BÁO CÁO HỌC PHẦN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài Thiết kế sản phẩm cơ điện tử Robot hút bụi

SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA CƠ KHÍ
--- ---

BÁO CÁO

HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Đề tài: Thiết kế sản phẩm cơ điện tử “Robot hút bụi”

Giáo viên hướng dẫn :

Th.S Nhữ Quý Thơ

Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Trung Hiếu

2019604420

Phạm Văn Hiếu

2018605731

Nguyễn Tiến Hòa

2019601895

Hà Nội – 2022

SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM
I. Thơng tin chung
1. Tên lớp:
ME6061004
2.
Tên nhóm:
N09 Họ và tên
thành viên
- Nguyễn Trung Hiếu

MSV: 2019604420

- Phạm Văn Hiếu

MSV: 2018605731

- Nguyễn Tiến Hịa

MSV: 2019601895

Khóa: 14

II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề: Thiết kế sản phẩm cơ điện tử: Robot hút bụi.
2. Hoạt động của sinh viên
Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế
- Thiết lập danh sách yêu cầu

Nội dung 2: Thiết kế sơ bộ
- Xác định các vấn đề cơ bản
- Thiết lập cấu trúc chức năng
- Phát triển cấu trúc làm việc
- Lựa chọn cấu trúc làm việc
Nội dung 3: Thiết kế cụ thể
- Xây dựng các bước thiết kế cụ thể
- Tích hợp hệ thống
Phác thảo sản phẩm bằng phần mềm CAD và/hoặc bằng bản vẽ
phác. Áp dụng các cơng cụ hỗ trợ: Mơ hình hóa mơ phỏng, CAD, HIL,… để
thiết kế sản phẩm.
3. Sản phẩm nghiên cứu : Báo cáo thu hoạch bài tập lớn.
III. Nhiệm vụ học tập
1.
Hoàn thành bài tập lớn theo đúng thời gian quy định (từ ngày
16/05/2022 đến ngày 13/06/2022).
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước hội đồng
đánh
giá.


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
LỜI MỞ ĐẦU
Trong những năm gần đây ngành Cơ Điện tử có những bước phát triển
vượt bậc, việc ứng dụng các sản phẩm cơ điện tử vào sản xuất ngày càng phổ
biến giúp nâng cao năng suất lao động và hạ giá thành sản phẩm. Song song với
q trình phát triển đó là u cầu ngày càng cao về độ chính xác, tin cậy, khả

năng làm việc trong môi trường khắc nghiệt với thời gian dài của các hệ thống
cơ điện tử. Vì vậy việc nghiên cứu và thiết kế các hệ thống cơ điện tử để đáp
ứng được yêu cầu trên là việc làm cần thiết. Sự phát triển của hệ thống cơ điện
tử là sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, ngành kỹ
thuật điều khiển và tự động hoá đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Học
phần Thiết kế hệ thống Cơ Điện tử được đưa vào giảng dạy với mục đích giúp
sinh viên có kiến thức và tư duy trong việc lập kế hoạch công việc theo trình tự
hợp lý để có thể thiết kế được một hệ thống cơ điện tử hoạt động ổn định, tối ưu
và hiệu quả. Học phần cũng rèn luyện cho sinh viên khả năng tư duy hệ thống,
kỹ năng làm việc nhóm và kiến thức về nhiều mảng khác nhau, giúp ích cho học
tập và cơng việc sau này. Sau quá trình học tập và tự tìm hiểu về học phần, nhóm
sinh viên đã lựa chọn và hồn thành báo cáo bài tập lớn với đề tài: Thiết kế sản
phẩm cơ điện tử “Robot hút bụi”. Đây là một đề tài hay và có tính ứng dụng cao
trong đời sống đồng thời cũng là cơ sở cho những nghiên cứu và sản phẩm sau
này của sinh viên.


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI
1.1

Giới thiệu về Robot hút bụi

-

Nhiều người trong chúng ta thường vệ sinh phịng của mình mỗi tuần một

lần hay nhiều khi do công việc bận rộn, ta chỉ vệ sinh chỉ khi có khách đến thăm.
Nhưng cho dù bạn có thuộc nhóm nào thì "sức hút" của Robot hút bụi cũng sẽ
làm ngôi nhà của bạn trở nên thật sạch sẽ và tinh tươm.

