DC5 OneQuadrant Chopper 5 HP DC Drive

Nhóm 6 – Chủ đề 6
One-Quadrant Chopper 5 HP DC Drive
Điều khiên đông cơ 1 chiều sư dung bô chopper 1 góc phân tư


Các thành viên trong nhóm

2


Mô hình hóa
Câu truc hê truyền đông điên
Khảo sát ảnh hưởng tham số đến đăc tnh cơ

Nôi dung
thuyết trình
Khảo sát chế đô ham
Tông hơp bô điều chinh
Khảo sát đáp ứng

3


Thơng sớ kỹ tḥt

1. Chopper:
•.Điên ap ngn Uin = 280V
•.Cn cam L = 0,01H

2. Đông cơ Dc
- Công xuất định mức Pđm = 5HP = 3728W

- Tốc đô định mức nđm = 1750 rpm
- Phần ứng: Ra= 0,78Ω; La= 0,016H; Ua=240�

•.Van IGBT với tần sớ đóng cắt fs = 5000hz

- Phần kích từ: Lf= 112,5H; Rf=150Ω; Laf= 1,234H; Uf=15
0
0
- Momen quan tính: J= 0,25 kg.m2
- Hệ sớ ma sat: B=0,01

4


1. Mô hình hóa

5


1. Mơ hình hóa
 

Động cơ DC:
•Phương trình cân bằng điện ap mạch phần ứng:
Va=�
�.�+�
�./
.�
�/�
�+E

→�=(Va−E)/(��+��.�
)
Trong đó: E=
=�
�
-

•Phương trình cân bằng momen:
Te=.+/
=�
.�
+��
/�
�
�+Tc
→=(Te−Tc(.+
)/(.+)
Trong đó: Te=

•

Phương trình cân bằng điện ap kích từ:
Uf=Rf.If+Lf.; =�� .�

6


2. Cấu trúc hê truyền đông

7

2.Cấu trúc hê truyền đông điên

-

8


2. Cấu trúc hê truyền đông

-

Cấu trúc hệ truyền động bao gôm :
+ 2 bộ điều khiển PI , điều khiển dịng điện ( vịng trong ) và tớc độ ( vịng ngồi)
+ 1 mạch biến đổi điện ap ( Buck Convertor)
+ 1 động cơ

9


3. Khảo sát ảnh hưởng của các tham
số đến đường đăc tính cơ

10


3. Ảnh hưởng của các tham số đến đăc tính cơ

 

Va
R

11


Ảnh hưởng của điên áp phần ứng

12


Ảnh hưởng của điên áp phần ứng

 

, , K = 1,234 T
=> = 194,5 – 0,51.Te
=162,1– 0,51.Te
=129,7– 0,51.Te

13


Ảnh hưởng của điên áp phần ứng

Lý thuyết :
W1 =194.5 – 0.51Te
W2 =162.1 - 0.51Te
W3 =129.7 - 0.51Te

Kết quả mô phỏng :
Kết qua mô phỏng trên MATLAB đối chiếu với tính
toan ly thuyết khi thay đổi điên ap phần ứng

14


Ảnh hưởng của điên áp phần ứng

Nhận xet :

•
•

Kết qua mô phỏng kha sat với ly thuyết
Khi giam điên ap phần ứng thì đơ cứng khơng đổi
nhưng tớc đơ khơng tai giam

•

Sai sớ có thể do nhiều yếu tớ: Anh hương bơi điên
cam, công suất đông cơ, chế đô tai,…

15


Ảnh hưởng của điên trở phần ứng

16

Ảnh hưởng của điên trở phần ứng

 

, , K = 1,234 T
Radj1 = 0 = 194,5 – 0,51.Te
= 194,5 – 0,84.Te
= 194,5 – 1,17.Te

17


Ảnh hưởng của điên trở phần ứng

Lý thuyết :
W1 =194.5 – 0.51Te
W2 =194.5 – 0.84Te
W3 =194.5 – 1.17Te
Kết quả mô phỏng :
Kết qua mơ phỏng trên MATLAB đới chiếu với
tính toan ly thuyết khi thay đổi điên ap phần
ứng

18


Ảnh hưởng của điên trở phần ứng

Nhận xet :

Từ cac tính toan ly thuyết, ta thấy tac động của điện trơ
phụ phần ứng (Radj) với cac thông số của động cơ đúng như đã
nêu ra ơ trên. Từ đó ta thu được nhận xét: Radj càng lớn thì đặc
tính cơ càng mềm tức
càng nhỏ.
Đặc tính cơ càng mềm thì mơ men khơi động và I khơi
động càng nhỏ. Dòng khơi động nhỏ giúp động cơ làm việc an
toàn hơn.

19


Ảnh hưởng của từ thông

20


Ảnh hưởng của từ thông

-

 

, , Va = 240V

= 194,5 – 0,84.Te

=260 –0,92.Te

=389 –2,05.Te

21


Ảnh hưởng của từ thông

Lý thuyết :
W1 =194.5 -0.84Te
W2 =260 – 0.92Te
W3 =389 - 2,05Te
Kết quả mô phỏng :
Kết qua mơ phỏng trên MATLAB đới chiếu với
tính toan ly thuyết khi thay đổi điên ap phần
ứng

22


Ảnh hưởng của từ thông

Nhận xet :
+ Khi giảm từ thơng, đặc tính cơ mềm hơn.
+ Kết quả mơ phỏng gần đúng so với lí thuyết
+Mơ men khởi động giảm theo từ thông.
+Tốc độ không tải tỉ lệ nghịch với từ thông.

23


4. Các trạng thái

hãm của đông cơ

24


4.1 Khái niêm

Khai niệm hãm
- Moment điện từ đóng vai trị moment can

- 3 phương phap chính:
+ Hãm tai sinh
+ Hãm động năng
+ Hãm ngược