Xử lý tín hiệu và mã hóa
(Master program)
Giảng viên: TS. Phạm Việt Hà
Email:
ĐT CQ: (04).37544486
Địa chỉ CQ: 122 Hoàng Quốc Việt, Cầu Giấy, Hà Nội
1
Chương 5. Nén dữ liệu ảnh
5.1 Giới thiệu chung
5.2 Phân loại các thuật toán nén ảnh
5.3 Các bước trong nén ảnh
5.3 Thuật tốn mã hóa Huffman
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
2
5.1. Giới thiệu chung
So sánh kích thước ảnh gốc và ảnh nén:
Bức ảnh màu bên: 352 x 288 điểm ảnh
Hiển thị dưới dạng RGB: 24 bit
(8 bit cho mỗi màu Đỏ-Lục-Lam)
Kích thước ảnh > 300Kbyte
Với tiêu chuẩn JPEG thì kích thước của ảnh
dưới < 20Kbyte với chất lượng tương đương
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
3
5.1. Giới thiệu chung
So sánh kích thước file Video và tốc độ môi trường truyền
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
4
5.1. Giới thiệu chung
Tính chất dư thừa thơng tin của ảnh số:
Tương quan giữa các điểm ảnh ở cạnh nhau trong ảnh số là lớn, điều này dẫn
đến dư thừa thông tin để biểu diễn ảnh. Dư thừa thông tin sẽ làm cho việc mã
hố khơng tối ưu. Do đó cơng việc cần làm để nén ảnh là phải tìm được các biểu
diễn ảnh với tương quan nhỏ nhất để giảm thiểu độ dư thừa thông tin của ảnh.
Thực tế, có hai kiểu dư thừa thơng tin được phân loại như sau:
- Dư thừa trong miền không gian: tương quan giữa các giá trị pixel của ảnh, điều
này có nghĩa rằng các pixel lân cận của ảnh có giá trị gần giống nhau (trừ những
pixel ở giáp đường biên ảnh).
- Dư thừa trong miền tần số: Tương quan giữa các mặt phẳng màu hoặc dải phổ
khác nhau.
Trọng tâm của các nghiên cứu về nén ảnh là tìm cách giảm số bit cần để biểu
diễn ảnh bằng việc loại bỏ dư thừa trong miền không gian và miền tần số càng
nhiều càng tốt.
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
5
5.2. Phân loại các thuật toán nén ảnh
Nén ảnh không mất thông tin: với phương pháp này sau khi giải nén ta khơi
phục được chính xác ảnh gốc. Các phương pháp nén này bao gồm mã hoá
Huffman, mã hoá thuật tốn…
Nén ảnh có mất thơng tin: ảnh giải nén có một sự sai khác nhỏ so với ảnh
gốc. Các phương pháp này bao gồm:
Lượng tử hố vơ hướng: PCM và DPCM
Lượng tử hoá vector
Mã hoá biến đổi: biến đổi cosin rời rạc (DCT), biến đổi Fourier nhanh (FFT)
Mã hoá băng con
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
6
5.3. Các bước trong nén ảnh
Các bước nén ảnh:
1.
2.
3.
4.
5.
Biến đổi: biến đổi hệ màu RGB sang hệ màu YCrCb
Chia nhỏ: phân chia bức ảnh thành các thành phần nhỏ 8x8 pixel
Biến đổi DCT thuận: biến đổi cosin rời rạc DCT nhằm biến các giá trị pixel
của ảnh trong miền không gian sang các giá trị khác trong miền tần số sao
cho các giá trị mới này có tương quan giữa các điểm ảnh gần nhau nhỏ hơn.
Lượng tử hóa
Mã hóa
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
7
5.3. Các bước trong nén ảnh
Biến đổi: Trong không gian màu YCrCb hoặc YUV nhãn thị của con người rất
nhạy cảm với thành phần Y (độ sáng) và kém nhạy cảm với hai loại Cr, Cb hoặc
U, V (hai thành phần màu). Cr và Cb là phiên bản biến thể của U và V. Phương
pháp nén ảnh nắm bắt phát hiện này để tách những thông tin thừa của ảnh. Hệ
thống nén thành phần Y của ảnh với mức độ suy giảm ít hơn so với Cr, Cb hoặc
U,V bởi người ta ít nhận thấy sự thay đổi của Cr, Cb hoặc U,V so với Y.