-

Hiện nay, với sự phát triển mạnh mẽ của cách mạng công nghệ 4.0,

sự tham gia của máy móc vào các hoạt động thường ngày đã đóng vai trị rất
quan trọng, hỗ trợ cuộc sống của con người dễ dàng hơn, tiện lợi hơn. Các loại
robot, máy móc đã thay thế sức người trong rất nhiều các hoạt động sản xuất, lao
động,... Đặc biệt, ngay từ trong cuộc sống gia đình cũng đã có sự xuất hiện của
rất nhiều các loại thiết bị công nghệ hiện đại để giải phóng sức lao động của các
bà nội trợ.
-

Robot hút bụi hay còn gọi với cái tên máy hút bụi tự động là loại

thiết bị hiện đại và thông minh nhất hiện nay trên thị trường thực hiện công việc
lau dọn nhà cửa. Sản phẩm này được thiết kế và lập trình sẵn để thực hiện tồn
bộ cơng việc hút bụi, lau sàn nhà hoàn toàn tự động mà không cần đến quá nhiều
tác động của con người. Chính vì thế, ngay cả khi chúng ta khơng có ở nhà,
robot hút bụi, robot lau nhà vẫn có thể tự hoạt động, dọn dẹp sàn nhà hiệu quả.
-

Thiết bị này là giải pháp thay thế tối ưu cho các dụng cụ như chổi

quét nhà hay máy hút bụi truyền thống, khơng cần dùng đến sức người. Do đó,
robot hút bụi lau nhà rất được lòng các chị em, các bà nội trợ, đảm nhiệm tốt
công việc lau dọn nhà cửa mệt nhọc, nhàm chán.
1.2

Lịch sử phát triển của Robot hút bụi

1.2.1

Người đặt nền móng

Cha đẻ của robot hút bụi là James Dizon. Sáng chế của ông là về một thiết bị
máy hút bụi tự động. Ngay vào thời điểm đó, hãng sản xuất đồ điện gia dụng
Electrolux đã nhận thấy tiềm năng phát triển của loại thiết bị này và mua lại phát
minh của Dizon. Năm 1996, Electrolux đã cho ra mắt mẫu robot hút bụi đầu tiên
trên thế giới có tên Trilobite. Mặc dù truyền thơng khá nhiều về sản phẩm, tuy
nhiên nó


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
vẫn chưa thực sự tạo được ấn tượng với người dùng. Và tất nhiên tình hình kinh
doanh robot cũng đi xuống.

Hình 1.1: Robot hút bụi Trilobite

1.2.2

Giai đoạn phát triển
Dấu mốc tiếp theo của sự phát triển robot hút bụi là vào năm 2001, khi

hãng Dyson chế tạo mẫu DC06. Đây là mẫu robot hút bụi có kích thước lớn, giá
thành cao do đó đã khơng được thị trường chấp nhận.
Cho tới năm 2002, iRobot cho ra đời mẫu robot hút bụi Roomba. Roomba
đã đánh dấu bước tiến quan trọng cho loại robot hút bụi. Điểm khác biệt lớn
giữa robot của Roomba so với các hãng khác là nó có khả năng tự động thay đổi
hướng, phát hiện vết bẩn trên sàn và phát hiện vị trí của bậc thang.

Hình 1.2: Robot hút bụi Roomba


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
1.2.3

Các thành phần chính của Robot hút bụi

Một Robot hút bụi gồm hai thành phần chính:
● Phần cơ khí: Vỏ máy, bánh xe, hệ thống laser định vị, hộp đựng bụi, đế
sạc, dây sạc , chổi quét.
● Phần điều khiển: Remote, tường ảo (thiết bị có nhiệm vụ hạn chế khu
vực làm việc cho máy), bộ vi mạch lập trình, bộ xử lý kết nối wifi.
CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
2.1 Đánh giá yêu cầu thực tế của Robot hút bụi
Thương hiệu: Thương hiệu là một trong những yếu tố đầu tiên bạn nên
quan tâm khi lựa chọn robot hút bụi, đây là yếu tố quyết định đến độ uy tín của
sản phẩm.
Tính năng thơng minh: Cảm biến vật cản và điều hướng thông minh yêu
cầu cần thiết để robot di chuyển, hút bụi và làm sạch mặt sàn tối ưu nhất. Robot
cảm biến vật cản, tránh va chạm, dẫn đến hư hỏng.
Phù hợp với nhu cầu làm sạch của môi trường sống: mức giá cả phải
chăng phù hợp với ngân sách: Mặc dù công suất hút bụi của robot khá tốt, làm
sạch sàn nhưng khả năng lau dọn, làm sạch sâu mọi ngóc ngách chưa thực sự
thay thế máy hút bụi cầm tay. Người dùng cần cân nhắc, đầu tư robot hút bụi với
mức giá phù hợp, tránh lãng phí và khơng hiệu quả.
2.1.1 Danh sách yêu cầu:
Nhóm 9
Thay đổi

