(Đồ án tốt nghiệp) THIẾT kế mô HÌNH TRANG TRẠI GIÁM sát và điều KHIỂN QUA WEB SERVER 2
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (8.99 MB, 140 trang )
6/2022
TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MƠ HÌNH TRANG TRẠI GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUA WEB SERVER
Phạm Viết Thức-Phùng Văn Việt
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC
NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
VÀ TỰ ĐỘNG HĨA
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ MƠ HÌNH TRANG TRẠI
GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN QUA WEB
SERVER
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S NGUYỄN TẤN HÒA
SINH VIÊN THỰC HIỆN:
LỚP:
PHẠM VIẾT THỨC
MSV:1811505520254
PHÙNG VĂN VIỆT
MSV: 1811505520161
18TDH2 & 18TDH1
Đà Nẵng, tháng 06 năm 2022
TIEU LUAN MOI download :
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
VÀ TỰ ĐỘNG HĨA
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ MƠ HÌNH TRANG TRẠI
GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN QUA WEB
SERVER
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S NGUYỄN TẤN HÒA
SINH VIÊN THỰC HIỆN:
LỚP:
PHẠM VIẾT THỨC
MSV:1811505520254
PHÙNG VĂN VIỆT
MSV: 1811505520161
18TDH2 & 18TDH1
Đà Nẵng, tháng 06 năm 2022
TIEU LUAN MOI download :
NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TIEU LUAN MOI download :
NHẬN XÉT CỦA DOANH NGHIỆP
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TIEU LUAN MOI download :
NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TIEU LUAN MOI download :
TĨM TẮT
Tên đề tài: Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
Sinh viên thực hiện: Phạm Viết Thức MSV: 1811505520254
Lớp: 18TDH2
Phùng Văn Việt MSV: 1811505520161
Lớp: 18TDH1
Bài báo cáo này trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế mơ hình trang trại giám sát và
điều khiển tự động qua Web Server. Mơ hình của nhóm giải quyết những vấn đề trong
theo dõi và chăm sóc tình trạng vật ni, cây trồng với những ứng dụng cơng nghệ mà
nhóm đã sử dụng. Những cơng nghệ sử dụng trong mơ hình được trình bày cụ thể ở
các chương của báo cáo, báo cáo của nhóm bao gồm 5 chương: tổng quan về đề tài,
thiết kế hệ thống và tính chọn, thiết kế chương trình điều khiển và giám sát, thiết kế và
thi công hệ thống, kết luận và hướng phát triển. Sản phẩm của nhóm chỉ mang tính
chất là mơ hình và được mơ phỏng trên phần mềm nên chưa thể áp dụng vào thực tế
sản xuất.
TIEU LUAN MOI download :
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn : Th.S Nguyễn Tấn Hòa
Sinh viên thực hiện : Phạm Viết Thức Mã SV: 1811505520254
: Phùng Văn Việt Mã SV: 1811505520161
1. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÔ HÌNH TRANG TRẠI TỰ ĐỘNG GIÁM SÁT
VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUA WEB SERVER.
2. NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỒ ÁN:
• Tìm hiểu về PLC – S7-1200 và phần mềm TIA Portal V16
• Tìm hiểu về cách thức điều khiển từ xa (Web server)
• Xậy dựng thuật tốn cho hệ thống, viết chương trình điều khiển hệ thống
• Thiết kế giao diện giám sát và điều khiển trên máy tính bằng phần mềm WinCC
trong TIA Portal V16
• Chạy thử nghiệm mơ hình và cân chỉnh hệ thống.
• Hồn thành báo cáo đề tài tốt nghiệp
• Hồn thiện mơ hình bảo vệ đồ án tốt nghiệp
3. SẢN PHẨM DỰ KIẾN
Mơ hình trang trại tự động giám sát và điều khiển qua web server.
4. NGÀY GIAO ĐỒ ÁN : 18/02/2022
5. NGÀY NỘP ĐỒ ÁN : 23/06/2022
Đà Nẵng, ngày tháng năm 2022
Trưởng Bộ môn
Người hướng dẫn
TIEU LUAN MOI download :
LỜI NĨI ĐẦU
Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, Tự động hóa trở
thành một trong những ngành không thể thiếu trong nền công nghiệp hiện đại. Đây là
một ngành khoa học góp phần áp dụng những tiến bộ của khoa học công nghệ vào sản
xuất, nâng cao hiệu quả chất lượng sản phẩm, giảm sức lao động của con người. Tạo
điều kiện cho sự phát triển xã hội nâng cao tri thức con người. Qua đó, có thể giúp con
người tiếp cận được khoa học công nghệ mới nhất và áp dụng vào cuộc sống nâng cao
hiệu quả kinh tế lao động.
Hòa chung với xu thế đó và được sự hướng dẫn của thầy ThS. Nguyễn Tấn Hịa
nhóm chúng em đã chọn đề tài “THIẾT KẾ MƠ HÌNH TRANG TRẠI GIÁM SÁT
VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUA WEB SERVER”. Với đề tài này chúng em
mong muốn nền nông nghiệp và chăn nuôi ở nước ta sẽ phát triển vượt bậc, nâng cao
hiệu quả kinh tế và giảm thiểu cơng sức trong q trình chăm sóc cây trồng và vật
ni. Đây là cơ hội để nhóm chúng em làm quen với một số đối tượng làm việc trong
thực tế. Với lượng kiến thức còn hạn hẹp, ảnh hưởng của đại dịch nên trong bài làm sẽ
có những khó khăn, sai sót nhất định. Em rất mong sẽ nhận được những góp ý, đánh
giá của thầy và các bạn.
Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Tấn Hòa đã hướng dẫn và giải đáp cho
em những vướng mắc trong q trình thực hiện để có thể hồn thành bài báo cáo này
một cách chỉnh chu nhất.
Em xin chân thành cảm ơn ạ !
i
TIEU LUAN MOI download :
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan rằng đồ án tốt nghiệp này là cơng trình nghiên cứu của cả
nhóm. Những phần có sử dụng tài liệu tham khảo có trong đồ án đã được liệt kê và nêu
rõ ra tại phần tài liệu tham khảo. Đồng thời những số liệu hay kết quả trình bày trong
đồ án đều mang tính chất trung thực, không sao chép, đạo nhái.
Nếu như sai tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm và chịu tất cả các kỹ luật của bộ môn
cũng như nhà trường đưa ra.
Sinh viên thực hiện
Phạm Viết Thức
Phùng Văn Việt
ii
TIEU LUAN MOI download :
MỤC LỤC
NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN ................................................................
NHẬN XÉT CỦA DOANH NGHIỆP ........................................................................
NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN ...................................................................
TÓM TẮT ...................................................................................................................
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ..........................................................................
LỜI NÓI ĐẦU............................................................................................................ i
LỜI CAM ĐOAN...................................................................................................... ii
MỤC LỤC ................................................................................................................ iii
DANH SÁCH BẢNG, HÌNH VẼ ............................................................................ vi
DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, TỪ VIẾT TẮT ................................................... viii
MỞ ĐẦU ................................................................................................................... 9
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .............................................................. 11
1.1.
Đặt vấn đề ............................................................................................... 11
1.2.
Mục đích của đề tài ................................................................................ 12
1.3.
Phương pháp thực hiện của đề tài ......................................................... 12
1.3.1. Sử dụng hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị qua web server ........... 12
1.3.2. Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị qua Web Server ....... 14
1.3.3. Mục tiêu của đề tài ................................................................................. 15
1.3.4. Tính mới của đề tài ................................................................................ 16
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ CHỌN THIẾT BỊ ............................... 17
2.1. Sơ đồ khối hệ thống ...................................................................................... 17
2.2. Giới thiệu về PLC S7 – 1200 ........................................................................ 18
2.2.1. Tổng quan về PLC S7 – 1200 [4] .............................................................. 18
iii
TIEU LUAN MOI download :
2.2.2. Các bảng tín hiệu ...................................................................................... 19
2.2.3. Các module truyền thông .......................................................................... 20
2.3. Tổng quan về phần mềm TIA PORTAL V16 ............................................. 20
2.3.1. Cấu hình một địa chỉ IP............................................................................. 21
2.3.2. Cấu hình giao diện PROFINET ................................................................. 22
2.3.3. Tạo một Project mới ................................................................................. 22
2.4. Phần mềm WINCC ...................................................................................... 25
2.5. Truyền thông giữa hai PLC S7 1200 [5] ...................................................... 29
2.6. Cách thức truy cập vào Web Server ............................................................ 32
2.6.1. Kích hoạt Web Server trên Tia Portal ........................................................ 32
2.6.2. Một số ảnh hưởng đến Web Server ........................................................... 33
2.6.3. Trang Web tự xây dựng ............................................................................ 33
2.6.4. Cách tạo một trang HTML ........................................................................ 33
2.6.5. Khởi tạo Webserver .................................................................................. 34
2.7. Các thành phần hỗ trợ Web Server S7 – 1200 ............................................ 36
2.7.1. Cấu trúc chung .......................................................................................... 36
2.7.2. Cấu hình cho các trang Web tự định nghĩa ................................................ 36
2.7.3. Các lệnh AWP hỗ trợ cho Web server S7-1200 ......................................... 37
2.7.4. Lập trình để kích hoạt trang web tự định nghĩa ......................................... 38
2.8. Truy cập Web Server trên mạng LAN ........................................................ 38
2.9. Truy xuất Web Server trên mạng WAN ..................................................... 39
2.10. Khối ngõ vào ............................................................................................... 40
2.10.1. Cảm biến độ ẩm [7]................................................................................. 40
2.10.2. Cảm biến mưa [7] ................................................................................... 41
2.10.3. Cảm biến ánh sáng [7] ............................................................................ 43
2.10.4. Đầu dò nhiệt độ WZP – PT100 ............................................................... 44
2.10.5. Nút nhấn nhã IDEC IW1B – M1E01G 1NC ............................................ 46
2.10.6. Công tắc xoay 2 vị trí LA38 440V-10A .................................................. 48
2.10.7. Cơng Tắc Hành Trình End Stop 5A 125-250VAC .................................. 49
2.10.8. Công tắc dừng khẩn cấp YJ139-LAY37 .................................................. 51
2.11. Khối ngõ ra ................................................................................................. 52