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
U= 0.492(B − Y) = − 0.147R − 0.289G + 0.436B
V= 0.877(R − Y) = 0.615R − 0.515G − 0.100B
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
8
5.3. Các bước trong nén ảnh
Biến đổi:
Ảnh gốc
Ảnh gốc
R
Y
G
Cr
B
Cb
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
9
5.3. Các bước trong nén ảnh
Biến đổi:
Lấy mẫu thành phần màu có thể sử dụng mơ hình: 4:4:4, 4:2:2, 4:2:0
Khi chuyển đổi từ RGB sang YCrCb ở mơ hình 4:4:4 thì hai thành phần màu bị
loại bỏ nên băng thơng giảm 50%
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
10
5.3. Các bước trong nén ảnh
Chia nhỏ:
Ảnh được phân chia thành các khối vng, mỗi khối này thường có kích thước
8 x 8 pixel và biểu diễn các mức xám của 64 điểm ảnh, các mức xám này là các
số nguyên dương có giá trị từ 0 đến 255. Việc phân khối này sẽ làm giảm được
một phần thời gian tính tốn các hệ số chung, mặt khác biến đổi cosin đối với
các khối nhỏ sẽ làm tăng độ chính xác khi tính tốn với dấu phẩy tĩnh, giảm
thiểu sai số do làm tròn sinh ra.
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
11
5.3. Các bước trong nén ảnh
Biến đổi DCT thuận:
Mỗi khối 64 điểm ảnh sau biến đổi DCT thuận sẽ nhận được 64 hệ số thực DCT.
Mỗi hệ số này có chứa một trong 64 thành phần tần số không gian hai chiều. Hệ
số với tần số bằng không theo cả hai hướng (tương ứng với k1 và k2 bằng 0)
được gọi là hệ số một chiều DC, hệ số này chính là giá trị trung bình của 64
điểm ảnh trong khối. 63 hệ số còn lại gọi là các hệ số xoay chiều AC. Hệ số một
chiều DC tập trung phần lớn năng lượng của ảnh.
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
12
5.3. Các bước trong nén ảnh
Biến đổi DCT thuận: Chú ý rằng bản thân biến đổi DCT không làm mất thơng
tin vì DCT là một biến đổi tuyến tính chuyển các giá trị của điểm ảnh từ miền
không gian thành các hệ số trong miền tần số
Miền thời gian
Miền tần số
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
13
5.3. Các bước trong nén ảnh
Lượng tử:
Sau khi thực hiện biến đối DCT, 64 hệ số sẽ được lượng tử hoá dựa trên một
bảng lượng tử gồm 64 phần tử Q(u,v) với 0≤u, v≤7. Bảng này được định nghĩa
bởi từng ứng dụng cụ thể. Các phần tử trong bảng lượng tử có giá trị từ 1 đến
255 được gọi là các bước nhảy cho các hệ số DCT. Quá trình lượng tử được coi
như là việc chia các hệ số DCT cho bước nhảy lượng tử tương ứng, kết quả này
sau đó sẽ được làm trịn xuống số ngun gần nhất.
Mục đích của việc lượng tử hoá là giảm số lượng bit cần để lưu trữ các hệ số
biến đổi bằng việc giảm độ chính xác của các hệ số này cho nên lượng tử là q
trình xử lý có mất thơng tin (mã hóa Entropy)
Bảng lượng tử được đặt trong phần header của ảnh
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
14
5.3. Các bước trong nén ảnh
Lượng tử:
Các hệ số thu được sau khi lượng tử hoá sẽ được sắp xếp thành một chuỗi các ký
hiệu theo kiểu “zig-zag” để đặt các hệ số có tần số thấp lên trước các hệ số tần số
cao. Các hệ số này sẽ được mã hoá dựa trên bảng mã Huffman sao cho chiều dài
trung bình của từ mã là nhỏ nhất. Bảng mã này cũng sẽ được đặt trong phần mào
đầu của ảnh để thực hiện giải nén ảnh
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
15
5.3. Các bước trong nén ảnh
Lượng tử:
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
16
5.3. Các bước trong nén ảnh
Mã hóa:
Mã hố là bước cuối cùng trong hệ thống nén ảnh dựa trên biến đổi DCT. Chuẩn
nén ảnh JPEG hiện nay dùng phương pháp mã hố Huffman, đây là phép mã hố
khơng làm mất thơng tin. Phương pháp này dựa trên mơ hình thống kê. Dựa vào
dữ liệu gốc, người ta tính tần suất xuất hiện các hệ số. Việc tính tần suất được
thực hiện bằng cách duyệt tuần tự từ đầu khối đến cuối khối, sau đó, những hệ số
có tần suất cao được gắn cho một từ mã ngắn, các hệ số có tần suất thấp được
gán một từ mã dài. Với cách thức này chiều dài trung bình của từ mã đã giảm
xuống.
