HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TỰ ĐỘNG THÍCH ỨNG CƯỜNG ĐỘ CAO

BÁO CÁO
HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TỰ ĐỘNG
THÍCH ỨNG CƯỜNG ĐỘ CAO
(Intelligent adaptive Front-lighting System
and High beam control system)


Mục lục
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG
I.

TỔNG QUAN

6
6

I.1
LỊCH SỬ HÌNH THÀNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG - CHIẾU SÁNG QUẢNG
CÁO (AFS) VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHÙM TIA SÁNG CAO
6
I.2
TẠI SAO CHÚNG TÔI CHỌN HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG - CHIẾU SÁNG
ADAPTIVE (AFS) VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHÙM TIA SÁNG CAO

8

I.3

ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU

9

I.4

NGỒI BÁO CÁO

10

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TÍCH HỢP TRƯỚC CỔ TÍCH THƠNG MINH 11
I.

CƠ BẢN

II.

CHỨC NĂNG KỸ THUẬT CỦA AFS

11
14

II.1

CƠ THỂ

14

II.2

GÓC

15

II.3

MƯA VÀ ÁNH SÁNG

16

CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHÙM TIA SÁNG CAO CẤP
I.

GIỚI THIỆU

II.

CẤU TRÚC
II.1

III.

CAMERA CẢM BIẾN TRƯỚC
VẬN HÀNH

18
18
18
20
21

III.1

BEAM THẤP

22

III.2

VẬN HÀNH TRỞ LẠI CHÙM TIA SÁNG CAO

24

III.3

MẤT ÁNH SÁNG CỦA XE AHEAD MÀ ĐANG GĨC

26

III.4

MĨNG CỊN MẶT BẰNG ĐỐI TƯỢNG PHÁT HIỆN ÁNH SÁNG

27


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
I.

TỔNG QUAN
I.1 LỊCH SỬ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TÍCH HỢP TRƯỚC (AFS)
VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHÙM TIA SÁNG CAO

Đèn pha ô tô đầu tiên sử dụng axetylen hoặc dầu hỏa được người lái xe sử
dụng vào cuối những năm 1880. Khi đó, khí axetylen được sử dụng rất phổ biến
vì ngọn lửa có khả năng chống mưa gió. Đèn pha điện đầu tiên được giới thiệu
trên ô tô điện Columbia ở Hartford, Connecticut, Hoa Kỳ, vào năm 1898, nhưng
chỉ là tùy chọn.

Hình 1.1: Đèn pha axetylen

Sau này, để phục vụ nhu cầu của các chủ xe, họ nghĩ ra việc dùng nến để
thắp trong xe và báo hiệu cho các phương tiện khác. Vì nến cháy rất nhanh và
ánh sáng không ổn định, nhất là với những chuyến đi xa. Cùng với sự phát triển
của xã hội, các phương tiện giao thông cũng được nâng cấp, cải tiến để chạy với
tốc độ cao hơn nên nhu cầu chiếu sáng tăng cao và đèn dầu được phát minh ra.

Hình 1.2: Đèn dầu

Đèn

Đèn dầu
dùng
khí đốt cần
một
lượng khí cung cấp lớn, trong khi thời đó cơng nghệ nén khí chưa phát triển nên
đây là một vấn đề lớn đối với các nhà thiết kế. Lấy cảm hứng từ việc đốt cháy
khí axetylen, thắp sáng sân khấu, Louis Bleriot đã phát triển đèn khí vào năm


1896. Bằng cách trộn nhơm cacbua với nước, khí axetylen thoát ra được dẫn
thành đèn và chiếu sáng đường phố vào ban đêm.
Đây là một bước tiến lớn trong quá trình phát triển đèn chiếu sáng ơ tơ.

Hình 1.3: Đèn khí

Ngay cả trước khi đèn khí được phát minh, năm 1874, Alexander Ladigin
đã phát minh ra ống chân không đầu tiên. Năm 1906, lần đầu tiên wolfram được
sử dụng làm dây tóc của bóng đèn - đánh dấu một bước ngoặt lớn trong việc
phát minh ra đèn điện.
Hình 1.4: Đèn điện

Bước tiếp theo, các kỹ sư nghĩ đến việc truyền ánh sáng theo một hướng.
Công nghệ này xuất hiện lần đầu nhờ sự phản chiếu của một chiếc gương
parabol trong các nhà máy ở Liên Xô vào năm 1990. Nhưng hiệu suất của nó
chỉ đạt 27-45% nên các kỹ sư tiếp tục phát triển một dạng chống với hoa văn
phức tạp hơn và hiện nay hiệu suất đã tăng lên 65%. và 70%.
Tuy nhiên, khơng lâu sau đó, vào giữa những năm 1990, các đại gia ô tô
đã công nhận và phát triển hệ thống chiếu sáng Xenon và thậm chí là hệ thống
đèn laser LED.


