Bài tập bộ môn Thực tập Vi xử lý (có lời giải) Phần 2 DH SPKT TPHCM

Bộ môn Thực tập vi xử lý
Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh
Một số bài tập vi xử lý có lời giải
Phần 2
(Lưu ý: Code được trình bày từ trên xuống dưới và từ trái qua phải)
Bài 1: Viết chương trình đọc giá trị phím và hiển thị giá trị lên led 7 đoạn theo sơ
đồ phần cứng sau : (Phím từ 0-9 , led hiển thị số tương ứng , phím “*” thể hiện chữ
“U”, phím “#” thể hiện chữ “H”, ban đầu thể hiện chữ “b”).

Code:
//0x7C: b , 0x3E: U , 0x76: H
#INCLUDE <16F887.H>
#FUSES NOWDT, PUT, HS, NOPROTECT, NOLVP
#USE DELAY(CLOCK = 20M)
UNSIGNED INT8 COT=0,MAQUETCOT;
//UNSIGNED INT1 CP;

VOID MAIN()
{
SET_TRIS_B(0XF0);
SET_TRIS_C(0X00);
OUTPUT_C(0X7C);
//DELAY_MS(5000);
WHILE(TRUE)


UNSIGNED INT8 MAQUET[4] =
{0XFE,0XFD,0XFB,0XF7};
UNSIGNED INT16 MA7DOANCA[16] = {0x06,
0x66, 0x07, 0x3E, 0x5B, 0x6D, 0x7F, 0x3F, 0x4F,
0x7D, 0x6F, 0x76};

// 1 4 7 U 2 5 8 0 3 6 9 H
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
VOID QUETMTPHIM()
{
//SET_TRIS_D(0XF0);
FOR(COT=0;COT<4;COT++)
{
OUTPUT_D(MAQUET[COT]);
//MAQUETCOT = 12;
IF (INPUT(PIN_D4)==0) {MAQUETCOT =
COT*4+0; BREAK;}
ELSE IF(INPUT(PIN_D5)==0) {MAQUETCOT =
COT*4+1; BREAK;}
ELSE IF(INPUT(PIN_D6)==0) {MAQUETCOT =
COT*4+2; BREAK;}
ELSE IF(INPUT(PIN_D7)==0) {MAQUETCOT =
COT*4+3; BREAK;}
}
}

{
QUETMTPHIM();
IF(INPUT(PIN_D4)==0 || INPUT(PIN_D5)==0 ||
INPUT(PIN_D6)==0 || INPUT(PIN_D7)==0)
{
OUTPUT_C(0X00);
QUETMTPHIM();
OUTPUT_C(MA7DOANCA[MAQUETCOT]);
DELAY_MS(50);
}

}
}


Bài 2: Viết chương trình dùng vi điều khiển PIC16F887 thực hiện chức năng như
một máy tính theo sơ đồ phần cứng sau: Yêu cầu thực hiện được các phép tính đơn
giản một tốn tử và số hạng có một chữ số.

Code:
#INCLUDE <16F887.H>
#FUSES NOWDT, PUT, HS, NOPROTECT, NOLVP
#USE DELAY(CLOCK = 20M)
#use delay(clock=20M)
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D3
#define LCD_RS_PIN PIN_D1
#define LCD_RW_PIN PIN_D2
#define LCD_DATA4 PIN_D4
#define LCD_DATA5 PIN_D5
#define LCD_DATA6 PIN_D6
#define LCD_DATA7 PIN_D7
#include <LCD.C>
#use fast_io(C)
float kq,bien1,bien2,gt,bientg;
unsigned int8 mp,column,mpt,row,test;
unsigned int8
ten_phim[]={'7','4','1','C','8','5','2','0','9','6','3','=',':','*','','+'};
unsigned int16
gia_tri[]={7,4,1,0,8,5,2,0,9,6,3,0,0,0,0,0};
void find_row()
{

row=0xff;
if(input(pin_B0)==0) {row=0;}
else if(input(pin_B1)==0) {row=1;}
else if(input(pin_B2)==0) {row=2;}
else if(input(pin_B3)==0) {row=3;}
}
void keypress()
{
mp=0xff;
for(column=0;column<4;column++)
{
switch(column)

void main()
{
bien1=0xff;
bien2=0xff;
int dem=0;
int number=0;
set_tris_C(0);PORT_B_PULLUPS(0X0F);
set_tris_D(0);
lcd_init();
DELAY_MS(10);
//lcd_putc("000");
while(true)
{
key_4x4();
if(mp!=0xff)
{
if((mp!='C')&&(mp!='=')&&(mp!='+')&&(mp!='')&&(mp!='*')&&(mp!=':'))

