
• Nguyên lý: Tín hiệu của các đại lượng vật lý cần đo là nhiệt độ được biến đổi
thành tín hiệu điện thơng qua các cảm biến nhiệt độ LM35. Tín hiệu này được
đưa vào vi điều khiển. Ở trong vi điều khiển PIC16F877A có tích hợp sẵn bộ
chuyển đổi ADC. Ở bài này chúng ta chỉ sử dụng để đo nhiệt độ nên chỉ cần sử
dụng 1 trong 8 kênh đo ADC của vi điều khiển. Module ADC của vi điều
khiển PIC16F877A gồm có 4 thanh ghi ADRESH, ADRESL, ADCON0,
ADCON1. Giá trị sau khi được chuyển đổi chúng ta sẽ lấy giá trị 10 bit đó tính
tốn và chuyển thành nhiệt độ tương ứng rồi hiển thị lên LCD16x2. Nếu nhiệt
độ đo được lớn hơn 40 độ sẽ có thơng báo hiển thị lên LCD và loa kêu lên. Bây
giờ chúng ta sẽ đi tìm hiểu từng thanh ghi ADC của vi điều khiển.
■ ADCON0:
ADCONO REGISTER
(ADDRESS 1 Fh)
R/W-ũ
R/W-0
U-0
R/W-Ũ
ADCS1
ADCSỨ
CHS2
CHS1
CHSŨ
blt 7
GŨ/DŨN
—
E
bltũ
ADŨN
Bit 7-6 ADCS1:ADCS0: bit này kết hợp với bit ADCS2 của thanh ghi
ADCON1 dùng để cài đặt tần số chuyển đổi ADC
ADCS2
(ADCON1)
0
0
ADCS1:ADCS0
(ADCON0)
00
01
Tần số đọc ADC
FOSC/2
FOSC/8
0
10
FOSC/32
0
11
FRC
1
00
FOSC/4
1
01
FOSC/16
1
10
FOSC/32
1
11
FRC
Bit 5 - 3 CH2:CH0: là các bit lựa chọn các kênh analog của module ADC
000 = Channel 0 (AN0)
001 = Channel 1 (AN1)
010 = Channel 2 (AN2)
011 = Channel 3 (AN3)
100 = Channel 4 (AN4)
101 = Channel 5 (AN5)
110 = Channel 6 (AN6)
111 = Channel 7 (AN7)
Bit 2 Go/Done: là bit trạng thái chuyển đổi ADC.
0: Quá trình đọc ADC thực hiện xong.
1: trình đọc ADC đang tiến hành và khi thực hiện xong bit này bị
xóa và bằng 0
Bit 0 ADON:
0: module ADC bị tắt.
1: module ADC được kích hoạt.
■ ADCON1:
ADC REGISTER ỊADDRESS
u-ũ
RA/V-Ũ
u-0
ON1 9Fh)
R/W-Ũ
R/W-Ũ
R/VV-Ũ
R/W-ũ
ADFM
bit7
ADCS2
—
—
PCFG3
PCFG2
PCFG1
bít ũ
PCFG0
Bit 7 ADFM: bit này dùng để cài đặt việc lưu giá trị ADC đọc được
trong 2 thanh ghi.