DANH SÁCH YÊU CẦU CHO ROBOT
HÚT BỤI
D Yêu cầu
Trách
W
nhiệm
Hình dạng:
W
● Chiều rộng: 300mm-400mm
W
● Chiều cao: 80mm-90mm
W
● Dung tích hộp bụi: 0,3L-0,5L.
Động học:
D
● Di chuyển bằng bánh xe.
W
● Vận tốc khi đi trên mặt phẳng: 0,1 - 0.2
m/s


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
Khả năng chịu lực:
W
W
W
D
D
D
D

W
W

● Tổng trọng lượng: 4 - 5 Kg.
● Khả năng chịu tải: 1,5 – 2,5 Kg.
● Kích thước bụi có thể hút: 5 - 15mm
● Trọng lượng bụi có thể hút: 30 - 50g
Năng lượng:
● Sử dụng động cơ điện : động cơ không
chổi than và động cơ cung cấp lực hút.
● Điện áp định mức: 13 - 15 V.
● Công suất đầu vào: 40 - 60 W.
● Điểm tiếp sạc.
● Bộ pin: lithium-ion 3200 mAh
Vật liệu:

D
D
D
D

● Vật liệu cách điện
● Vật liệu chịu mài mòn tốt
● Vật liệu nhẹ
● Khung thân robot:
- Vật liệu có độ cứng cao
- Vật liệu chịu được lực tốt.
Tín hiệu:

D

D
W

● Đầu vào: điện.
● Đầu ra: tốc độ và khả năng hút bụi
● Hiển thị:
- Trên thân máy có đèn báo.

W

Trên điện thoại có thể điều chỉnh
tốc độ di chuyển và khả năng hút bụi.
● Kết nối thông qua Bluetooth.
Phụ tùng:

W
W
W
D
D
D
D

● Bộ đệm.
● Chổi quét.
● Bộ sạc.
Độ an toàn:
● Vỏ được làm bằng vật liệu cách nhiệt(
có hệ dẫn nhiệt nhỏ hơn hoặc bằng
0.157w/m ),

● Chống va đập tốt.
● Pin đạt yêu cầu của hãng, không cháy
nổ.
● Độ ồn <65dB chống ô nhiễm tiếng ồn.


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
Công thái học:
D
W

● Thiết kế tối giản, dễ sử dụng.
● Có thể hút bụi được những chỗ nhỏ hẹp.

W Sản xuất:
● Doanh nghiệp chuyên về đồ điện tử:
Toshiba, Samsung,…..
D
● Cơng dụng chính: hút bụi, lau nhà.
Quản lí chất lượng:
W
W

● Thử nghiệm tính năng hút bụi: sạch sẽ.
● Thử nghiệm tính năng lau nhà: Sạch sẽ.

● Thử nghiệm tính năng bộ sạc khơng
dây: thời gian sạc 3 – 4 giờ dùng được
10 giờ.
● Thử nghiệm khả năng chống va đập.

W
W
● Thử nghiệm độ bền của dây cắm: thỏa
mãn TCVN 7680.
Lắp ráp:
W
● Lắp các bộ phận phụ tùng vào bằng ốc
W

vít.
Vận chuyển:
W

● Có hộp xốp, giấy bọc bên ngồi, chống
sốc và chống va đập.
Vận hành:

W
W

● Nơi khơng có nhiệt độ khắc nghiệt.
● Tránh những nới có mực nước lớn.
Tái chế:

W
D

​

Có thể tái sử dụng các bộ phận: vỏ,

thân,….

​

Các bộ phận sau khi hỏng được xử lí
khơng ảnh hưởng tới mơi trường

Bảo hành:
W
● 12 tháng, 1 đổi 1 trong vịng 2 tuần đầu.
Giá thành sản phẩm:
W

● 2.500.000 ~ 3.000.000 VNĐ tùy cấu
hình khách hàng chọn.


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
Kế hoạch phát triển:
W

● Nghiên cứu cải tiến trong vòng 3 năm.

