TIỂU LUẬN học PHẦN ĐỘNG lực học ô tô đề tài ĐỘNG lực học CHUYỂN ĐỘNG THẲNG của ô tô

TIEU LUAN MOI download :
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO TIỂU LUẬN

HỌC PHẦN: ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ
Kỳ thi học kỳ 2 đợt A năm học 2021 -2022

ĐỀ TÀI: ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG
CỦA Ơ TƠ

Ngành:

Cơng nghệ kỹ thuật ô tô

GVHD: Th.S Huỳnh Quang Thảo
Sinh viên thực hiện
Bùi Thị Ánh Em
Phan Thanh Hưng
Lê Hồng Lâm
Nguyễn Trần Cơng Trí
Dương Đình Hiệp

Tp.HCM, ngày 08 tháng 01 năm 2022


TIEU LUAN MOI download :
VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

PHIẾU

BÀI TIỂU LUẬN HỌC P
1. Họ và tên sinh viên (Nhóm gồm 05 SV):
1.
2.
3.
4.
5.

Bùi Thị Ánh Em
Phan Thanh Hưng
Lê Hoàng Lâm
Nguyễn Trần Cơng Trí
Dương Đình Hiệp

2. Tên đề tài: ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA Ô TÔ
3. Nội dung nhiệm vụ:
3.1. Xây dựng phương trình xác định gia tốc chuyển động cực đại khi
phanh của xe ơ tơ có 2 cầu và hệ thống phanh đặt trên cả 2 cầu khi xe
chạy trên đường bằng và đường nghiêng với góc ngheeng φ;
3.2.

Phân tích ảnh hưởng của trọng tâm ơ tơ đến gia tốc tăng tốc cực đại của ô
tô trong trường hợp ơ tơ có cầu trước chủ động, cầu sau chủ động, hai
cầu chủ động;

3.3.

Phân tích tối ưu truyền lực và phân phối lực phanh;

4. Kết quả tối thiểu phải có:
1) Bản báo cáo file word theo yêu cầu;
2)

File PDF báo cáo;

3)

File Powerpoint

Ngày giao đề tài: 22/11/2021

Ngày nộp báo cáo: 30/12/2021

Sinh viên thực hiện
(Ký và ghi rõ họ tên)

Bùi Thị Ánh Em

Lê Hồng Lâm

Nguyễn Trần Cơng Trí Phan Thanh Hưng

TP. HCM, ngày 22 tháng 11 năm 2021
Giảng viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)

Huỳnh Quang Thảo

TIEU LUAN MOI download :
Dương Đình Hiệp


TIEU LUAN MOI download :
VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ
THỰC HIỆN TIỂU LUẬN & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN
TÊN MÔN HỌC: ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ
NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật ô tô
1.

Tên đề tài: ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA Ô TÔ

2.

Giảng viên hướng dẫn: Th.S Huỳnh Quang Thảo

3.

Sinh viên/ nhóm sinh viên thực hiện đề tài (sĩ số trong nhóm 05 sinh viên):
1)Bùi Thị Ánh Em
2)Phan Thanh Hưng
3)Lê Hồng Lâm
4)Nguyễn Trần Cơng Trí
5)Dương Đình Hiệp
Tuần

Ngày

Tuần 1
1

Tuần 2
2

29/11- 5/12

Tuần 03
3

Tuần 04
4


TIEU LUAN MOI download :
5

Huỳnh Quang Thảo
6 Tuần 06

Huỳnh Quang Thảo
Cách tính điểm:
Điểm q trình = 0.5 x Tổng điểm tiêu chí đánh giá + 0.5 x điểm báo cáo.
Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá về quá trình thực hiện; Điểm báo cáo
bảo vệ; Điểm quá trình (Ghi theo thang điểm 10)

Họ tên sinh viên

Bùi Thị Ánh Em
Phan Thanh Hưng
Lê Hồng Lâm
Nguyễn Trần
Cơng Trí

MSS
Dương Đình Hiệp


TIEU LUAN MOI download :
Ghi chú: Điểm số nếu có sai sót, GV gạch bỏ rồi ghi lại điểm mới kế bên và ký
nháy vào phần điểm chỉnh sửa.
Sinh viên thực hiện
(Ký và ghi rõ họ tên)