0: 6 bit thấp của thanh ghi ADRESL không dùng. 10bit ADC được
lưu vào các bit còn lại trên 2 thanh ghi
1: 6 bit cao của thanh ghi ADRESH không dùng. 10bit ADC được
lưu vào các bit còn lại trên 2 thanh ghi
Bit 3-0 PCFG3:PCFG0: Bit này để cài đặt các kênh ADC
PCFG
<3:0>
AN7
AN6
AN5
AN4
AN3
AN2
AN1
AN0
VREF+
VREF-
C/R
A
A
A
A
A
A
A
A
A
VREF +
A
A
A
A
A
A
VOD
AN3
Vss
8/0
7/1
0010
0011
D
D
D
D
VREF+
A
A
A
A
A
A
VOD
AN3
Vss
D
A
A
A
D
Vss
5/0
4/1
0100
0101
D
□
D
D
D
D
D
D
□
A
A
A
A
VDO
VREF+
AN3
Vss
Vss
3/0
2/1
Ollx
1000
D
A
D
A
A
D
A
A
—
AN2
D
D
A
A
—
AN3
D
D
A
A
VREF+
1001
D
A
A
VDD
Vss
0/0
6/2
6/0
1010
D
D
A
A
VREF+
A
A
A
AN3
Vss
5/1
1011
1100
D
D
D
D
D
D
D
A
D
D
D
D
A
A
D
D
D
VREF+
VREF+
VREFVREF-
VREF +
VREF-
A
A
A
D
D
A
A
A
A
A
AN3
AN3
AN3
AN2
AN2
AN2
Vss
AN2
4/2
3/2
2/2
1/0
1 /2
0000
0001
1101
1110
1111
D
A
D
D
D
A
D
D
VREF-
D
VREF+
VREF-
VDD
AN3
Vss
■ ADRESH và ADRESL: Chứa 10 bit của ADC sau khi đã chuyển
đổi xong.
■ LM35: Nhiệt độ được xác định bằng cách đo hiệu điện thế ngõ ra
của LM35. Đơn vị nhiệt độ là C. Nhiệt độ thay đổi tuyến tính là
10mV/ C . Độ chính xác thực tế: 1/4°C ở nhiệt độ phịng và 3/4°C
ngồi trời.Nhiệt độ đo được trong khoảng -55°C tới 150°C . LM35
có hiệu năng cao, công suất tiêu thụ là 60uA . Như vậy, bằng cách
đưa vào chân bên trái của cảm biến LM35 hiệu điện thế 5V, chân
phải nối đất, đo hiệu điện thế ở chân giữa bằng chân RA0/AN0 bạn
sẽ có được nhiệt độ (0-150°C) bằng cơng thức:
Nhiệt độ = (5000.0Í) /1023*giá trị ADC đọc được/10
o
o
❖ Đặc điểm chính của cảm biến
LM35
+ Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V
+ Độ phân giải điện áp đầu ra là 10mV/oC
+ Độ chính xác cao ở 25 C là 0.5 C
+ Trở kháng đầu ra thấp 0.1 cho 1mA tải
Dải nhiệt độ đo được của LM35 là từ -55 C - 150 C với các mức điện áp ra
khác nhau. Xét một số mức điện áp sau :
- Nhiệt độ -55 C điện áp đầu ra -550mV
- Nhiệt độ 25 C điện áp đầu ra 250mV
- Nhiệt độ 150 C điện áp đầu ra 1500mV
Tùy theo cách mắc của LM35 để ta đo các giải nhiệt độ phù hợp. Đối với hệ
thống này thì đo từ 0 đến 150. Chi tiết các bạn có thể xem trong datasheet
của nó
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000
#define RS RD2
#define EN RD3
#define D4 RD4
#define D5 RD5
#define D6 RD6
#define D7 RD7
#include <xc.h>
#include "lcd.h"
// CONFIG
#pragma config FOSC = HS
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = OFF
#pragma config BOREN = ON
// Oscillator Selection bits (HS oscillator)
// Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
// Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
// Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = OFF
// Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial
Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for
programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit
(Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits
(Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF
// Flash Program Memory Code Protection bit
(Code protection off)
void ADCinit (void);
unsigned int ReadADC (void);
unsigned int ADCvalue = 0;
float f;
unsigned int voltage;
void main(void)
{
ADCinit();
char s[20];
int c = 33;
TRISD = 0x00;
RA0 = 1;