Hình 1.5: Đèn pha

Hiện nay trên ơ tơ có 4 cơng nghệ chiếu sáng chính là halogen, xenon,
LED và laser. Đèn pha Halogen phổ biến trên các dòng xe hơi hiện nay, một số
dịng xe cao cấp hơn có đèn pha xenon hoặc LED và mới nhất là công nghệ đèn
pha laser.
I.2 TẠI SAO CHÚNG TÔI LỰA CHỌN HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG
TÍCH HỢP (AFS) VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHÙM TIA
SÁNG CAO
Trong những năm gần đây, cùng với sự phổ biến rộng rãi của đèn Xenon,
hệ thống chiếu sáng khi vào cua dần được đưa vào sử dụng trên các dịng xe ơ
tơ đời mới.

Hình 1.6: Tên gọi của hệ thống chiếu sáng thơng minh

Xuất phát từ thực tế, người ta tìm cách khắc phục hiện tượng thiếu sáng
khi xe vào cua hoặc đi trên đường quanh co, khi các đèn chiếu sáng thông
thường khơng thể chiếu sáng ở các góc gần bên phải. hoặc bên trái xe, điều này
cũng đúng khi người ta đang lái xe trên đường hẹp và không thẳng .... Việc liên
tục đối mặt với vùng tối bất ngờ xuất hiện trước mặt khiến người lái xe vô cùng
căng thẳng, dễ xảy ra tai nạn. cũng cao chỉ đơn giản là do khơng thể nhìn thấy
đường ở những ngã rẽ tối. Các nhà sản xuất đã tìm ra giải pháp để thay đổi vùng
chiếu sáng của xe theo điều kiện đường xá, điển hình là Hệ thống chiếu sáng
phía trước thích ứng và Hệ thống kiểm sốt tia cao được nêu dưới đây.
I.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU
Hệ thống chiếu sáng phía trước thích ứng & Hệ thống điều khiển tia cao.
Đèn pha thơng thường, chỉ có ánh sáng chiếu thẳng về phía trước, nên mỗi lần
rẽ, ánh sáng sẽ khơng bao phủ, gây mất tầm nhìn. Hiện nay, với cơng nghệ đèn
pha thông minh, đèn pha hầu như đều sử dụng cơng nghệ LED và tự động
chuyển hướng theo góc lái để chiếu sáng đoạn đường mới phía trước. Cơng
nghệ này hiện đã phổ biến ở các dòng xe tầm trung ...
Đối với một số dòng xe cao cấp, hệ thống này được thiết kế thông minh
hơn, sử dụng nhiều khối đèn LED hoặc laser có thể bật tắt độc lập, kết hợp với
hệ thống camera dị tìm ánh sáng. nguồn phía trước xe Qua đó, hệ thống sẽ kiểm
sốt, tắt bật các khối đèn có thể ảnh hưởng đến xe đối diện. Nhờ cơng nghệ này,
người lái xe có thể sử dụng đèn pha liên tục, giúp cải thiện đáng kể tầm nhìn,
khơng làm phiền các phương tiện phía trước.
Nhằm giúp quý thầy cô giáo và các em học sinh hiểu rõ hơn về cấu tạo,
phân loại, nguyên lý hoạt động cũng như ưu nhược điểm của hệ thống đèn chiếu
sáng thơng minh trên ơ tơ. Nhóm đã tiến hành nghiên cứu và hoàn thành bài tiểu
luận.

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÍCH
ỨNG TRƯỚC
I.