Bùi Thị Ánh Em

Nguyễn Trần Cơng Trí

Lê Hồng Lâm

Phan Thanh Hưng

Dương Đình Hiệp

TP. HCM, ngày 08 tháng 01 năm 2022
Giảng viên hướng dẫn (Ký và ghi rõ
họ tên)

Huỳnh Quang Thảo


TIEU LUAN MOI download :

LỜI CẢM ƠN


Để hoàn thành bài tiểu luận này, em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy Huỳnh
Quang Thảo đã tận tình, hướng dẫn trong suốt quá trình viết bài tiểu luận.
Mỗi chiếc xe ngày nay, với hàng loạt các chi tiết khác nhau được lắp thành để tạo
thành một chiếc xe hoàn chỉnh cần sự đo đạt kỹ lưỡng và chuẩn xác để các chi tiết có thể
khớp với nhau và giúp xe vận hành một cách hiệu quả nhất. Điển hình như các chi tiết
khung gầm, xylanh – piston trong động cơ,...Trong đó khơng thể hiểu hệ thống phanh xe
ơtơ giúp cho phương tiện có thể dừng lại đảm bảo an toàn cho hành khách trên xe một tối
ưu nhất. Từ đó nhóm em quyết định thực hiện đề tài: ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN
ĐỘNG THẲNG CỦA Ơ TƠ
Trong q trình làm tiểu luận khó tránh khỏi sai sót rất mong Thầy bỏ qua, đồng thời
do trình độ lý luận cũng như kinh nghiệm thực tiễn còn hạn chế nên bài báo cáo khơng thể
tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được ý kiến đóng góp Thầy, để nhóm em
học thêm được nhiều kinh nghiệm và sẽ hoàn thành tốt hơn các bài luận sắp tới.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn Thầy Huỳnh Quang Thảo đã giúp chúng em
hoàn thành bài tiểu luận này, chúc thầy dồi dào sức khỏe và thành công trong sự nghiệp
cao quý.
Em xin chân thành cảm ơn!


TIEU LUAN MOI download :
MỤC LỤC
BÁO CÁO TIỂU LUẬN................................................................................................................................. 1

LỜI CẢM ƠN.................................................................................................................................................. 2
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI............................................................................................................... 5
1.1. Đặt vấn đề............................................................................................................................................. 5
1.2. Đối tượng nghiên cứu........................................................................................................................... 5
1.3. Nội dung nghiên cứu............................................................................................................................. 5
1.4 Phương pháp nghiên cứu...................................................................................................................... 6
1.5 Kết cấu tiểu luận................................................................................................................................... 6
CHƯƠNG 2: GIA TỐC CỰC ĐẠI KHI PHANH.......................................................................................... 7
2.1. Xe hai cầu chạy trên đường bằng......................................................................................................... 7
2.2. Xe 2 cầu chạy trên đường dốc............................................................................................................ 10
2.3. Xe hai cầu xuống dốc......................................................................................................................... 13
CHƯƠNG 3 : ẢNH HƯỞNG CỦA TRỌNG TÂM ĐẾN GIA TỐC CỰC ĐẠI.........................................17
3.1. Xe một cầu chủ động.......................................................................................................................... 17
3.2. Xe hai cầu........................................................................................................................................... 18
CHƯƠNG 4: TỐI ƯU TRUYỀN LỰC VÀ PHÂN PHỐI LỰC PHANH...................................................19
4.1. Tối ưu truyền lực................................................................................................................................ 19
4.2 Phân phối lực phanh............................................................................................................................ 21
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN............................................................................................................................. 24
TÀI LIỆU THAM KHẢO............................................................................................................................. 25

8


TIEU LUAN MOI download :

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 2.1. Xe giảm tốc phanh cả bốn bánh......................................................................... 7
Hình 2.2. Xe lên dốc, giảm tốc, phanh cả 4 bánh xe........................................................ 10
Hình 2.3. Xe chuyển động xuống dốc phanh cả 4 bánh xe.............................................. 13

Hình 3.1........................................................................................................................... 18
Hình 4.1........................................................................................................................... 19
Hình 4.2. Tối ưu truyền lực cho xe cầu sau chủ động...................................................... 20
Hình 4.3. Tối ưu truyền lực cho xe cầu trước chủ động................................................... 21