2.1.2 Thiết kế sơ bộ.
Xác định các vấn đề cơ bản.
Việc xác định các vấn đề cơ bản dựa theo các bước dưới đây.
Bước 1 và 2: loại bỏ sở thích cá nhân, bỏ qua yêu cầu không ảnh hưởng trực tiếp đến

chức năng và các rằng buộc cần thiết.

Hình dạng:
- Chiều rộng: 300mm - 400mm
- Chiều cao: 80mm - 90mm
- Dung tích hộp bụi: 0,3L-0,5L
Động học:
- Di chuyển bằng bánh xe.
- Vận tốc khi đi trên mặt phẳng: 0,1 – 0,2 m/s
Khả năng chịu lực:
- Kích thước bụi có thể hút: 5-15mm
- Trọng lượng bụi có thể hút: 30-50g
Năng lượng:
- Sử dụng động cơ điện : động cơ không chổi than và động cơ cung cấp lực
hút.
- Điện áp định mức: 13-15 V.
- Công suất đầu vào: 40-60 W.
- Điểm tiếp sạc.
- Bộ pin: lithium-ion 3200mAh
Vật liệu:
- Vật liệu cách điện
- Vật liệu chịu mài mòn tốt
- Vật liệu nhẹ
- Khung thân robot:
+ Vật liệu có độ cứng cao
+ Vật liệu chịu được lực tốt.
Tín hiệu:
- Đầu vào: điện.
- Đầu ra: tốc độ và khả năng hút bụi

SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
- Kết nối thông qua Bluetooth.
Phụ tùng:
- Bộ đệm.
- Chổi quét.
- Bộ sạc
Độ an toàn:
- Vỏ được làm bằng vật liệu cách nhiệt( có hệ dẫn nhiệt nhỏ hơn hoặc bằng
0.157w/m ),
- Chống va đập tốt.
- Pin đạt yêu cầu của hãng, không cháy nổ.
- Độ ồn <65dB chống ô nhiễm tiếng ồn.
Công thái học:
- Thiết kế tối giản, dễ sử dụng.
- Có thể hút bụi được những chỗ nhỏ hẹp.
Sản xuất:
- Doanh nghiệp chuyên về đồ điện tử: Toshiba, Samsung,…..
- Cơng dụng chính: hút bụi, lau nhà.
Quản lí chất lượng:
- Thử nghiệm tính năng hút bụi: Sạch sẽ.
- Thử nghiệm tính năng lau nhà: Sạch sẽ.
- Thử nghiệm tính năng bộ sạc khơng dây: Thời gian sạc 3 – 4 giờ dùng
được 10 giờ.
- Thử nghiệm khả năng chống va đập.
- Thử nghiệm độ bền của dây cắm: Thỏa mãn TCVN 7680.
Lắp ráp:
- Lắp các bộ phận phụ tùng vào bằng ốc vít.
Vận chuyển:
- Có hộp xốp, giấy bọc bên ngoài, chống sốc và chống va đập

Vận hành:
- Nơi khơng có nhiệt độ khắc nghiệt.
- Tránh những nới có mực nước lớn.
Tái chế:
- Có thể tái sử dụng các bộ phận: vỏ, thân,….
- Các bộ phận sau khi hỏng được xử lí khơng ảnh hưởng tới mơi trường
Bảo hành:
- 12 tháng, 1 đổi 1 trong vịng 2 tuần đầu.
Giá thành sản phẩm:


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
- 2.500.000 ~ 3.000.000 VNĐ tùy cấu hình khách hàng chọn.
Kế hoạch phát triển:
- Nghiên cứu cải tiến trong vòng 3 năm.
Bước 3: Trong mức độ nhất định khái quát lại kết quả bước trước.

Hình dạng:
- Chiều rộng.
- Chiều cao.
- Dung tích hộp bụi.
Động học:
- Di chuyển bằng bánh xe.
- Vận tốc khi đi trên mặt phẳng có thể đạt được.
Khả năng chịu lực:
- Kích thước bụi có thể hút được.
- Trọng lượng bụi có thể hút được.
Năng lượng:
- Sử dụng động cơ điện : Động cơ không chổi than và động cơ cung cấp lực
hút.

- Điện áp định mức cần vừa đủ.
- Công suất đầu vào vừa đủ.
- Điểm tiếp sạc.
- Bộ pin.
Vật liệu:
- Vật liệu cách điện.
- Vật liệu chịu mài mòn tốt.
- Vật liệu nhẹ.
- Khung thân robot:
+ Vật liệu có độ cứng cao.
+ Vật liệu chịu được lực tốt.
Tín hiệu:
- Đầu vào: Điện.
- Đầu ra: Tốc độ và khả năng hút bụi .
- Kết nối thông qua Bluetooth.
Phụ tùng:
- Bộ đệm.
- Chổi quét.


