BÁO cáo TRUYỀN ĐỘNG CHỦ đề 02

BÁO CÁO TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
ĐỀ TÀI: CÁC CÁCH THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TỪ
NGUỒN AC

Giảng viên hướng dẫn:
Hồ Minh Nhị
Khoa Cơng Nghệ

Nhóm thực hiện: Nhóm 04


CÁC CÁCH THAY ĐỔI TỐC ĐỘ
ĐỘNG CƠ DC TỪ NGUỒN AC
1. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC
1.1. Điều chỉnh tốc độ bằng dùng thêm Rp
1.2. Điều khiển từ thông
1.3. Điều khiển điện áp phần ứng
2. Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ DC từ
nguồn AC
2.1. Chỉnh lưu một pha điều khiển
2.2 Chỉnh lưu ba pha điều khiển


1. Phương pháp điều khiển tốc độ
động cơ DC
Từ phương trình tính tốc độ:
Suy ra : để điều chỉnh ω có thể:
•Điều chỉnh Uư .
•Điều chỉnh Rư bằng cách thêm Rp vào mạch phần ứng.
•Điều chỉnh từ thơng Φ

1. Phương pháp điều khiển tốc độ động
cơ DC
1.1. Điều chỉnh tốc độ bằng dùng thêm Rp
Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ (1) suy ra Rư tăng lên, suy
ra ω giảm, độ dốc của đường đặc tính giảm. Các đường 1,2
là đường đặc tính sau khi tăng Rư, đường TN là đường đặc
tính tự nhiên của động cơ ban đầu.

Đồ thị đường đặc tính cơ của động
cơ điện khi thay đổi điiện trở Rp


1. Phương pháp điều khiển tốc độ
động cơ DC
1.2. Điều khiển từ thơng
•Điều chỉnh từ thơng kích thích của động cơ điện một chiều
là điều chỉnh moment điện từ của động cơ và sức điện động
quay của động cơ .
•Khi từ thơng giảm thì tốc độ quay của động cơ tăng lên
trong phạm vi giới hạn của việc thay đổi từ thông. Nhưng
theo công thức trên khi Φ thay đổi thì mơmen, dịng điện I
cũng thay đổi nên khó tính được chính xác dịng điêù khiển
và mơmen tải => phương pháp này cũng ít dùng.


1. Phương pháp điều khiển tốc độ
động cơ DC

SSơ đồ thay thế

Đồ thị đặc tính cơ của động cơ
khi thay đổi từ thông


1. Phương pháp điều khiển tốc độ
động cơ DC
1.3. Điều khiển điện áp phần ứng:
•Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ
động cơ điện một chiều bằng điện áp:
Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ
Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ của động cơ.
•Trong đó thơng thường người ta sử dụng cách điều chỉnh
điện áp phần ứng.
•Khi thay đổi điện áp phần ứng thì tốc độ động cơ điện thay
đổi theo phương trình sau:


1. Phương pháp điều khiển tốc độ
động cơ DC

Sơ đồ khối

Đồ thị đường đặc tính cơ của
động cơ khi thay đổi điện áp


2. Phương pháp điều chỉnh tốc độ
động cơ DC từ nguồn AC
2.1. Chỉnh lưu một pha điều khiển

2.1.1 Chỉnh lưu một pha điều khiển
Điện áp ngõ ra:

U dc _ tb =

2U phase _ RMS

π

(1 + cos α )


2. Phương pháp điều chỉnh tốc độ
động cơ DC từ nguồn AC
2.1.2 Chỉnh lưu cầu một pha điều khiển bán phần
Điện áp ngõ ra được tính:


2. Phương pháp điều chỉnh tốc độ
động cơ DC từ nguồn AC
2.1.3. Chỉnh lưu cầu một pha điều khiển toàn phần
Điện áp ngõ ra được tính:


2. Phương pháp điều chỉnh tốc độ
động cơ DC từ nguồn AC
2.2. Chỉnh lưu ba pha điều khiển
2.2.1 Chỉnh lưu tia ba pha
Điện áp ngõ ra được tính:

U dc _ tb =

3 3 2U phase _ RMS
2π

(cosα )


2. Phương pháp điều chỉnh tốc độ
động cơ cơ DC từ nguồn AC
2.2.2. Chỉnh lưu ba pha cầu điều khiển bán phần
Điện áp ngõ ra được tính:

U dc _ tb =

3 3 2U phase _ RMS
2π

(1 + cos α )


2. Phương pháp điều chỉnh tốc độ
động cơ cơ DC từ nguồn AC
2.2.3 Chỉnh lưu ba pha cầu điều khiển tồn phần
Điện áp ngõ ra được tính:

U dc _ tb =

3 3 2U phase _ RMS

π

(cos α )


CÁM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ
CHÚ Ý LẮNG NGHE!