Bãi giữ xe tự động có hệ thống nhận diện cháy xe và cảnh báo tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG CÓ HỆ THỐNG NHẬN DIỆN
CHÁY XE VÀ CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG

NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS. VÕ ĐÌNH TÙNG

Sinh viên thực hiện:

MSSV:

Lớp:

Phan Thị Kỳ Duyên

1711050129

17DTDA1

Nguyễn Hữu Phú Hào

1711050161

17DTDA1

Tp. Hồ Chí Minh, tháng …/… (ghi ngày tháng bảo vệ)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ
MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG CÓ HỆ THỐNG NHẬN DIỆN
CHÁY XE VÀ CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG

NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS. VÕ ĐÌNH TÙNG

Sinh viên thực hiện:

MSSV:

Lớp:

Phan Thị Kỳ Duyên

1711050129

17DTDA1

Nguyễn Hữu Phú Hào

1711050161

17DTDA1

Tp. Hồ Chí Minh, tháng …/… (ghi ngày tháng bảo vệ)


 MỤC LỤC 
 LỜI CAM ĐOAN  ..........................................................................................i
 LỜI CẢM ƠN  .............................................................................................. ii
 MỤC LỤC  ................................................................................................... iii
DANH MỤC HÌNH ẢNH .........................................................................................v
DANH MỤC CÁC BẢNG ..................................................................................... vii
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .......................................................................4
1.1

Ứng dụng của đề tài: .......................................................................................4

1.2

Nhiệm vụ cần thực hiện: .................................................................................5

1.3

Phạm vi giới hạn của đồ án: ...........................................................................5

1.4

Bố cục và thời gian thực hiện: .......................................................................5

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP ..............................................................6
Các giải pháp hiện tại: ....................................................................................6

2.1

2.1.1

Bãi giữ xe truyền thống ...................................................................................................6

2.1.2

Giải pháp bãi giữ xe thông minh bằng công nghệ thẻ từ của công ty Megatech ..........7

2.1.3

Hệ thống quản lý bãi xe bằng thẻ tầm xa cơng ty PTH-VINA ..........................................9

2.1.4

Hệ thống phịng cháy chữa cháy cơng ty PCCC Phương Nam...................................... 11

2.1.5

Hệ thống chữa cháy ..................................................................................................... 12



Sử dụng nước: .................................................................................................................. 12



Sử dụng bọt: ..................................................................................................................... 13



Sử dụng khí:...................................................................................................................... 14

2.2

Về kinh tế: ......................................................................................................15

2.3

Về xã hội và môi trường ...............................................................................15

CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT ....................................................17
3.1

Nguyên lý hoạt động và cấu tạo: ..................................................................17

3.1.1

Cấu tạo chung: ............................................................................................................. 17

3.1.2

Mô tả cấu tạo và nguyên lý hoạt động: ....................................................................... 18

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ ........................................................................................21
4.1

4.2

Quy trình tiến hành thiết kế: ......................................................................................... 21

Thiết kế phần cứng mơ hình: .......................................................................23

4.2.1

Vị trí các thiết bị theo bảng vẽ: .................................................................................... 25

iii


4.3

Lựa chọn thiết bị, linh kiện: .........................................................................27

4.3.1

Camera: ........................................................................................................................ 27

4.3.2

Khối tín hiệu, điều khiểu: ............................................................................................. 28

4.3.3

Khối xử lý trung tâm: .................................................................................................... 31

4.4

Thiết kế mạch điều khiển: ...........................................................................32

4.5

Xây dựng sơ đồ Input/Output cho hệ thống:..............................................33

4.6

Thiết kế hệ thống nhận biến và chữa cháy: ................................................34

CHƯƠNG 5: THI CƠNG VÀ THÍ NGHIỆM MƠ HÌNH ..................................36
5.1

Thi công lắp đặt các thiết bị: ........................................................................36

5.2

Thi công viết phần mềm điều khiển và giám sát: .......................................40

5.2.1

Hệ thống điều khiển và giám sát .................................................................................. 40

5.2.2

Hệ thống nhận diện và cảnh báo cháy: ........................................................................ 46

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN, CÁC HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .......53
6.1

Kết luận:.........................................................................................................53

6.2

Hạn chế: .........................................................................................................53

6.3

Hướng phát triển của đề tài: ........................................................................53