9


TIEU LUAN MOI download :
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1 Đặt vấn đề
Ngày nay Việt Nam, ngành ô tô đang trên đà phát triển và ngày càng khẳng định vị
trí của mình trong sự phát triển của nền cơng nghiệp nước nhà. Vì thế mà ngày càng có
nhiều trường đại học, cao đẳng cũng như trung cấp đưa ngành công nghệ ô tô vào giảng
dạy. Trường Đại học Công Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh có thể được xem là một trong
những trường có ngành cơng nghệ ơ tơ phát triển hiện nay tại nước ta.
Ngành công nghệ ô tô là một trong những ngành ứng dụng rất nhiều hệ thống hiện
đại nhằm đáp ứng được các nhu cầu địi hỏi sự an tồn, tiện nghi và khả năng phát huy
tối đa công suất động cơ, tốc độ xe của người sử dụng. Động lực học của ô tô là một quá
trình phức tạp với sự tác động bởi nhiều yếu tố khác nhau. Nghiên cứu Động lực học
chuyển động thẳng của ô tô là nghiên cứu động lực học theo phương chuyển động dọc
của xe (phân tích, đánh giá quan hệ giữa lực kéo của bánh xe chủ động với các lực cản
chuyển động và lực bám; tương tác giữa lốp xe và mặt đường…). Theo quan điểm truyền
thống, việc nghiên cứu Động lực học chuyển động thẳng của ô tô được thực hiện chủ yếu
ở các trạng thái cân bằng và ổn định, chưa quan tâm đến các tín hiệu điều khiển (chân ga,
ly hợp, chuyển số) của người lái, bỏ qua hiện tượng trượt của ly hợp và hiện tượng trượt
của bánh xe với mặt đường… Điều này dẫn đến kết quả nghiên cứu thu được chưa sát với
thực tế vận hành của xe. Hơn nữa, khi đánh giá Động lực học chuyển động thẳng kết hợp
với việc xác định hai thông số rất quan trọng là mức tiêu thụ nhiên liệu và mức phát thải
ô nhiễm của xe theo các chu trình lái tiêu chuẩn thì khó có thể thực hiện theo cách truyền

thống. Từ đó giúp sinh viên hiểu rõ hơn về các yếu tố liên quan đến Động lực học chuyển
động thẳng của ô tô.
1.2. Đối tượng nghiên cứu
-

Đối tượng nghiên cứu là động lực học chuyển động thẳng ô tô.

1.3. Nội dung nghiên cứu
-

Xây dựng phương trình xác định gia tốc chuyển động cực đại khi phanh của xe

ơ tơ có 2 cầu và hệ thống phanh đặt trên cả 2 cầu khi xe chạy trên đường bằng
và đường nghiêng với góc ngheeng φ;
-

Phân tích ảnh hưởng của trọng tâm ơ tơ đến gia tốc tăng tốc cực đại của ô tô

trong trường hợp ơ tơ có cầu trước chủ động, cầu sau chủ động, hai cầu chủ động;
-

Phân tích tối ưu truyền lực và phân phối lực phanh.
10


TIEU LUAN MOI download :
1.4 Phương pháp nghiên cứu
-

Phương pháp nghiên cứu: tham khảo giáo trình, sách, internet. Sau đó dùng

phương pháp tổng hợp, phân tích, phát triển đề tài.
1.5 Kết cấu tiểu luận
Gồm 5 chương:

Chương 1: Giới Thiệu Đề Tài
Chương 2: Gia Tốc Cực Đại Khi Phanh
Chương 3: Ảnh Hưởng Của Trọng Tâm Đến Gia Tốc Cực Đại
Chương 4: Tối Ưu Truyền Lực Và Phân Phối Lực Phanh
Chương 5: Kết Luận

11


TIEU LUAN MOI download :
CHƯƠNG 2: GIA TỐC CỰC ĐẠI KHI PHANH
2.1. Xe hai cầu chạy trên đường bằng

Hình 2.1. Xe giảm tốc phanh cả bốn bánh
Hình… minh họa một chiếc xe có 2 cầu chủ động và lực phanh được phân bố trên
2 cầu đang chuyển động với gia tốc a. Trong đó:
a1 và a2 Khoảng cách từ tâm cầu trước đến trọng tâm xe và tâm cầu sau đến trọng

tâm xe. FZ 1 và FZ 2Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe trước và sau.
F