2.11.1. Quạt tản nhiệt dc 12v 30x30x10 mm ....................................................... 52
2.11.2. Máy bơm nước mini RS385 12V............................................................. 53
iv
TIEU LUAN MOI download :
2.11.3. Động cơ giảm tốc GA12-N20 300 rpm ................................................... 54
2.11.4. LED siêu sáng ......................................................................................... 56
2.11.5. Đèn sưởi hồng ngoại ............................................................................... 57
2.12. Module 2 Relay Với OPTO Cách Ly Kích H/L ........................................ 59
2.13. Module giảm áp DC LM2596 3A ............................................................... 59
2.14. Mạch nguồn tổ ong 24V 5A ........................................................................ 61
2.15. Bộ Switch mạng 5 cổng............................................................................... 64
2.16. Phao cảm biến mực nước ........................................................................... 65
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH.......................................... 67
3.1. Thiết kế giao diện Web Server [9] ............................................................... 67
3.2. Thiết kế giao diện WINCC ........................................................................... 68
3.3. Thiết kế bảng điều khiển .............................................................................. 69
3.4. Lựa chọn phương án và thi công ................................................................. 70
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ............................... 72
4.1. Sơ đồ nối dây ................................................................................................ 72
4.1.1. Phân công đầu vào, đầu ra......................................................................... 72
4.1.2. Sơ đồ nối dây ............................................................................................ 73
4.2. Nguyên lý hoạt động ..................................................................................... 77
4.2.1. Giản đồ thời gian ...................................................................................... 77
4.2.2. Lưu đồ thuật toán ...................................................................................... 78
PHẦN KẾT LUẬN ................................................................................................. 80
5.1.
Kết quả đạt được: .................................................................................. 80
5.2.
Ưu, nhược điểm của đề tài: .................................................................... 81
5.3.
Tính an tồn và vấn đề mơi trường toàn cầu ........................................ 81
5.4.
Kết luận: ................................................................................................. 81
5.4.
Hướng phát triển: ................................................................................... 82
TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................... 83
PHỤ LỤC ............................................................................................................ 84
v
TIEU LUAN MOI download :
DANH SÁCH BẢNG, HÌNH VẼ
Hình 1.1. Cách thức vận hành của Web Server .......................................................... 13
Hình 1.2. Hệ thống đèn sưởi ...................................................................................... 15
Hình 1.3. Hệ thống bơm phun sương ......................................................................... 15
Hình 3.1. Các khối trong hệ thống ............................................................................. 17
Hình 3.2. Sơ đồ tổng quát hệ thống ............................................................................ 18
Hình 2.1. Các thành phần của PLC S7-1200 .............................................................. 19
Hình 2.2. Các thành phần của PLC S7-1200 .............................................................. 19
Hình 2.3. Module tín hiệu .......................................................................................... 20
Hình 2.4. Module truyền thơng của PLC S7 – 1200 ................................................... 20
Hình 2.5. Giao diện phần mềm TIA PORTAL V16 ................................................... 21
Hình 2.6. Cổng PROFINET của PLC S7-1200 .......................................................... 22
Hình 2.7. Tạo Project mới .......................................................................................... 23
Hình 2.8. Chọn thiết bị............................................................................................... 23
Hình 2.9a. Chọn loại CPU ......................................................................................... 24
Hình 2.9b. Đặt địa chỉ IP ........................................................................................... 24
Hình 2.10. Phần mềm WINCC................................................................................... 25
Hình 2.11. Thêm Win CC RT professional. ............................................................... 26
Hình 2.12. Cấu hình cho WINCC RT Prof ................................................................. 27
Hình 2.13. Thiết lập kết nối với PLC ......................................................................... 27
Hình 2.14. Thêm màn hình giám sát điều khiển ......................................................... 28
Hình 2.15. Cấu hình kết nối ....................................................................................... 29
Hình 2.16. Cho phép kết nối giữa 2 PLC.................................................................... 30
Hình 2.18. Lệnh PUT và Get ..................................................................................... 30
Hình 2.19a. Cấu hình kết nối ..................................................................................... 31
Hình 2.19b. Cấu hình khung truyền dữ liệu................................................................ 32
Hình 2.22. Sơ đồ thể hiện tổng quát cách nhúng User – Defined Web ....................... 33
Hình 2.23. Kích hoạt chức năng Webserver ............................................................... 34
Hình 2.24. Thiết lập quyền truy cập ........................................................................... 35
Hình 2.25. Tạo Watch table trên Webserver............................................................... 35
Hình 2.26. Cấu hình địa chỉ file code và tạo các khối Datablock web ........................ 36