KIẾN THỨC CƠ BẢN

Hệ thống đèn chiếu sáng phía trước thích ứng (AFS) cố gắng điều chỉnh
động đèn pha của xe sao cho người lái xe có tầm nhìn tối ưu vào ban đêm mà
khơng ảnh hưởng đến sự an tồn của những người tham gia giao thông khác.
AFS sử dụng động cơ bước để điều khiển góc đèn pha khi xe chuyển hướng
hoặc đường khơng bằng phẳng. Bên cạnh đó, hệ thống thích ứng cố gắng tránh
ánh sáng chói trực tiếp vào các phương tiện đang chạy tới. Nó sử dụng đèn pha
bao gồm một dãy đèn LED.
Tùy thuộc vào vị trí của ô tô đang tới, một số đèn LED này sẽ tự động
được làm mờ. Bằng cách này, trong khi xung quanh xe đang tới được chiếu
sáng, thì phía người lái sẽ bị mờ đi. AFS sử dụng cảm biến hình ảnh để phát
hiện vị trí của xe đang tới. Hình 1 cho thấy cách AFS điều chỉnh đèn pha để làm
mờ phía người lái của ơ tơ đang tới.

Hình 2.1: Tính năng hoạt động của AFS đối với xe đang tới

Tương tự, AFS tránh làm chói mắt người lái xe phía trước bằng cách
khơng chiếu trực tiếp vào gương chiếu hậu của xe đó.


Hình 2.2: Hoạt động AFS đối với xe chạy trước

AFS tự động bật đèn chiếu sáng thấp theo tốc độ của xe và chỉ đạo để

mang lại tầm nhìn tốt hơn.

Hình 2.3: Bộ điều khiển để đánh lái theo góc


Khi lái xe trên đường quanh co, AFS
sẽ thay đổi kiểu chiếu sáng để bù
cho độ cong của đường để giúp tăng
cường khả năng quan sát vào ban
đêm.
Hình 2.5: Đoạn

Hình 2.4: Đường cong

đường giao nhau Tại ngã tư, AFS sẽ
chiếu sáng hướng di chuyển đã
chọn, bên trái hoặc bên phải.
Đèn bên phải không di chuyển khi
xe


.

II.

CHỨC NĂNG TỪNG BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG

đang

Khó khăn của việc phát triển hệ thống AFS là dừng các điều kiện cơ bản

của đường. Để hoàn thành việc nhận dạng toàn diện vùng nước của đường,


đường rẽ, đường cao tốc, đường nông thôn và đường đơ thị, thậm chí cả việc áp
dụng thế hệ tiếp theo của cơng nghệ nhận dạng hình ảnh dựa trên CCD vẫn cịn
là một thách thức.
Do đó, hệ thống AFS trong sản xuất hàng loạt hiện nay sử dụng phán
đoán gián tiếp để đạt được các chức năng hạn chế. Ví dụ, cảm biến chiều cao
thân xe được sử dụng để cảm nhận góc nghiêng của thân xe để giữ đèn pha và
mặt đường; cảm biến góc vơ lăng 26 dùng để cảm nhận góc quay của bánh
trước, và tốc độ đường được đánh giá dựa trên tốc độ xe để thực hiện chức năng
rẽ vào khúc cua; cảm biến độ ẩm gạt mưa tự động Cảm biến lượng mưa và thực
hiện chức năng cản ánh sáng phản chiếu của đèn pha.
II.1 CHỨC NĂNG ĐIỀU CHỈNH ĐỘ SÁNG ĐÈN LED
Khung xe sẽ thay đổi góc chiếu do sự khác biệt của tải trọng phía trước và phía
sau, đồng thời góc chiếu sáng do đèn pha gắn trên thân xe phát ra cũng thay đổi,
điều này sẽ ảnh hưởng không tốt đến sự an tồn khi lái xe ban đêm.

Hình 2.8: Góc thốt đèn pha và phạm vi chiếu sáng

Như hình 2.8, phần trên là góc thốt đèn pha thơng thường và phạm vi
chiếu sáng
Phần giữa và dưới là góc đèn pha và phạm vi chiếu sáng trong trường hợp
nghiêng về phía sau và nghiêng về phía trước tương ứng. Sự khác biệt là rất rõ


ràng. Ngồi ra, q trình tăng giảm tốc của xe cũng có thể làm thay đổi góc
nghiêng của thân xe. Cảm biến chiều cao thân xe được lắp đặt trên hệ thống treo
và thân xe được sử dụng để thu được sự thay đổi chiều cao của trục trước và
trục sau, và góc nghiêng thân xe được tính tốn dựa trên chiều dài cơ sở. Mức

