Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (15)

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG

BÁO CÁO TỐT NGHIỆP
Đ
Ề TÀI :

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY DÁN KEO TỰ ĐỘNG
GVHD:

T.s Phạm Văn Toản

Nhóm thực hiện:

Bùi Quang Khải
Lê Hùng Thắng
Lê Trần Thanh Trúc


Nội Dung
Bài Báo Cáo

1

Tổng Quan

2

Thực Trạng Và Vấn Đề Đặt Ra

3

Thiết Kế Phần Cơ Khí

4

Thiết Kế Phần Điện

5

Kết Quả Đạt Được


TỔNG QUAN
Giới Thiệu Về Công Ty LIXIL

Giới Thiệu Về Sản Phẩm Của Công Ty LIXIL

Hu nter

Sản Phẩm Cho Công Nghiệp

Sản Phẩm Cho Xây Dựng


QUY TRÌNH DÁN KEO THỦ CƠNG


THỰC TRẠNG



Vấn đề và nhu cầu hiện tại của công ty Lixil



Yêu cầu Công Ty:

-

Hệ thống dán keo tự động hồn tồn.

-

Dán được nhiều biên dạng nhơm của cơng ty.

-

Nâng cao chất lượng và năng suất sản phẩm.

-

Bảo trì và vận hành dễ dàng.


YÊU CẦU CẦN ĐẠT ĐƯỢC



Máy phải thực hiện dán keo được các biên dạng nhơm với kích
thước khác nhau.




Các sản phẩm được dán keo không bị đùn, xéo...
Năng suất được cải thiện.

6


ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU


TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU CĨ TRÊN THỊ TRƯỜNG

Thơng tin về máy dán keo bán tự động:






Máy dán keo bán tự động

Tốc độ truyền vật liệu để dán: 0 -280m/min
Vật liệu lớn nhất có thể dán: 100*150mm (rộng*cao)
Phạm vi dán: 4 mặt trên dưới trái phải
Chủng loại con lăn: Φ100*250mm


GIẢI PHÁP

Lưu trữ
Dẫn hướng và dán keo

Thanh nhôm
Cấp thanh nhôm

Lưu trữ

Thoát thành phẩm

Cắt keo


KẾT QUẢ THIẾT KẾ

4

3

2

1

1: Cụm cơ cấu lưu trữ và cấp chi tiết
2: Cụm cơ cấu dẫn hướng và dán keo
3: Cụm cơ cấu cắt keo
4: Cụm cơ cấu thoát thành phẩm


CỤM CƠ CẤU LƯU TRỮ VÀ CẤP CHI TIẾT

Hình ảnh thiết kế

Hình ảnh thực tế


CỤM CƠ CẤU DẪN HƯỚNG VÀ DÁN KEO

Hình ảnh thiết kế

Hình ảnh thực tế


CỤM CƠ CẤU DẪN HƯỚNG VÀ DÁN KEO

Nhóm Con Lăn Ngang

Nhóm Con Lăn Dọc

Nhóm Con Lăn Nghiêng


VỊ TRÍ CÁC CUỘN KEO
Để đạt được hiệu quả cao nhất, 4 mặt của chi tiết được dán keo cùng lúc.


CỤM CƠ CẤU CẮT KEO
Cụm cơ cấu được chạy dọc theo phương chuyển động của chi tiết với nhiệm vụ chạy theo vị trí cắt keo và cắt phần keo giữa 2
chi tiết.

Hình ảnh thiết kế

Hình ảnh thực tế


PHƯƠNG ÁN CẮT KEO

Dây Điện Trở Nhiệt

Bộ Gia Nhiệt


XY-LANH KẸP CHI TIẾT


CỤM CƠ CẤU THỐT THÀNH PHẨM

Hình ảnh thiết kế

Hình ảnh thực tế


SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN


SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI PLC


SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI SERVO - PLC

SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI ĐỘNG CƠ SERVO


THIẾT BỊ CHẤP HÀNH

Tủ điều khiển

Biến Tần FR-D720-0.4K

Động Cơ 9IDGG-90FP

Driver MR-JE-40A

Servo HG-KN43J-S100


TÍNH TỐN XY-LANH

•
•
•
•
•

Khối lượng của vật cần nâng: 10 – 15kg
Lực nâng của xy-lanh
5
2
Áp suất hoạt động là: P = 0.5 MPa = 5*10 N/m

Vận tốc: 0-0.7m/s trong 0.5 giây
Gia tốc trọng trường là 9.8

∑ F =m.a

a=

0.7 − 0
= 1.4
0.5

m/s

2

 F = 14000 N
a

•

Do xi lanh chịu lực tác động theo phương thẳng đứng nên Fg = W = 98000 N

F
= 108000 N
tổng

•

Đường kính lịng xi lanh:

D = 0.52cm = 52,4mm


LỰA CHỌN XY-LANH
Thơng số kỹ thuật
Kích thước (Bore size) (mm)

40 mm

Hành trình tiêu chuẩn

250 mm

Lưu chất

Khí nén

Áp suất phá hủy 

1.5 MPa

Áp suất tối đa

1 MPa

Áp suất tối thiểu

0.5 MPa

Dung sai hành trình

0 đến +1.4 mm

Tốc độ piston

50 đến 750 mm/s

Giảm chấn

Cao su, đệm khí

Mơi trường hoạt động

Tiêu chuẩn

Xy- lanh ACS3-NCD40-S250