Hình 2.27. Giao diện để cấu hình cho Web ................................................................ 37
Hình 2.28. Khối lệnh WWW...................................................................................... 38
Hình 2.29. Sơ đồ liên kết trong mạng LAN ................................................................ 39
Hình 2.30. Sơ đồ liên kết trong mạng WAN .............................................................. 40
Hình 2.31. Cảm biến độ ẩm đất đầu dị chống ăn mịn ............................................... 40
Hình 2.32. Cảm biến mưa .......................................................................................... 42
Hình 2.33. Cảm biến ánh sáng ................................................................................... 43
Hình 2.34. Đầu dị nhiệt độ WZP – Pt100 .................................................................. 45
Hình 2.35. Nút nhấn nhã IDEC IW1B – M1E01G 1NC ............................................. 46
vi
TIEU LUAN MOI download :
Hình 2.36. Cấu tạo nút nhấn....................................................................................... 47
Hình 2.37. Cơng tắc xoay 2 vị trí LA38 440V – 10A ................................................. 48
Hình 2.38. Cơng tắc hành trình loại nhỏ 3 chân có tay địn ........................................ 50
Hình 2.39. Cơng tắc dừng khẩn cấp YJ139 – LAY37................................................. 51
Hình 2.40. Quạt tản nhiệt. .......................................................................................... 53
Hình 2.41. Máy bơm nước mini RS385 12V. ............................................................ 54
Hình 2.42. Động cơ giảm tốc GA12-N20 300 rpm ..................................................... 55
Hình 2.43. LED siêu sáng .......................................................................................... 56
Hình 2.44. Kích thước LED ....................................................................................... 57
Hình 2.45. Đèn sưởi hồng ngoại ................................................................................ 57
Hình 2.46. Module 2 relay với Opto cách ly kích H/L................................................ 59
Hình 2.47. Module giảm áp DC LM2596 3A ............................................................. 60
Hình 2.48. Kích thước module giảm áp DC LM2596 3A ........................................... 61
Hình 2.49. Nguồn tổ ong 24V 5A .............................................................................. 61
Hình 2.50. Cấu tạo nguồn tổ ong................................................................................ 63
Hình 2.51. Bộ Switch mạng 5 cổng ............................................................................ 64
Hình 2.52. Cách thức hoạt động của Switch ............................................................... 65
Hình 2.53. Phao cảm biến mực nước.......................................................................... 66
Hình 3.1. Giao diện thiết lập tài khoản ....................................................................... 67
Hình 3.2. Giao diện điều khiển nơng trại .................................................................... 68
Hình 3.3. Giao diện WINCC ...................................................................................... 68
Hình 3.4a. Bảng điều khiển ........................................................................................ 69
Hình 3.4b. Bảng điều khiển ....................................................................................... 70
Hình 3.5. Lắp ráp phần cơ khí .................................................................................... 70
Hình 3.6. Thi cơng phần điện ..................................................................................... 71
Hình 4.3. Sơ đồ mạch nguồn ...................................................................................... 73
Hình 4.4. Sơ đồ mạch cảm biến mưa và ánh sáng ...................................................... 74
Hình 4.5. Sơ đồ mạch cảm biến nhiệt độ và độ ẩm ..................................................... 74
Hình 4.6. Sơ đồ mạch động lực động cơ kéo mái che ................................................. 75
Hình 4.7. Sơ đồ mạch điều khiển ............................................................................... 75
Hình 4.8. Sơ đồ mạch đèn báo ................................................................................... 76
Hình 4.9. Giản đồ thời gian ........................................................................................ 77
Hình 4.10. Lưu đồ thuật tốn ..................................................................................... 78
Hình 5.1a. Tổng thể mơ hình ..................................................................................... 80
Hình 5.2b. Tổng thể mơ hình ..................................................................................... 80
vii
TIEU LUAN MOI download :
DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, TỪ VIẾT TẮT
Danh sách các từ viết tắt:
STT
1
Từ viết tắt
PLC
Ý nghĩa
2
HTML
HyperText Markup Language
3
4
LAN
WAN
Local Area Network
5
IP
Programmable Logic Controller
Wide Area Network
Internet Protocol
Giải thích các từ tiếng anh:
STT
1
Từ tiếng anh
Internet(mạng)
Ý nghĩa
Là một hệ thống thơng tin tồn cầu có thể được truy
nhập cơng cộng gồm các mạng máy tính được liên kết
với nhau.
2
Intranet
Là một hệ thống bao gồm mạng lưới nội bộ, được dựa
trên giao thức TCP/IP.
Tất cả các đối tượng muốn truy cập vào hệ thống
intranet đang hoạt động đều cần phải có những yếu tố
xác thực thơng tin chính xác, ví dụ nư Username( tài
khoản ) và Password( mật khẩu ).
Là máy chủ cài đặt các chương trình phục vụ các ứng
3
4
Web Server
Tia Portal
dụng web.
Webserver có khả năng tiếp nhận request từ các trình
duyệt web và gửi phản hồi đến client thông qua giao
thức HTTP hoặc các giao thức khác.
Phần mềm cơ sở cho tất cả các phần mềm khác phát
triển: Lập trình, tích hợp cấu hình thiết bị trong dải sản
phẩm.
Chứa các chức năng ứng dụng dùng để chạy các ứng
5
Win CC
RT
dụng của WINCC như hiển thị, điều khiển, thông báo
các trạng thái, các giá trị điều khiển và làm các báo
cáo.
viii
TIEU LUAN MOI download :
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
MỞ ĐẦU
Thực hiện mục tiêu phát triển chăn nuôi theo hướng bền vững, mang lại hiệu quả
cao, đặc biệt là hướng đến nâng cao chất lượng, đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm,
thời gian qua, nhiều trang trại chăn nuôi đã quan tâm áp dụng khoa học kỹ thuật, đầu
tư trang thiết bị máy móc hiện đại. Qua đó góp phần nâng cao năng suất, chất lượng,
giá trị sản phẩm nơng nghiệp.