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
- Bộ sạc.
Độ an toàn:
- Vỏ được làm bằng vật liệu cách nhiệt
- Chống va đập tốt.
- Pin đạt yêu cầu của hãng, không cháy nổ.
- Độ ồn phù hợp với chống ô nhiễm tiếng ồn.
Công thái học:
- Thiết kế tối giản, dễ sử dụng.
- Có thể hút bụi được những chỗ nhỏ hẹp.

Sản xuất:
- Dựa trên các doanh nghiệp lớn.
- Cơng dụng chính: hút bụi, lau nhà.
Quản lí chất lượng:
- Thử nghiệm tính năng hút bụi: Sạch sẽ.
- Thử nghiệm tính năng lau nhà: Sạch sẽ.
- Thử nghiệm tính năng bộ sạc khơng dây: Thời gian sạc sẽ ít hơn thời gian
sử dụng.
- Thử nghiệm khả năng chống va đập.
- Thử nghiệm độ bền của dây cắm.
Lắp ráp:
- Lắp các bộ phận phụ tùng vào bằng ốc vít.
Vận chuyển:
- Có hộp xốp, giấy bọc bên ngồi, chống sốc và chống va đập
Vận hành:
- Nơi khơng có nhiệt độ khắc nghiệt.
- Tránh những nới có mực nước lớn.
Tái chế:
- Có thể tái sử dụng các bộ phận: vỏ, thân,….
- Các bộ phận sau khi hỏng được xử lí khơng ảnh hưởng tới mơi trường
Bảo hành:
- Chọn ra thời hạn phù hợp.
Giá thành sản phẩm:
- Giá tiền theo thiết kế.
Kế hoạch phát triển:
- Nghiên cứu cải tiến liên tục.


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
Bước 4: Hình thành các vấn đề trong các thuật ngữ trung lập về giải pháp.

Thiết kế robot hút bụi

2.1.3 Thiết lập cấu trúc chức năng:
a) Chức năng tổng thể:

Chức năng tổng thể robot hút bụi


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
Xử lý và điều khiển

Tín hiệu điều khiển Điện năng

Sạc điện Lưu trữ điện

Tín hiệu
hiển thị

Năng lượng

Hiển thị màn hình

Hút bụi
Bụi

B
ụ
i

SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
b) Các chức năng con:
- Bảo vệ hệ thống điện:

- Chuyển đổi điện áp:

- Khống chế tốc độ:

- Dẫn động:


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
- Tránh va chạm:

- Lưu trữ năng lượng:

- Xử lý và điều khiển:


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
- Báo tín hiệu và hiển thị ra màn hình:

- Kiểm tra vị trí:

- Hút bụi và kiểm soát lực hút:


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
2.1.4 Tìm hiểu nguyên tắc làm việc:
Giải pháp

1

2

3

Chức năng con
1
2

Chống ngắn
Bảo vệ
hệ
thống
điện

3

4

Bộ
chuyển
đơi
điện áp

5
6

7

Cầu chì

Mạch bảo vệ

Cầu chì

Relay

Chống đảo
pha

Mạch chống
đảo pha

Contactor

Chuyển đổi
AC – DC

Bộ chuyển đổi
điện áp

Mạch
chuyển
đổi

Nguồn

12V – 1A

12V – 2A

mạch
Ngắt khi quá
tải

Giảm tốc
Dẫn
động

8
9

Bộ giảm
tốc bánh
răng

Giảm tốc
bánh răng
hành tinh

Truyền động

Bộ truyền đai

Trục vít me

Dẫn hướng

Thanh ray

Trục vít

Mạch cầu

Mạch cầu H

Khống
chế tốc
độ

24V – 2A

Bộ truyền
xích

Mạch cầu
PID

10

Động cơ

Servo

Step

11

Vị trí hút bụi

Cảm biến vị trí

Thước đo vị
trí điện tử

Động cơ
thường


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)