{
lcd_putc(mp);
switch(dem)
{
case 0:
if(number==1)
{
bientg=gt;
bien1=bientg+bien1*10; // nhan so 12
break;
}
bien1=gt;
number=1;
break;
case 1:
if(number==1)


{

{
case 0: output_low(pin_B4);
find_row();
output_high(pin_B4);
break;
case 1: output_low(pin_B5);
find_row();
output_high(pin_B5);
break;
case 2: output_low(pin_B6);

find_row();
output_high(pin_B6);
break;
case 3: output_low(pin_B7);
find_row();
output_high(pin_B7);
break;

}
if(row!=0xff)
{
mp=(column*4)+row;
break;
}
}
}
void key_4x4()
{
keypress();
if(mp!=0xff)
{
delay_ms(5);
keypress();
if(mp!=0xff)
{
mpt=mp;
while(mp!=0xff)
{
keypress();//cho tha phim
}

mp=ten_phim[mpt];
gt=gia_tri[mpt];
}
}
}

bientg=gt;
bien2=bientg+bien2*10;// vd 12 x 10
break;
}
bien2=gt;
number=1;
break;
}
}
else if(mp=='+')
{
lcd_putc(mp);
dem=1;
number=0; // nhap so khac
test=0;
}
else if(mp=='-')
{
lcd_putc(mp);
dem=1;
number=0;
test=1;
}
else if(mp=='*')

{
lcd_putc(mp);
dem=1;
number=0;
test=2;
}
else if(mp==':')
{
lcd_putc(mp);
dem=1;
number=0;
test=3;
}
else if(mp=='C')
{
lcd_send_byte(0,1);// 0x01 xóa lcd
bien1=0xff;
bien2=0xff;
mp=0xff;
dem=0;
number=0;
}
else if(mp=='=')
{
lcd_gotoxy(13,2);// vi tri hien thi ket qua
switch(test)
{
case 0:kq=bien1+bien2;
break;
case 1:kq=bien1-bien2;

break;


case 2:kq=bien2*bien1;
break;
case 3:kq=bien1/bien2;
break;
}
printf(lcd_putc,"%0.1f",kq);// bien float
}
}
}
}


Bài 3: Hãy viết chương trình đếm giờ phút giây hiển thị trên LCD. Định thời bằng
Timer 1.

Code:
#INCLUDE <TV_16F887.C>
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D3
#define LCD_RS_PIN
PIN_D1
#define LCD_RW_PIN
PIN_D2
#define LCD_DATA4
PIN_D4
#define LCD_DATA5
PIN_D5
#define LCD_DATA6

PIN_D6
#define LCD_DATA7
PIN_D7
#INCLUDE <LCD.C>
#BIT TMR1IF = 0x0C.0
UNSIGNED INT8 TRAN,PHUT,GIAY,GIO;
VOID MAIN()
{
LCD_INIT();
SET_TRIS_D(0x00);
SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL |
T1_DIV_BY_8);
SET_TIMER1(3036);
GIO = 23; //Setup time
PHUT = 59;

WHILE(TRUE)
{
LCD_Gotoxy(9,1);
LCD_PutC((GIAY/10)+0X30);
LCD_PutC((GIAY%10)+0X30);
LCD_Gotoxy(6,1);
LCD_PutC((PHUT/10)+0X30);
LCD_PutC((PHUT%10)+0X30);
LCD_Gotoxy(3,1); LCD_PutC((GIO/10)+0X30);
LCD_PutC((GIO%10)+0X30);
IF (TMR1IF==1) // dem het 62500 = 0.1s
{
TMR1IF=0; SET_TIMER1(3036); TRAN++;
}

IF (TRAN == 10)
{
TRAN=0;
LCD_Gotoxy(9,1); GIAY++;
LCD_PutC((GIAY/10)+0X30);
LCD_PutC((GIAY%10)+0X30);


GIAY = 55;
TRAN=0;

IF (GIAY == 60) { GIAY = 0;
LCD_Gotoxy(6,1);
PHUT++;LCD_PutC((PHUT/10)+0X30);
LCD_PutC((PHUT%10)+0X30); }
IF (PHUT == 60) { PHUT = 0;
LCD_Gotoxy(3,1); GIO++;
LCD_PutC((GIO/10)+0X30);
LCD_PutC((GIO%10)+0X30); }
IF(GIO==23 && PHUT==59 && GIAY==59) {
GIO=PHUT=GIAY=0;}
}
}
}


Bài 4: Hãy viết chương trình điều khiển 8 led đơn nối với port D sáng 2 giây, tắt 1
giây, dùng Timer1 định thời.