Ngồi việc quan tâm đến chất lượng thức ăn đầu vào, mở rộng chuồng trại, các
trang trại còn chú trọng áp dụng khoa học kỹ thuật, đầu tư thiết bị, máy móc hiện đại
trong chăn ni và bảo vệ mơi trường.
Bên cạnh đó nhu cầu sử dụng sản phẩm nông nghiệp “Xanh- Sạch” cũng đang là
xu hướng mà ngành trồng trọt quan tâm hàng đầu. Các mơ hình trồng trọt trong nhà
hiện nay đang dần đáp ứng được xu hướng đó nhưng để làm được điều này thì cần
phải áp dụng những hệ thống giám sát và điều khiển tự động, để có thể theo dõi và
chăm sóc hiệu quả cho cây trồng.
Để đáp ứng được những nhu cầu đó nhóm chúng em đã tìm hiểu và thiết kế được
mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server. Đề tài này có thể
giải quyết được những vấn đề sau:
− Giải quyết được vấn đề chi phí thuê nhân công
− Hệ thống cảm biến giúp theo dõi được sự thay đổi thơng số của nhiệt độ,
độ ẩm, từ đó có những hướng xử lý hợp lý.
− Hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị tự động qua Web Server sẽ giúp
các chủ trang trại giám sát được thông số của môi trường trên Web và
thực hiện điều khiển các thiết bị tương ứng như: bơm, quạt, đèn sân vườn,
đèn sưởi và động cơ kéo mái che.
Mơ hình của nhóm có thể áp dụng cho cả chăn ni và trồng trọt với hệ thống
cảm biến và hệ thống giám sát, điều khiển tự động qua Web Server thì việc theo dõi và
chăm sóc tình trạng của vật ni, cây trồng sẽ được tối ưu nhất. Tạo điều kiện tốt nhất
để vật nuôi, cây trồng phát triển và cho năng suất, chất lượng đạt yêu cầu.
Với tiêu chí là thiết kế, hồn thiện được mơ hình trang trại giám sát và điều khiển
tự động qua Web Server, nhóm sẽ cố gắng tìm hiểu và nghiên cứu để thiết kế được
một trang Web chỉnh chu để phục vụ cho việc giám sát và điều khiển một cách tiện lợi
nhất.
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hòa
TIEU LUAN MOI download :
Trang 9
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
Tuy nhiên sản phẩm của nhóm chỉ nằm ở mức mơ hình nên chưa thể áp dụng được cho
thực tế.
Phương pháp nghiên cứu của nhóm là tham khảo những tài liệu trên Internet, các
cơng trình nghiên cứu của các khóa trước và sử dụng các linh kiện, thiết bị điện tử có
sẵn trên thị trường để chế tạo mơ hình.
Cấu trúc của đề tài tốt nghiệp bao gồm:
Lời nói đầu
Lời đam đoan
Mục lục
Danh sách bảng, hình vẽ
Danh sách các ký hiệu, từ viết tắt
Mở đầu
Chương 1: Tổng quan về đề tài
Chương 2: Thiết kế mô hình và tính chọn
Chương 3: Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát
Chương 4: Thiết kế và thi công mơ hình
Chương 5: Kết luận và hướng phát triển
Phụ lục ( Phần chương trình điều khiển và chương trình Web)
Tài liệu tham khảo
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hịa
Trang 10
TIEU LUAN MOI download :
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1.1.
Đặt vấn đề
Chăn nuôi là một trong các ngành nghề vô cùng quen thuộc và quan trọng tại
nước ta. Trước đây, người dân thường chăn nuôi theo phương thức nhỏ lẻ theo từng hộ
gia đình. Tuy nhiên, hiện nay nhu cầu sử dụng sản phẩm từ ngành chăn nuôi trên thị
trường đang ngày càng cao. Để nâng cao năng suất cho ngành chăn nuôi, các trang trại
với quy mô lớn ra đời.
Các trang trại chăn nuôi đang dần phổ biến tại nước ta. Tại đây không chỉ chăn
nuôi các giống gia súc như bò, heo, dê,…mà còn nhiều loại gia cầm khác như gà, vịt,
gan,…Với số lượng gia súc gia cầm lớn như vậy, vấn đề quản lý chăm sóc vật ni tại
các trang trại gặp rất nhiều khó khăn. Do đó, việc áp dụng các giải pháp – phần mềm
quản lý chăn nuôi thông minh vô cùng cần thiết.
Khơng chỉ riêng các trang trại chăn ni có quy mô lớn đã dần áp dụng những
tiến bộ của khoa học kỹ thuật, hiện nay các mơ hình trồng trọt trong nhà với quy mô
lớn cũng dần xuất hiện nhiều ở nước ta. Mơ hình trồng trọt trong nhà phải chịu sự ảnh
hưởng của nhiều yếu tố khác nhau của mơi trường: nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, biến đổi
khí hậu. Đối với việc theo dõi và chăm sóc cây trồng theo hướng thủ cơng thì quả là
một cơng việc khó khăn đối với các chủ trang trại.