P1

và FP 2 Là lực phanh từ cơ cấu phanh tác dụng lên bánh xe cầu trước và cầu

sau. mg là trọng lực do tải trọng của xe tác dụng lên mặt đường.
Điều kiện cân bằng tĩnh:
∑Fx=0
∑F y=0
∑ M y=0
−2 FP 1 −2 FP 2 + Fa=0
2 FZ 1 +2 FZ2 −mg=0
−2 FZ 1 a1 +2 FZ 2 a2 +2(FP 1 + FP 2)× h=0
2F

P 1+2

2 FZ

1

FP 2=ma

+2 FZ2 =mg

−2 FZ 1 a1 +2 FZ 2 a2 +mh=0

Thay phương trình… vào phương trình… ta có thể giải và tìm được phản lực thẳng
góc tác dụng lên bánh xe trước và sau.
Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh trước:

12


TIEU LUAN MOI download :

z1

F

Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh sau là:
Z2

F

Gia tốc tối đa của một chiếc xe tỷ lệ thuận với ma sát dưới lốp xe của nó. Chúng ta
giả sử các hệ số ma sát ở lốp trước và sau bằng nhau và tất cả các lốp đều đạt được lực
phanh tối đa của chúng cùng một lúc. Theo điều kiện trượt:
F

P 1=−μx

F

p2

FZ

=−μ F
x

1

Z2

Ta có:

2

FP 1+ 2 FP 2=ma

Do đó:
−2 μx (Fz 1 + Fz 2 )=ma

Suy ra:
a

max=−μx

g

Do đó, gia tốc tối đa khi phanh phụ thuộc trực tiếp vào hệ số ma sát giữa bánh xe và
mặt đường hay gọi là hệ số bám.
Theo điều kiện lật:
F Z 2=0

1

2 mg

a1 1
h a
l − 2 mg l g =0
amax=

Xét một chiếc xe có các thông số như sau:

ga

h

1


13


TIEU LUAN MOI download :
μ

Hệ số bám

x=1

Điều kiện cân bằng tĩnh:
∑ Fx=0
∑ F y=0
∑ M y=0
−2 FP 1−2 F

P 2+

Fa=0

2 FZ1 +2 FZ 2−mg=0
−2 FZ1 a1 +2 FZ 2 a2+2(FP 1+ FP 2 )× h=0

Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh trước:
z1

F

Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh sau là:
Z2

F

Theo điều kiện trượt:
2

μx (FP 1 + FP 2 )=ma

Suy ra:
amax=−μx g
a
ma
x=

1
×
9,8
1=
−9
,81

(

m

)

s2

Vì gia tốc khi phanh nên amaxcó giá trị là:
amax=−9,81(

Theo điều kiện lật:

m

s2 )


FZ2=0

1
a1 1
h a
2 mg l − 2 mg l g =0

a

max=

ga

h0,5s2

2.2. Xe 2 cầu chạy trên đường dốc

14

1

= 9,81× 1,19 =23,35( m )


TIEU LUAN MOI download :

Hình 1.2. Xe lên dốc, giảm tốc, phanh cả 4 bánh xe.
Hình… minh họa một chiếc xe có 2 cầu chủ động và lực phanh được phân bố trên 2
cầu đang chuyển động với gia tốc a trên đường nghiêng với góc nghiêng φ. Trong đó:
a

1

và a2 Khoảng cách từ tâm cầu trước đến trọng tâm xe và tâm cầu sau đến trọng

tâm xe. FZ 1 và FZ 2Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe trước và sau.
F