Code;

#include <16F887.h>
#BIT TMR1IF = 0x0C.0
#FUSES NOWDT, PUT, HS, NOPROTECT, NOLVP
#USE DELAY(CLOCK=20M)
UNSIGNED INT8 TRAN=0;

VOID MAIN()
{
SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);
SET_TIMER1(3036);
SET_TRIS_D(0X00);
OUTPUT_D(0X00);


WHILE(TRUE)
{
IF (TMR1IF==1)
{
SET_TIMER1(3036);
TRAN++;
TMR1IF=0;
}
IF(TRAN <= 20) OUTPUT_D(0XFF);
IF(TRAN>20 && TRAN <30) OUTPUT_D(0X00);
IF(TRAN == 30) TRAN = 0 ;
}
}


Bài 5: Viết chương trình đọc số lần nhấn nút tại chân T0CKI(RA4), T1CKI(RC0)

và hiển thị kết quả lên LCD.

Code;
#INCLUDE <TV_16F887.c>
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D3
#define LCD_RS_PIN

PIN_D1

#define LCD_RW_PIN

PIN_D2

#define LCD_DATA4

PIN_D4

#define LCD_DATA5

PIN_D5

#define LCD_DATA6

PIN_D6

#define LCD_DATA7

PIN_D7

#INCLUDE <LCD.C>

UNSIGNED INT8 T0, T1;
VOID MAIN()
{
LCD_init();
SETUP_TIMER_0(T0_EXT_H_TO_L | T0_DIV_1);
SET_TIMER0(0);
SETUP_TIMER_1(T1_EXTERNAL | T1_DIV_BY_1);
SET_TIMER1(0);
WHILE(true)
{
T0=GET_TIMER0();
T1=GET_TIMER1();
LCD_gotoxy(3,1);
LCD_PutC((T0%10)+0x30);
LCD_gotoxy(3,2);
LCD_PutC((T1%10)+0x30);
}
}


Bài 6: Viết chương trình hiển thị giá trị khoảng cách đo được bằng CB siêu âm lên
lcd theo sơ đồ phần cứng sau:

Code:
#include <TV_16F887.C>
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D3
#define LCD_RS_PIN
PIN_D1

#define LCD_RW_PIN
PIN_D2
#define LCD_DATA4
PIN_D4
#define LCD_DATA5
PIN_D5
#define LCD_DATA6
PIN_D6
#define LCD_DATA7
PIN_D7
#include <LCD.C>
#fuses INTRC_IO, NOMCLR, NOBROWNOUT,
NOLVP
#use delay(clock = 20MHz)
#use fast_io(B)

int16 i, distance;
int1 wait_sensor()
{
i = 0;
set_timer1(0);

// Reset Timer1

while(TRUE)
{
// Send 10us pulse to HC-SR04 Trigger pin
output_high(PIN_B1);
delay_us(10);
output_low(PIN_B1);

// Read pulse comes from HC-SR04 Echo pin
if(wait_sensor())
{
distance = get_distance();
if(distance > 24990)
{
lcd_gotoxy(1, 2);
// Go to column 3
row 2
lcd_putc("QUA HAN");
}
else
{
distance = i/57;
// Calculate the
distance


while(!input(PIN_B0) && (i < 1000))
i = get_timer1();
// Read Timer1
and store its value in i
if(i > 990)
return 0;
else
return 1;
}
int16 get_distance()
{
i = 0;

set_timer1(0);
while(input(PIN_B0) && (i < 25000))
i = get_timer1();
return i;
}
void main()
{
setup_oscillator(OSC_8MHZ);
// Set
internal oscillator to 8MHz
output_b(0);
set_tris_b(1);
// Configure RB0
pin as input
delay_ms(1000);
lcd_init();
// Initialize LCD
module
lcd_putc('\f');
// Clear LCD
lcd_gotoxy(1, 1);
// Go to column 4
row 1
lcd_putc("KHOANG CACH:");
SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL |
T1_DIV_BY_2);
// Configure Timer 1 to increment
by 1 every 1 us

lcd_gotoxy(1, 2);

// Go to column 3
row 2
lcd_putc("
cm ");
lcd_gotoxy(1, 2);
// Go to column 6
row 2
printf(lcd_putc, "%3Lu", distance);
}
}
else
{
lcd_gotoxy(1, 2);
// Go to column 3
row 2
lcd_putc(" Time Out ");
}
delay_ms(100);
}
}