TRISA0 = 1;
Lcd_Init();
while(1)
{
ADCvalue = ReadADC();
voltage = 5000.0f / 1023 * ADCvalue;
f = voltage / 10;
sprintf(s, "NHIET DO = %g ", f);
Lcd_Set_Cursor(1,1);
Lcd_Write_String(s);
Lcd_Write_Char(223);
Lcd_Write_String("C");
sprintf(s, "MSSV IS = %u ", c);
Lcd_Set_Cursor(2,1);
Lcd_Write_String(s);
}
}
void ADCinit (void)// adc
{
// chon tan so clock cho bo adc
ADCON1bits.ADCS2 = 0, ADCON0bits.ADCS1 = 0,ADCON0bits.ADCS0 = 1;
// chon kenh adc la kenh an0
ADCON0bits.CHS2 = 0, ADCON0bits.CHS1 = 0, ADCON0bits.CHS0 = 0;
// chon cach luu data
ADCON1bits.ADFM = 1;
// cau hinh cong vao
ADCON1bits.PCFG3 = 1, ADCON1bits.PCFG2 = 1, ADCON1bits.PCFG1 = 1,
ADCON1bits.PCFG0 = 0;
// cap nguon cho khoi adc
ADCON0bits.ADON = 1;
}
unsigned int ReadADC (void)// doc len 7 doan
{
unsigned int TempValue = 0;
ADCON0bits.GO_nDONE = 1;
while(ADCON0bits.GO_nDONE);
TempValue = ADRESH*256 + ADRESL;
return (TempValue);
}
Bài 2:Đo nhiệt độ bằng cảm biến LM35 khi nhiệt độ lớn hơn 40
độ thì chạy quạt làm mát đóng điện chạy động cơ quạt qua
relay,hiển thị nhiệt độ qua LED 7 thanh hoặc LCD
/*
* File: newmain.c
* Author: minhlam
A
* Created on February 8, 2017, 12:42 AM
*/
// CONFIG
// Oscillator
#pragma
configSelection
FOSC = bits
HS (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF
// Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = OFF
// Brown-out Reset Enable bit (BOR disabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial
Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for
programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit
(Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits
(Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
// Flashconfig
Program
#pragma
CP Memory
= OFF Code Protection bit
(Code protection off)
// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.
#include <xc.h>
#include
#include
#include "74ls138.h"
#include "lcd4bit.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 20000000
void ADCinit(void);
unsigned int read_adc(void);
unsigned int giatri = 0;
float f;
unsigned int voltage;
int i;
//unsigned char Code7Seg[10] = {0x03, 0x9f, 0x25, 0x0d, 0x99, 0x49, 0x41, 0x1f,
0x01, 0x09};
//unsigned int chuc, donvi, nghin, tram;
//unsigned int i, j;
//unsigned int mang[4] = {0X0C, 0X10, 0X14, 0X18}; //quet 74ls138
void port_init() {
TRISD = 0X00;
TRISB=0x00;
PORTD=0x00;
PORTB=0x00;
}
void ADCinit(void)// adc
{// chon tan so clock cho bo adc
ADCON1bits.ADCS2 = 1, ADCON0bits.ADCS1 = 1, ADCON0bits.ADCS0 = 0;
// chon kenh adc la kenh an0
ADCON0bits.CHS2 = 0, ADCON0bits.CHS1 = 0, ADCON0bits.CHS0 = 0;
// chon cach luu data
ADCON1bits.ADFM = 1;
// cau hinh cong vao
ADCON1bits.PCFG3 = 1, ADCON1bits.PCFG2 = 1, ADCON1bits.PCFG1 = 1,
ADCON1bits.PCFG0 = 0;
// cap nguon cho khoi adc
ADCON0bits.ADON = 1;
}
unsigned int read_adc(void)// doc len 7 doan
{
unsigned int TempValue = 0;
ADCON0bits.GO_nDONE = 1;
while (ADCON0bits.GO_nDONE);
TempValue = ADRESH * 256 + ADRESL;
return (TempValue);
}
//unsigned int read_adc(void) {
// ADCON0bits.GO_DONE = 1;
// while (ADCON0bits.GO_DONE);
// return (((ADRESH & 0x03) << 8) + ADRESL); // d?ch tr?i khi ADFM =1
//}