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
17
5.4. Mã hóa Huffman
Bài tốn: Có một bản tin là dãy các ký hiệu lấy trong một tập hữu hạn A. Mỗi
ký hiệu xuất hiện trong bản tin theo một tần suất đã biết. Hãy xây dựng bộ mã
tiền tố cho tập A sao cho độ dài chuỗi mã của bản tin là ngắn nhất.
Kết quả: Bộ mã tìm được mang tính tối ưu và được gọi là bộ mã Huffman
Gọi d là số ký hiệu của bản tin, (x) là tần suất xuất hiện của ký hiệu x
trong bản tin.
Mỗi cây nhị phân T với nhãn 0,1 trên các cạnh và có số lá bằng số ký hiệu
của tập A sẽ cho ta một bộ mã tiền tố cho tập ký hiệu A.
Mức (x) của lá x chính là chiều dài mã của ký hiệu x. Khi đó, độ dài chuỗi
mã của tồn bộ bản tin sẽ là:
M = d. (x)(x).
Cây mã tiền tố T là tối ưu khi độ dài M của mã bản tin đạt giá trị nhỏ nhất.
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
18
5.4. Mã hóa Huffman
Ví dụ:
Xét bản tin gồm 1000 ký hiệu trong tập ký hiệu A = {a, b, c, d, e} với tần suất
xuất hiện của các ký hiệu trong bản tin như sau:
Ký hiệu
a
b
c
d
e
Tần suất%
23
44
17
4
12
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
19
5.4. Mã hóa Huffman
Xây dựng cây mã tiền tố:
Mã hóa tập các ký hiệu này bằng dãy các chữ số 0, 1 thoả mãn tính chất tiền tố,
nghĩa là khơng có mã của ký hiệu nào lại là tiền tố của mã của ký hiệu khác
Xây dựng một cây nhị phân sao cho:
- Mỗi ký hiệu tương ứng với một lá,
- Cạnh xuống con trái của một đỉnh được gán nhãn 0
- Cạnh đi xuống con phải được gán nhãn 1.
Khi đó, dãy các nhãn trên đường đi từ gốc đến lá sẽ cho mã tiền tố của ký hiệu
tương ứng.
1
0
1
0
0
a
0
1
b
c
0
0
d
e
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
1
0
0
1
1
0
a
1
c
0
d
1
e
b
20
5.4. Mã hóa Huffman
Bộ mã tối ưu:
1
56
0
44
1
a
33
0
23
1
b
c
16
0
17
0
4
d
1
12
e
Cây mã tiền tố ở hình vẽ trên được xây dựng dựa trên ngun lý: đỉnh lá nào có
tần suất càng lớn thì đường đi từ gốc cây tới đỉnh lá đó càng ngắn.
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
21
5.4. Mã hóa Huffman
Kết quả: Độ dài của mã bản tin với Bộ mã 1 và 2 trong ví dụ cây mã tiền tố
và Bộ mã 3 (tối ưu)
Ký hiệu
Bộ mã 1
Bộ mã 2
Bộ mã 3
a
000
000
10
b
001
11
0
c
010
01
110
d
011
001
1110
e
100
10
1111
Độ dài mã bản tin
3000
2270
2050
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
22
5.3. Mã hóa Huffman
Thuật tốn Huffman:
1.
Xây dựng rừng T có l cây, mỗi cây chỉ gồm một đỉnh tương ứng với một
ký hiệu x trong A và được gán nhãn (x).
2.
Chọn hai cây trong T có gốc với nhãn nhỏ nhất. Thêm một đỉnh mới với
nhãn là tổng các nhãn của hai gốc cây vừa chọn. Nối đỉnh mới với hai gốc
này bằng hai cạnh có nhãn 0, 1 để tạo thành một cây nhị phân.
3.
Nếu T vẫn chưa phải là một cây thì lặp lại bước 2), ngược lại thì dừng.
Viện Khoa học Kỹ thuật Bưu điện
23