12

Khoảng cách

Cảm biến đo
khoảng cách

Hút bụi

Quạt hút robot

Đọc vị trí

Cảm biến hồng
ngoại

Cơng tắc
hành trình

15

Điều chỉnh
chuyển động

Điều khiển từ
xa cầm tay

Điện thoại
thông minh

16

Đọc thông số
tốc độ hút

Encoder
Tuyệt đối

Encoder
Tương đối

17

Điều chỉnh
chuyển động

Module điều
khiển chuyển

động

Chuyển
18
đổi
điện -

Chuyển đổi
điện năng
sang cơ năng

Hút bụi

Hệ thống
laser định vị

13
14
Kiểm
sốt
vị trí

Kiểm
sốt
lực hút

Cảm biến
tiệm cận

Bộ chuyển đổi

điện năng

cơ
19

20

Di
chuyển

Di chuyển
robot hút bụi

Bánh xe

Tránh
va
chạm

Di chuyển
tránh va
chạm khi hút
bụi

Cảm
biến
tường

21

Đai

Xích

Cảm biến
tránh va chạm

Cảm biến
vùng

Sạc

5V

12V

24V

Bình tích điện

Ắc quy

Pin platinum

Pin lithium

Lưu trữ
năng
lượng
22

SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
23

24

25

Hiển
thị màn
hình

Giao tiếp

Bộ chuyển đổi
I2C

Màn hình

LCD

OLED

Arduino

Máy tính

nhúng
Raspberry pi

Bộ nhận tín
hiệu 6 cổng
24V

Mắt nhận tín
hiệu Remote
kéo dài

Bộ phát tín
hiệu Analog

Đèn báo
tín hiệu

Xử lý và điều khiển

26

Nhận tín hiệu
Báo tín
hiệu

27

Phát tín hiệu

LCD TFT

Vi xử lý PIC

Mạch nhận
tín hiệu âm
thanh
Bluetooth

2.1.5 Kết hợp các nguyên tắc làm việc
Các nguyên tắc làm việc được kết hợp thành các biến thể được biểu diễn như trong
bảng. Cụ thể những nguyên tắc được đặt ký hiệu cùng màu sẽ tạo thành một biến thể.
Theo bảng ta có thể thấy có ba biến thể với ba màu khác nhau được chọn ra tương ứng
màu đỏ (biến thể 1), màu vàng (biến thể 2) và màu xanh (biến thể 3) Từ đây ta xét tới
tính khả thi của các biến thể vừa được tạo ra.
2.1.6 Lựa chọn biến thể phù hợp
Sau khi kết hợp các nguyên tắc làm việc (biểu diễn trên bảng 1.1), ta được ba biến
thể tiêu biểu:
Biến thể 1

: 1.1 – 2.1 – 3.2 – 4.1 – 5.3 – 6.1 – 7.2 – 8.2 – 9.2 – 10.1 – 11.1 –

12.1 – 13.1 – 14.1 – 15.1 – 16.1 – 17.1 – 18.1 – 19.1 – 20.1 – 21.1 – 22.1 – 23.1 – 24.1
– 25.3 – 26.3 – 27.1
Biến thể 2

: 1.2 – 2.1 – 3.1 – 4.2 – 5.1 – 6.1 – 7.3 – 8.1 – 9.2 – 10.3 – 11.1 –

12.1 – 13.1 – 14.3 – 15.2 – 16.2 – 17.1 – 18.1 – 19.2 – 20.3 – 21.3 – 22.3 – 23.1 – 24.2
– 25.2 – 26.1 – 27.2

SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)
Biến thể 3

: 1.2 – 2.2 – 3.2 – 4.2 – 5.2 – 6.2 – 7.1 – 8.1 – 9.1 – 10.2 – 11.2 –

12.2 – 13.1 – 14.2 – 15.2 – 16.2 – 17.1 – 18.1 – 19.3 – 20.2 – 21.2 – 22.2 – 23.1 – 24.3
– 25.1 – 26.2 – 27.2
Để lựa chọn ra được biến thể phù hợp nhất, ta tiến hành xây dựng các tiêu chí
để đánh giá và so sánh các biến thể. Tuy nhiên độ phức tạp và quan trọng của các tiêu
chí để đánh giá là khác nhau, vì thế để có thể bao quát và thấy được mức độ quan trọng
của các tiêu chí, ta xây dựng một cây mục tiêu. Trong cây mục tiêu bao gồm những
tiêu chí đặt ra cho biến thể. Trong các tiêu chí lớn có những tiêu chí nhỏ hơn được đặt
ra. Số điểm bên trái (w) là độ quan trọng của tiêu chí đó với tiêu chí lớn hơn, số điểm
bên phải (wt) là độ quan trọng của tiêu chí đó với tổng thể hệ thống .


SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)