//void hienthi_sothuc(unsigned int f) {
// char s[20];
// sprintf(s, "Nhiet Do = %g", f);
// LCD_Puts(s);
//
//}
//void display(long count) {
// nghin = count / 1000;
// tram = (count - nghin * 1000)/ 100;
// chuc = (count - nghin *1000 - tram *100) / 10;
// donvi = count - nghin *1000 -tram * 100- chuc * 10;
//
// PORTA = mang[0];
// PORTD = Code7Seg[nghin];
// ___delay_ms(5);
//
//
// PORTA = mang[1];
// PORTD = Code7Seg[tram];
// __delay_ms(5);
//
//
// PORTA = mang[2];
// PORTD = Code7Seg[chuc];
// ___delay_ms(5);
//
//
// PORTA = mang[3];
// PORTD = Code7Seg[donvi];
// ___delay_ms(5);
//
//}
void main(void) {
port_init();
ADCinit();
LCD_Init();
char s[20];
while (1) {
LCD_Gotoxy(0, 0);
LCD_Puts("Do nhiet do");
giatri = read_adc();
voltage = 5000.0f / 1023 * giatri;//cong thuc tinh adc
f = voltage / 10;
sprintf(s, "NHIET DO = %2.2f ", f);
LCD_Gotoxy(1, 0);
__delay_ms(500);
LCD_Puts(s);
LCD_PutChar(223);
LCD_Puts("C");
___delay_ms(100);
if(f>=40)
{
RB0=1;
}
else
RB0=0;
BÀI 3: ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG ENCODER SỬ DỤNG
NGẮT NGOÀI VÀ TIMER1 CỦA VĐK PIC16F877A
❖ Sử dụng ngắt ngoài để đếm số xung và sử dụng timer1 để cài thời gian trích
mẫu là 10ms tốc độ động cơ được tính theo cơng thức
Tốc độ={(tổng số xung/thời gian trích mẫu)*60)/độ phần giải của động cơ
❖ Nguyên lý hoạt động của ngắt ngoài
❖ Ta sử dụng các thanh ghi INTCON và OPTION_REG để cài đặt cho ngắt ngoài.
OPTION_REG REGISTER (ADDRESS 81 h, 181h)
RM/-1
RBPJ
bĩt7
R/W-1
INTEDG
R/W-1 R/VV-1 R/W-1 R/VV-1 R/W-1 R/VV-1
TũCS
TŨSE
PSA
PS2
PS1
Bit 6 INTEDG:
0: Cho phép chân ngắt tích cực cạnh xuống.
1: Cho phép chân ngắt tích cực cạnh lên.
INTCON REGISTER (ADDRESS OBh, 8Bh, 10Bh, 18Bh)
R/VV-0 R/W-0 R/VV-0 R/W-0
GIE
PEIE TMRŨIE
INTE
R/W-0
R/W-0 R/VV-0 R/W-x
RBIE TMRŨIF
INTF
RBIF
bit 7
Bit 7 GIE:
0: Cấm tất cả các nguồn ngắt.
1: Cho phép tất cả các nguồn ngắt.
Bit 4 INTE:
0: Không cho phép ngắt ngoài.
1: Cho phép ngắt ngoài.
/*
* File: main.c
* Author: minhlam
A
PSD
bỉto
bito
* Created on March 19, 2017, 10:58 PM
*/
#define _XTAL_FREQ 20000000
#define RS RD1
#define EN RD3
#define D4 RD4
#define D5 RD5
#define D6 RD6
#define D7 RD7
#include <xc.h>
#include<stdio.h>
#include "lcd.h"
#include
// BEGIN CONFIG
#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT enabled)
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = OFF // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial
Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for
programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data
EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write
protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code
protection off)
//END CONFIG
float dem=0;
float Soxungdem=0;
float tongsoxung=0;
float count;
void _KhoiTaoTIMER1(void)
{
T1CONbits.TMR1CS = 0;
T1CONbits.T1CKPS1 = 1;
T1CONbits.T1CKPS0 = 1;//ti le chia 1:8
TMR1=59286;
T1CONbits.TMR1ON = 1;
PIE1bits.TMR1IE=1; //cho phep ngat timer1
}
void _KhoiTaoNgatNgoai(void)
{
TRISBbits.TRISB0=1;
INTCONbits.PEIE=1;//ngat ngoai vi
INTCONbits.INTE=1; //ngat RB0
OPTION_REGbits.INTEDG=1; //ngat canh xuong
INTCONbits.INTF=0;
}
void main(void) {