độ thay đổi trong góc cắt của thân xe là sự thay đổi góc của trục đèn pha. Thông
qua hoạt động của động cơ làm mờ, điều chỉnh thay đổi góc theo hướng ngược
lại này có thể khơi phục trục quang học về trạng thái ban đầu và duy trì mức độ.
II.2 CHỨC NĂNG XOAY CHIỀU GĨC
Tiêu chuẩn quốc gia có những u cầu rất nghiêm ngặt về chiếu sáng đèn
pha. Đường cong cách ly (0,5 ~ 31lux) của đèn pha (đèn pha đơn) được đo trên
màn hình thử nghiệm 25m. Mạng lưới ánh sáng được tạo ra trong khơng gian
thu được bằng cách tính tốn ánh sáng của nhiều năng lượng khác nhau.
Khơng có nghi ngờ gì rằng chùm sáng thấp này hồn tồn đáp ứng các
yêu cầu phân phối ánh sáng tiêu chuẩn quốc gia, nhưng điều này không đảm
bảo rằng người lái xe có thể tìm thấy nguy hiểm gần khúc cua, bởi vì đèn pha
truyền thống cố định trục quang học theo chiều ngang có điểm mù. Nếu xoay
trước chùm đèn nhúng phía trước một góc, xoay đèn bên trái 15 độ, xoay đèn
bên phải 9 độ thì vùng nhìn thấy có thể bao phủ hơn một nửa đường cong với
bán kính quay DỊNG khoảng 37m. , để có thể phát hiện sớm những nguy hiểm
trên đường và có hướng xử lý.
Cách ứng phó khắc nghiệt nhất khi gặp khủng hoảng trên đường cong là
phanh và góc mà đèn pha cần xoay để đảm bảo khoảng cách phanh hiệu quả
này. Nói chung, mất 1,5 giây kể từ thời điểm phát hiện ra khủng hoảng, phanh
và kích hoạt phanh. Trong thời gian này, xe đi với vận tốc ban đầu. Sau khi
phanh được vận hành, quãng đường phanh gần như là tuyến tính nếu khơng có
hiện tượng giật đi hoặc bó cứng. Phanh cũng vậy. Cộng cả hai lại với nhau,
khoảng cách cần thiết phải nằm trong vùng được chiếu sáng sau khi đèn pha
được quay. Chức năng chắn mưa và cản sáng Đèn chiếu sáng trong điều kiện
thời tiết mưa gió xấu ln là yếu tố chính ảnh hưởng đến sự an tồn khi lái xe
vào ban đêm. Tơi sợ rằng nhiều người sẽ gặp phải sự phản chiếu của đèn pha.
Lý do tại sao đèn pha của xe được chia thành chùm cao và chùm thấp là vì đèn
chùm thấp có thể ngăn chặn hiệu quả ánh sáng trực tiếp chiếu vào mắt người lái
xe phía đối diện. Tuy nhiên, trong điều kiện mặt đường có nước, thiết kế cẩn
thận này hoàn toàn thất bại.

II.3 CHỨC NĂNG NGĂN CHẶN MƯA VÀ ÁNH SÁNG
Ánh sáng trong điều kiện thời tiết mưa và xấu luôn là yếu tố chính ảnh
hưởng đến sự an tồn khi lái xe vào ban đêm. Tôi sợ rằng nhiều người sẽ gặp
phải sự phản chiếu của đèn pha. Lý do tại sao đèn pha của xe được chia thành
chùm cao và chùm thấp là vì đèn chùm thấp có thể ngăn chặn hiệu quả ánh sáng
trực tiếp chiếu vào mắt người lái xe phía đối diện. Tuy nhiên, trong điều kiện
mặt đường có nước, thiết kế cẩn thận này hồn tồn thất bại.
Xoay được hiểu đơn giản là chuyển động ngang của môđun chùm tia
nhúng trong hệ thống AFS chỉ là một phía. Từ quan điểm thiết kế của bộ đèn,
tơi muốn đưa tất cả các chức năng của đèn phụ của bộ đèn vào hệ thống này vì
mục đích của chúng là tăng phạm vi tầm nhìn ngang trong quá trình lái xe.
Chúng ta có thể chia hàm điều chỉnh bên thành động và tĩnh.
Hệ thống động lực: Sử dụng cảm biến để thu được góc lái của ơ tơ để dự
đoán hướng lái của xe và xoay hệ thống chiếu sáng thấp của đèn theo phương
ngang một góc tương ứng để tăng cường độ sáng chiếu sáng khu vực nhìn thấy
theo thời gian thực trong hướng lái, do đó giảm rủi ro khi lái xe.
Hệ thống tĩnh: hay còn gọi là Đèn uốn cố định. Đèn góc là loại đèn cung
cấp ánh sáng phụ ở các góc đường gần phía trước xe hoặc đèn chiếu sáng phụ
cho phía bên hoặc phía sau xe. Đèn góc đóng vai trị chiếu sáng bổ trợ nhất định
khi điều kiện ánh sáng môi trường đường không đủ đảm bảo cho việc lái xe an
tồn. Loại đèn này có vai trị chiếu sáng phụ trợ nhất định, đặc biệt là ở những
nơi không đủ điều kiện chiếu sáng môi trường đường bộ. Đèn chiếu góc có hai
loại: một loại là cung cấp ánh sáng phụ trợ cho góc đường gần phía trước xe
quay đầu, loại được lắp ở hai bên mặt phẳng đối xứng dọc của xe. Loại còn lại
là khi xe chuẩn bị lùi hoặc đi chậm (dưới 40 km / h), để cung cấp đèn chiếu
sáng phụ cho bên hoặc phía sau xe, được lắp ở bên hơng, phía sau hoặc phía
dưới của xe.

CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHÙM
TIA SÁNG DÒNG CAO
I. GIỚI THIỆU
Nhiều người lái xe không biết cách sử dụng đèn pha hiệu quả và đảm bảo an
toàn cho người khác. Họ chỉ biết lợi ích khi bật đèn pha vào ban đêm mà khơng
biết cách dung nó để giúp đỡ những người lái xe khác đúng cách.
Mục đích chính của hệ thống này là hạn chế căng thẳng, loại bỏ các tác vụ
nhỏ (bật tắt đèn thủ công nhiều lần) mà điều này gây mệt mỏi cho người lái xe.
Hệ thống chống chói thường khơng được sử dụng bởi những người lái xe
trong thành phố. Bởi vì điều kiện ánh sáng khác với ở nông thôn, nơi ánh sáng
kém. Ngồi ra, việc bật đèn pha trong thành phố cịn vi phạm luật an tồn giao
thơng và gây nguy hiểm cho người điều khiển phương tiện.
Ý tưởng của Hệ thống Kiểm soát chùm sáng (HBC) là phát hiện các phương
tiện đang tới và đi trước, đồng thời tự động chuyển đổi giữa các chùm sáng cao
và thấp khi lái xe ban đêm, giúp người lái xe dễ dàng nhận ra các mối nguy
hiểm.
Hệ thống HBC chỉ thực hiện chuyển đổi tự động sang chùm sáng thấp khi
camera cảm biến phía trước (FSC) được lắp trên kính chắn gió nhận dạng được
xe đang chạy tới, xe phía trước hoặc khi đi qua các thị trấn và thành phố để
tránh làm chói mắt các phương tiện khác do đèn pha chiếu vào. và để đảm bảo
tầm nhìn của người lái xe.

II.

CẤU TRÚC
Đặc biệt, chúng tơi lấy Mazda làm đối tượng chính để tiến hành nghiên
cứu

Hình 3.1: Phạm vi của camera cảm biến phía trước


II.1

CAMERA CẢM BIẾN PHÍA SAU

Hình 3.2: Vị trí của camera cảm biến chuyển tiếp

Hình 3.3: Camera Cảm Biến Phía Sau


III.

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Hình 3.4: Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển chùm tia cao


III.1 VẬN HÀNH CHUYỂN ĐỔI BĨNG THẤP

Hình 3.5: Hoạt động của cơng tắc tia thấp

Hình 3.6: Phát hiện xe đang chạy tới

Hình 3.7: Phát hiện xe phía trước

Hình 3.8: Chuyển từ chùm sáng cao sang chùm sáng thấp

Điều kiện hoạt động
Với cơng tắc đèn ở vị trí AUTO và HI và khi bật đèn pha, đèn pha sẽ
chuyển sang chùm sáng thấp khi đáp ứng bất kỳ điều kiện nào sau đây:
● Xe đang tới, xe phía trước, đường thị trấn / thành phố được
nhận biết.
● Tốc độ của xe là 20 km / h {12 mph} trở xuống.
1. Khi máy ảnh cảm biến phía trước (FSC) nhận ra một vật thể phát sáng (xe
đang tới, xe phía trước, đường phố / thành phố) hoặc phát hiện tốc độ xe
từ 20 km / h {12 dặm / giờ trở xuống, nó sẽ phát sáng đèn pha ở mức thấp
tín hiệu yêu cầu chuyển đổi chùm tia tới mô-đun điều khiển thân trước
(FBCM).
2. Khi mô-đun điều khiển thân trước (FBCM) nhận được tín hiệu yêu cầu
chuyển đổi chùm tia thấp của đèn pha từ camera cảm biến phía trước
(FSC), nó sẽ tắt rơ le HI của đèn pha.
3. Khi rơle HI của đèn pha tắt, nguồn điện tới bộ điện từ tia cao bị cắt và
bóng sẽ quay.
4. Khi bóng râm xoay, ánh sáng chùm cao bị chặn và chỉ có ánh sáng chùm
thấp được chiếu sáng.