P1

và FP 2 Là lực phanh từ cơ cấu phanh tác dụng lên bánh xe cầu trước và cầu

sau. mg là trọng lực do tải trọng của xe tác dụng lên mặt đường.
Khi xe phanh trên đường nghiêng với góc nghiêng φ, ta xét các phương trình

cân bằng như sau:
∑

Fx=0
∑Fz =0

∑ M y=0
−2 F

p 1−2

2F

Fp 2−mgsinφ+ Fa=0

z 1+2

Fz 2−mgcosφ=0

−2 Fz 1 +2 Fz 2 +2(FP 1 + FP 2)×h=0
Fp 1 + F

p 2=

F +F =
z1

1
2 (ma−mgsinφ)
mgcosφ

z2

2

−2 Fz 1 +2 Fz 2 +(ma−mgsinφ)×h=0

Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe trước và sau:
Fz 1=

1

2 mg

(al cosφ− hl sinφ)+12 ma hl
2

15


TIEU LUAN MOI download :
Fz 2=

1

2 mg

(al cosφ+ hl sinφ)−12 ma hl
1

Gia tốc tối đa của ô tô trên đường nghiêng phụ thuộc vào ma sát dưới lốp xe. Gỉa sử

hệ số ma sát lôp trước và sau bằng nhau. Khi đó, lực phanh bánh xe trước mà bánh xe sau
là:

F
F

=μ F

P1

x

z1

=μ F

P2

x

z2

Nếu chúng ta giả sử bánh trước và bánh sau đạt đến giới hạn lực phanh cực đại của
chúng cùng một lức, thì:
=−μ F

F

P1

F

P2

x

z1

=−μ F
x

Z2

Theo điều kiện bám:
(F
μx

1

z 1+Fz 2)=FP 1

2 mgcosφ=

1

+F

p 2

2 (ma−mgsinφ)

g(μx cosφ−sinφ)=amax

Theo điều kiện lật:
FZ1=0

1

2 mg

(al

1

cosφ−

amax=

Xét một chiếc xe có các thơng số như sau:

16

)

h
1
h
l sinφ + 2 ma l =0

TIEU LUAN MOI download :

Khi xe phanh trên đường nghiêng với góc nghiêng φ=150, ta xét các phương trình
cân bằng như sau:
∑Fx=0
∑Fz =0
∑ M y=0
−2 F

p 1−2

2F

Fp 2−mgsinφ+ Fa=0

z 1+2

Fz 2−mgcosφ=0

−2 Fz 1 +2 Fz 2 +2(FP 1 + FP 2)×h=0

Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe trước và sau:
F

Fz 2=

(

)

1
a2
h
1
h
2 mg l cosφ− l sinφ + 2 ma l

z 1=

(

)

1
a1
h
1
h
2 mg l cosφ+ l sinφ − 2 ma l

Theo điều kiện bám:
(
μ

Fz 1 + Fz 2 )=FP 1 + Fp

1
x

2 mgcosφ=

1

2

2 (ma−mgsinφ)

g(μx cosφ−sinφ)=amax

a max=9,81×(1 ×cos 150−sin 150 )=6,93(

m

s2 )

Theo điều kiện lật:
F

1

2 mg

(al

1

cosφ +

Z 2=0

)

h
1
h
l sinφ − 2 ma l =0

ghsinφ+g a1 cosφ

a =
max

h

a

max= 9,81

×0,5 ×

sin150+9,81× 1,19× cos 150 25,1

¿ 0,5


17


TIEU LUAN MOI download :
2.3. Xe hai cầu xuống dốc

Hình 2.3. Xe chuyển động xuống dốc phanh cả 4 bánh xe.
Hình… minh họa một chiếc xe có 2 cầu chủ động và lực phanh được phân bố trên 2
cầu đang chuyển động với gia tốc a trên đường nghiêng với góc nghiêng φ. Trong đó:
a

1

và a2 Khoảng cách từ tâm cầu trước đến trọng tâm xe và tâm cầu sau đến trọng

tâm xe. FZ 1 và FZ 2Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe trước và sau.
Fa Lực quán tính khi phanh.
F

P1

và FP 2 Là lực phanh từ cơ cấu phanh tác dụng lên bánh xe cầu trước và cầu

sau. mg là trọng lực do tải trọng của xe tác dụng lên mặt đường.
Khi xe phanh trên đường nghiêng với góc nghiêng φ, ta xét các phương trình
cân bằng như sau:
∑Fx=0
∑Fz =0
∑ M y=0
ma+mghsinφ−2 FP 1 −2 F

p 2=0

2 FZ 1 +2 FZ2 −mgcosφ=0
−2 Fz 1 a1 +2 FZ 2 a2+2(F

FP 1 + FP 2=

P 1+

FP 2 )×h=0

1
2 (ma+mgsinφ)
18


TIEU LUAN MOI download :
FZ 1+ FZ 2=

1

2 mgcosφ

−2 Fz 1 a1 +2 FZ 2 a2+(ma+mgsinφ)× h=0

Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe trước và sau:
FZ 1=

1
a2
h
h
2 (mgcosφ l + ma l +mgsinφ l )