Đối với các trang trại chăn nuôi gia súc, gia cầm và các trang trại trồng trọt với
số lượng nhiều và khuôn viên rộng lớn thì một hệ thống quản lý trang trại chăn nuôi tự
động là một giải pháp tối ưu.
Với đề tài “THIẾT KẾ MƠ HÌNH TRANG TRẠI GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU
KHIỂN TỰ ĐỘNG QUA WEB SERVER” sẽ cung cấp cho các chủ trang trại những
giải pháp tối ưu nhất, để điều khiển hệ thống thơng gió, điều khiển hệ thống phun
sương, hệ thống đèn sưởi một cách tự động và chính xác. Mục đích để cân bằng nhiệt
độ, đảm bảo độ thống mát vào mùa nóng, độ ẩm vào mùa lạnh cho gia súc, gia cầm
trong trang trại.
Mơ hình trang trại tự động giám sát và điều khiển qua web server mang đến
nhiều lợi ích cho các chủ trang trại:
• Giúp chủ trang trại giám sát, điều khiển từ xa thơng qua mạng internet.
• Tiết kiệm chi phí th nhân cơng trong trang trại.
• Nâng cao năng suất và sản lượng chăn ni hiệu quả.
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hịa
Trang 11
TIEU LUAN MOI download :
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
• Giảm thiểu tối đa các rủi ro về dịch bệnh làm giảm sản lượng và chất lượng
chăn ni.
1.2.
Mục đích của đề tài
Mục đích của mơ hình này là giúp cho chủ trang trại kiểm sốt được tình trạng
của vật ni từ xa, giảm nguồn nhân lực, tiết kiệm chi phí. Đảm bảo chuồng trại ln
được thơng thống, sạch sẽ nâng cao sức khỏe vật ni và chính bản thân chủ trang
trại. Một số tính năng của mơ hình:
− Quản lý tập trung, cho phép kiểm soát nhiều chuồng trại
− Cho phép chủ trang trại tự cài đặt, tùy chỉnh các giá trị nhiệt độ, độ ẩm
− Triển khai các công nghệ mới, chẳng hạn như các thiết bị IOT
− Cảnh báo lỗi của quạt, bơm: khi thiết bị hỏng, cảnh báo lỗi động cơ gặp sự cố,
chạy quá tải.
1.3.
Phương pháp thực hiện của đề tài
1.3.1. Sử dụng hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị qua web server
1.3.1.1.
Định nghĩa về web server [1]
Web Server là máy chủ có dung lượng lớn, tốc độ cao, được dùng để lưu trữ
thông tin như một ngân hàng dữ liệu, chứa những website đã được thiết kế cùng với
những thông tin liên quan khác (các mã Script, các chương trình và các file
Multimedia).
Web Server có khả năng gửi đến máy khách những trang Web thông qua môi
trường Internet qua gia thức HTTP, giao thức được thiết kế gửi các file đến trình duyệt
Web (Web Browser), và các giao thức khác.
Tất cả các Web Server đều có một địa chỉ IP (IP Address) hoặc cũng có thể có
một Domain Name. Giả sử khi người sử dụng đánh vào thanh địa chỉ trên trình duyệt
của máy tính một dịng ‘’ sau đó nhấn Enter, khi đó người sử dụng
đã gửi yêu cầu đến một Server có Domain Name là ‘www.xyz.com’. Server này sẽ tìm
trang Web có tên là index.htm rồi gửi nó đến trình duyệt của người sử dụng.
Bất kỳ một máy tính nào cũng có thể trở thành một Web Server bởi việc cài đặt
lên nó một chương trình phần mềm Server Software và sau đó kết nối vào Internet.
Khi máy tính kết nối đến một Web Server và gửi yêu cầu truy cập các thông tin
từ một trang Web nào đó, Web Server Software sẽ nhận yêu cầu và gửi lại những
thông tin mà người sử dụng mong muốn. Web Server Software cũng chỉ là một ứng
dụng phần mềm, nó được cài đặt và chạy trên máy tính dùng làm Web Server, nhờ có
chương trình này mà người sử dụng có thể truy cập đến các thơng tin của trang Web từ
một máy tính khác ở trên mạng (Internet, Intranet).
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hịa
Trang 12
TIEU LUAN MOI download :
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
1.3.1.2.
Nguyên lý hoạt động của Web Server [2]
Cách thức vận hành của Web Server:
Hình 1.1. Cách thức vận hành của Web Server
Người dùng Internet sẽ truy cập một website bất kỳ thơng qua một trình duyệt
web được cài trên máy tính hoặc thiết bị di động.
Lúc này, trình duyệt web mà bạn đang sử dụng (Chrome, Firefox …) sẽ nhận yêu
cầu đó và chuyển đổi từ địa chỉ tên miền sang địa chỉ IP kèm theo tên miền đó. Việc
truy xuất thơng tin IP này sẽ thơng qua các máy chủ DNS. Sau đó trình duyệt sẽ thông
qua giao thức HTTP gửi yêu cầu đến Web server báo là có một người dùng đang cần
truy xuất thơng tin tại địa chỉ này. Và nó u cầu máy chủ hãy trả về kết quả cho người
dùng.