III.2 CHỨC NĂNG RẼ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TỰ ĐỘNG
CƯỜNG ĐỘ CAO
Tình trạng hoạt động
Nếu tốc độ xe từ 30 km / h {19 dặm / giờ} trở lên và các xe đang chạy
tới, các phương tiện phía trước hoặc đèn đường sẽ khơng được nhận
dạng.

Hình

3

1. .tới mô-đun điều khiển thân trước (FBCM).
2. Khi mô-đun điều khiển thân trước (FBCM) nhận được tín hiệu yêu cầu
chuyển đổi chùm sáng đèn pha từ camera cảm biến phía trước (FSC), nó
sẽ bật rơ le HI của đèn pha.
3. Khi rơ le HI của đèn pha bật, bộ điện từ tia cao được cấp điện và bóng sẽ
quay.
4. Khi bóng râm xoay, ánh sáng chùm cao bị chặn sẽ được chiếu sáng về
phía trước và đèn pha chuyển sang chùm sáng cao.

Hình 3.11: Xe phía trước hoặc đường thị trấn / thành phố (đèn đường)

1. Nếu một phương tiện được nhận dạng phía trước di chuyển ra khỏi phạm
vi camera hoặc các đường phố / thị trấn (đèn đường) khơng cịn được
phát hiện trong phạm vi camera, thì các chùm sáng thấp sẽ được duy trì
cho một khoảng thời gian nhất định.
2. Nếu không phát hiện thấy xe phía trước hoặc đường phố / thị trấn (đèn
đường) trong một khoảng thời gian nhất định, camera cảm biến phía
trước (FSC) sẽ gửi tín hiệu yêu cầu chuyển đổi chùm sáng đèn pha tới
mơ-đun điều khiển thân xe phía trước (FBCM).
3. Khi mô-đun điều khiển thân trước (FBCM) nhận được tín hiệu yêu cầu
chuyển đổi chùm sáng đèn pha từ camera cảm biến phía trước (FSC), nó
sẽ bật rơ le HI của đèn pha.
4. Khi rơ le HI của đèn pha bật, bộ điện từ tia cao được cấp điện và bóng sẽ
quay.
5. Khi bóng râm xoay, ánh sáng chùm cao bị chặn sẽ được chiếu sáng về
phía trước và đèn pha chuyển sang chùm sáng cao.

III.3 ĐIỀU KHIỂN CHÙM TIA SÁNG KHI XE VÀO CUA

●Nếu camera cảm biến phía trước (FSC) mất tầm nhìn của một phương
tiện được nhận dạng đang vào cua, camera cảm biến phía trước (FSC) sẽ
duy trì chùm tia thấp cho đến khi đến vị trí mà camera cảm biến phía
trước (FSC) mất dấu nó.
●Nếu phương tiện phía trước khơng được phát hiện tại vị trí mà tại đó
camera cảm biến phía trước (FSC) đã mất dấu, đèn pha sẽ được chuyển
sang chùm sáng cao. Nếu xe phía trước bị phát hiện, đèn chiếu sáng thấp
sẽ được duy trì.

Hình 3.12: Máy ảnh cảm biến phía trước (FSC) mất tầm nhìn của xe phía trước đang vào cua

III.4 DUY TRÌ ÁNH SÁNG


● Nếu camera cảm biến phía trước (FSC) đột ngột mất tầm nhìn của một
đối tượng phát sáng được nhận dạng trong phạm vi camera, mức thấp
dầm được duy trì trong một thời gian nhất định.
● Tùy thuộc vào việc vật thể phát sáng có được phát hiện hay khơng sau
một khoảng thời gian nhất định, đèn pha được chuyển sang chùm sáng
cao hoặc hệ thống xác định rằng cần duy trì chùm sáng thấp.

Hình 3.13: Máy ảnh cảm biến chuyển tiếp (FSC) đột ngột mất khả năng nhìn thấy vật thể phát sáng