FZ 2=

1
a1
h
h
2 (mgcosφ l −ma l −mgsinφ l )

Gia tốc tối đa của ô tô trên đường nghiêng phụ thuộc vào ma sát dưới lốp xe. Gỉa sử
hệ số ma sát lôp trước và sau bằng nhau. Khi đó, lực phanh bánh xe trước mà bánh xe sau
là:
F

P 1 ≤−μx

F

P2

Fz

≤−μ F
x

1

z2

Nếu chúng ta giả sử bánh trước và bánh sau đạt đến giới hạn lực phanh cực đại của
chúng cùng một lức, thì:

F

P 1=−μx

F

F

P 2=−μx

FZ

z 1

2

Theo điều kiện bám:
μ
μx

1

x(F z 1+F z 2)=FP 1

2 mgcosφ=

1

+F

p 2

2 (ma+ mgsinφ)

g(μx cosφ−sinφ)=amax

Theo điều kiện lật:
F

1

2 (mgcosφ

Z 2=0

a1
h
h
l −ma l −mgsinφ l )=0

a =
max

Xét một chiếc xe có các thơng số như sau:

19


TIEU LUAN MOI download :

Hệ số bám
Góc nghiêng
Khi xe phanh trên đường nghiêng với góc nghiêng φ=100, ta xét các phương trình
cân bằng như sau:
∑Fx=0
∑Fz =0
∑ M y=0
ma+mghsinφ−2 F
2

P 1−2

F

p 2=0

FZ1 +2 FZ 2−mgcosφ=0 −2

Fz 1 a1+ 2 FZ 2 a2 +2(FP 1 +FP 2)×h=0

Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe trước và sau:
FZ 1=

1
a2
h
h
2 (mgcosφ l + ma l +mgsinφ l )

FZ 2=

1
a1
h
h
2 (mgcosφ l −ma l −mgsinφ l )

Theo điều kiện bám:
(
μ

1
x

Fz 1 + Fz 2 )=FP 1 + Fp

1

2 mgcosφ=

2

2 (ma+ mgsinφ)

g(μx cosφ−sinφ)=amax
a

max=9,81×(1

0

0

×cos 10 −sin 10 )=7,96(

m
s2 )

Theo điều kiện lật:
F

1

Z 2=0

a1
h
h
l −ma l −mgsinφ l )=0

2 (mgcosφ

ga1 cosφ
amax=

a

max=

h −gsinφ

9,81 ×1,665 ×cos100
0,22s

2

20

−9,81× sin 100=71,4 (

m

)


TIEU LUAN MOI download :

21


TIEU LUAN MOI download :
CHƯƠNG 3 : ẢNH HƯỞNG CỦA TRỌNG TÂM ĐẾN GIA TỐC CỰC ĐẠI
3.1. Xe một cầu chủ động
Gia tốc tối đa arωd cho xe có cầu sau chủ động đạt được khi chúng ta thay thếFX 1=0
vàFX 2=μx Fz 2 vào các phương trình cân bằng:
μx mg

(al + hl a
1

rωd

g

)=ma

rωd

Do đó:

a
rωd

g

Các bánh trước có thể nẩy khỏi mặt đất khi Fz 1=0. Thế FZ 1=0 vào phương trình
sau:

1
a2 1
h a
2 mg l − 2 mg l g =0
Gia tốc tối đa để bánh trước không bị nẩy lên khỏi mặt đường bị giới hạn bởi biểu
thức:

a
rωd

≤

a

2

g h

Tương tự, gia tốc tối đa afωd cho xe cầu trước chủ động đạt được khi chúng ta
thay thế Fx 2=0 và FX 1=μx Fz 1 và các phương trình cân bằng:
a

fωd

g

Chúng ta xét mơt chiếc xe có thơng số:
μ

x=1

h = 0,56 (m)
l = 2,6 (m)

22