Khi nhận được yêu cầu từ trình duyệt, máy chủ web sẽ kiểm tra lại trong hệ
thống xem có tài nguyên nào liên quan đến địa chỉ mà người dùng đang cần tìm hay
khơng. Trường hợp có nó sẽ trả lại thơng tin qua giao thức HTTP đến trình duyệt web
để hiển thị cho người dùng. Cịn nếu khơng thì nó sẽ xuất hiện các thông báo lỗi hoặc
nội dung không tìm thấy. Cứ như vậy quy trình này được lặp đi lặp lại.
1.3.1.3.
Cách thức giám sát và điều khiển thiết bị thông qua Web Server. [2]
Muốn điều khiển thiết bị dựa vào Web Server thì máy chủ và máy khách hoạt
động cần thơng qua HTTP và có hỗ trợ internet. HTTP hoạt động dựa trên mơ hình
Client – Server. Trong mơ hình này, các máy tính của người dùng sẽ đóng vai trị làm
máy khách (Client). Sau một thao tác nào đó của người dùng, các máy khách sẽ gửi
yêu cầu đến máy chủ (Server) và chờ đợi câu trả lời từ những máy chủ này.
Nguyên lý hoạt động của việc điều khiển thiết bị qua Web Server cũng dựa vào
điều này, khi người dùng muốn điều khiển thiết bị cần gửi một yêu cầu (Request) đến
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hòa
Trang 13
TIEU LUAN MOI download :
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
máy chủ. Máy chủ sẽ xem xét yêu cầu đó và sẽ gửi về một trình duyệt nội dung có
giao diện điều khiển thiết bị. Thiết bị cần được kết nối với máy tính của người dùng để
khi yêu cầu thao tác điều khiển máy sẽ hoạt động như mong muốn.
1.3.1.4.
Những lợi ích của việc giám sát và điều khiển thiết bị qua Web Server. [3]
− Về cấu hình hệ thống:
+ Thơng qua Web Server người dùng có thể cấu hình cho tồn bộ hệ thống
+ Thiết lập các thông số hệ thống, kết nối đầu đọc, thiết lập các ngõ vào/ra
+ Thiết lập cho nhiều bộ điều khiển khác được kết nối trong hệ thống
+ Cài đặt các tính năng ứng dụng
+ Nhập thơng tin người dùng, phân quyền quản lý/giám sát
+ Thiết lập các quy tắc chấm công, quản lý khác nhau.
− Về giám sát:
+ Chủ động điều khiển đóng/mở các thiết bị
+ Nhận các thơng tin về tình trạng hệ thống.
1.3.2. Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị qua Web Server
1.3.2.1.
Nhu cầu giám sát và điều khiển tự động hệ thống
Thực hiện mục tiêu phát triển chăn nuôi theo hướng bền vững, mang lại hiệu quả
cao, đặc biệt là hướng đến nâng cao chất lượng, đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm,
thời gian qua, nhiều trang trại chăn nuôi đã quan tâm áp dụng khoa học kỹ thuật, đầu
tư trang thiết bị máy móc hiện đại. Qua đó góp phần nâng cao năng suất, chất lượng,
giá trị sản phẩm nơng nghiệp.
Ngồi việc quan tâm đến chất lượng thức ăn đầu vào, mở rộng chuồng trại, các
trang trại còn chú trọng áp dụng khoa học kỹ thuật, đầu tư thiết bị, máy móc hiện đại
trong chăn ni và bảo vệ mơi trường.
Bên cạnh đó nhu cầu sử dụng sản phẩm nông nghiệp “Xanh- Sạch” cũng đang là
xu hướng mà ngành trồng trọt quan tâm hàng đầu. Các mô hình trơng trọt trong nhà
hiện nay đang dần đáp ứng được xu hướng đó nhưng để làm được điều này thì cần
phải áp dụng những hệ thống giám sát và điều khiển tự động, để có thể theo dõi và
chăm sóc hiệu quả cho cây trồng.
Cụ thể như: đầu tư hệ thống làm mát bằng giàn bơm phun sương và hệ thống
bóng điện sưởi ấm, cuối trại có gắn quạt lớn để thơng gió trong chuồng ni.
• Hệ thống điều khiển tưới: hệ thống bao gồm các thiết bị: đầu tưới phun
sương/mưa, bộ điều khiển tưới, hệ thống giúp tưới nước một cách hiệu quả,
tiết kiệm và đạt năng suất cao. Giúp các chủ trang trại giảm giá thành chi
phí sản xuất.
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hịa
Trang 14
TIEU LUAN MOI download :
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
• Hệ thống điều khiển môi trường: hệ thống bao gồm các cảm biến nhận biết
nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, hệ thống quạt thông gió để điều hịa khơng khí,
hệ thống đèn chiếu sáng để tăng cường ánh sáng khi cần thiết và hệ thống
đèn sưởi ấm để giữ ấm cho vật nuôi vào mùa đơng.
Hình 1.2. Hệ thống đèn sưởi
Hình 1.3. Hệ thống bơm phun sương
1.3.3. Mục tiêu của đề tài
Với đề tài thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web
Server thì chúng em đã hướng đến những mục tiêu cần đạt được của đề tài như:
+ Tạo ra một mơ hình giám sát và điều khiển các thiết bị trong trang trại
thơng qua mạng Internet
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hòa
Trang 15
TIEU LUAN MOI download :
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
+ Đáp ứng được nhu cầu áp dụng những tiến bộ khoa học công nghệ
+ Hướng đến một hệ thống quản lý mọi lúc, mọi nơi khi được kết nối mạng.
+ Vận dụng những kiến thức đã được học để hồn thiện đề tài
1.3.4. Tính mới của đề tài
Mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server là đề tài hoàn
toàn mới so với những đề tài trước đây.
Sử dụng phần mềm TIA PORTAL và PLC - 1200 để lập trình điều khiển, ngồi
ra tính năng kết nối với một trang Web để giám sát và điều khiển thiết bị từ xa là một
tính năng hồn tồn mới và nổi bật của đề tài.
Việc kết nối Internet liên kết với Web giúp cho việc quản lý trang trại vô cùng
hiệu quả và tiện lợi.
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hịa
Trang 16
TIEU LUAN MOI download :
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ CHỌN THIẾT BỊ
2.1. Sơ đồ khối hệ thống
− Khối nguồn: cung cấp nguồn hoạt động tương ứng cho các khối trong hệ
thống.
− Khối cảm biến: tín hiệu đầu vào để đo những thông số khác nhau của môi
trường trong trang trại (nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng), sự thay đổi của thời tiết
(mưa).
− Khối đầu vào nút nhấn: có nhiệm vụ thay đổi trạng trái hoạt động của các thiết
bị trong hệ thống.
− Khối xử lý trung tâm: là nơi để thu nhận dữ liệu từ các cảm biến và trạng trái
từ các nút nhấn. Từ đó xử lý các tín hiệu và các trạng thái nhận được để điều
khiển các thiết bị tương ứng, khối xử lý trung tâm cịn có thể truyền và nhận
dữ liệu đến các thiết bị đầu cuối.
− Khối giám sát WINCC: mô phỏng hệ thống thực trên phần mềm WINCC.
− Các thiết bị đầu cuối: có thể là máy tính, điện thoại di động, hay một thiết bị
thơng minh có khả năng kết nối mạng để người dùng có thể truy cập dữ liệu và
điều khiển hệ thống của mình.
Hình 3.1. Các khối trong hệ thống
− Sơ đồ tổng quát hệ thống:
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hòa
Trang 17
TIEU LUAN MOI download :
Thiết kế mơ hình trang trại giám sát và điều khiển tự động qua Web Server
Hình 3.2. Sơ đồ tổng qt hệ thống
− Quy trình cơng nghệ: Mơ hình hoạt động với 2 chế độ: từ xa và tại chỗ
+ Chế độ tại chỗ: điều khiển trực tiếp trên bảng điều khiển
+ Chế độ từ xa: điều khiển bằng tay, điều khiển tự động
• Điều khiển bằng tay: điều khiển băng tay trên Web Server
• Điều khiển tự động: hệ thống hoạt động tự động theo chương trình
2.2. Giới thiệu về PLC S7 – 1200
2.2.1. Tổng quan về PLC S7 – 1200 [4]
Bộ điều khiển logic khả trình PLC S7-1200 mang lại tính linh hoạt và sức mạnh
để điều khiển nhiều thiết bị đa dạng hỗ trợ các yêu cầu về điều khiển tự động. Sự kết
hợp giữa thiết kế thu gọn, cấu hình linh hoạt và tập lệnh mạnh mẽ đã khiến cho S71200 trở thành một giải pháp hoàn hảo dành cho việc điều khiển nhiều ứng dụng đa
dạng khác nhau.
Kết hợp một bộ vi xử lý, một bộ nguồn tích hợp, các mạch ngõ vào và mạch ngõ
ra trong một kết cấu thu gọn, CPU trong S7-1200 đã tạo ra một PLC mạnh mẽ. Sau khi
tải xuống một chương trình, CPU sẽ chứa mạch logic được yêu cầu để giám sát và điều
khiển các thiết bị nằm trong ứng dụng. CPU giám sát các ngõ vào và làm thay đổi ngõ
ra theo logic của chương trình, có thể bao gồm các hoạt động như logic Boolean, việc
đếm, định thì, các phép tốn phức hợp và việc truyền thơng với các thiết bị thơng minh
khác.
Một số tính năng bảo mật giúp bảo vệ việc truy xuất đến cả CPU và chương trình
điều khiển:
• Mỗi CPU cung cấp một sự bảo vệ bằng mật khẩu cho phép cấu hình việc
truy xuất đến các chức năng của CPU.
• Có thể sử dụng chức năng “know-how protection” để ẩn mã nằm trong một
khối xác định.
CPU cung cấp một cổng PROFINET để giao tiếp qua một mạng PROFINET.
Các module truyền thông là có sẵn dành cho việc giao tiếp qua các mạng RS232 hay
RS485.
Nhóm 45
GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hịa
Trang 18
TIEU LUAN MOI download :