Tài Liệu Tham Khảo ...............................................................................................55

iv


DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1: Ùn tắc xe là hiện trạng thường xuyên xảy ra vào giờ cao điểm .................4
Hình 2.1: Kiểu giữ xe truyền thống ............................................................................6
Hình 2.2: Nguyên lý hoạt động của bãi đỗ xe thông minh bằng thẻ từ ......................7
Hình 2.3: Giao diện phần mềm khi xe vào ................................................................. 8
Hình 2.4: Giao diện phần mềm khi xe ra .................................................................... 8
Hình 2.5: Cấu tạo hệ thống đầu đọc thẻ tầm xa PTH..................................................9
Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống báo cháy chuyên dụng .....................................................11
Hình 2.7: Hệ thống chữa cháy sử dụng nước ............................................................12
Hình 2.8: Hệ thống chữa cháy sử dụng bọt ...............................................................13
Hình 2.9: Bình chữa cháy sử dụng khí CO2 .............................................................14
Hình 2.10: Hình 2.10: Gửi xe vào bãi xe tự động .....................................................15
Hình 2.11: Hai làn ra, vào sẽ giải quyết tình trạng ùn tắc quá mức ..........................16
Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống bãi giữ xe tự động ............................................................17
Hình 3.2: Sơ đồ hệ thống báo cháy ...........................................................................18
Hình 4.1: Quy trình thiết kế mơ hình ........................................................................21

Hình 4.2: Sơ đồ khối của hệ thống ............................................................................ 21
Hình 4.3: Sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển ............................................................ 22
Hình 4.4: Bảng vẽ thiết kế......................................................................................... 24
Hình 4.5: Vị trí 2 thanh L trên bảng vẽ .....................................................................25
Hình 4.6: Vị trí động cơ barrie ..................................................................................25
Hình 4.7: Vị trí đặt hệ thống máy quét thẻ ................................................................26
Hình 4.8: Hộp đặt hệ thống điều khiển (mạch Arduino,…) .....................................26
Hình 4.9: Webcam Rapoo C260 ...............................................................................27
Hình 4.10: Sơ đồ khối của camera/ webcam.............................................................27
Hình 4.11: Mạch Arduino nano V3 ..........................................................................28
Hình 4.12: Cảm biến thẻ từ RFID RC522.................................................................29
Hình 4.13: Động cơ servo MG996 ............................................................................30
Hình 4.14: Cấu tạo của module MQ2 ....................................................................... 30
Hình 4.15: Máy tính xách tay Acer Nitro 5 thoả mức yêu cầu sử dụng dữ liệu ....... 31
Hình 4.16: Sơ đồ thiết kế mạch điều khiển ............................................................... 32
Hình 4.18: Sơ đồ input, output của hệ thống ............................................................33
v


Hình 4.19: Sơ đồ hệ thống nhận biết, cảnh báo và chữa cháy ..................................34
Hình 4.20: Sơ đồ thiết kế mạch nhận biết cháy nổ xe trong bãi ...............................35
Hình 5.1: Mơ hình hồn chỉnh sau khi đã lắp đặt các thiết bị ...................................36
Hình 5.2: Vị trí module qt thẻ ở làn vào ...............................................................37
Hình 5.3: Vị trí module qt thẻ ở làn ra ..................................................................37
Hình 5.4: Hộc nhỏ đựng vi mạch điều khiển barrie ..................................................38
Hình 5.5: Màn hình và 2 cảm biến nhận biến vị trí và thơng báo trong bãi ............. 39
Hình 5.6: Vị trí của nguồn, mạch L298N, Arduino ..................................................39
Hình 5.7: Lưu đồ thuật tốn hệ thống ....................................................................... 40
Hình 5.8: Xác định các camera sẽ sử dụng ............................................................... 42
Hình 5.9: Đăng nhập vào hệ thống............................................................................ 42

Hình 5.10: Cài đặt cấu hình hệ thống, ngơn ngữ và phí gửi xe ................................43
Hình 5.11: Đăng kí biển số với thẻ ...........................................................................43
Hình 5.12: Đưa biển số đã đăng kí và quẹt thẻ .........................................................44
Hình 5.13: Xe ra, quẹt thẻ và hệ thống đối chiếu dữ liệu .........................................44
Hình 5.14: Hệ thống sẽ thơng báo nếu thẻ dùng cho biển số chưa đăng kí ..............45
Hình 5.15: Lưu đồ hệ thống nhận biết vị trí xe và hiển thị thơng báo ......................46
Hình 5.16: Sơ đồ hệ thống thơng báo cháy nổ trên máy tính ................................... 47
Hình 5.17: Cấp nguồn cho mạch L298N và Arduino ............................................... 48
Hình 5.18: Khi có đủ nước trong bồn, đèn đỏ sẽ tắt ................................................. 48
Hình 5.19: Khi khơng có nước trong bồn, đèn đỏ sáng ............................................49
Hình 5.20: Màn hình hiển thị khi bãi xe một đã có xe ..............................................49
Hình 5.21: Màn hình hiển thị khi bãi xe hai đã có xe ...............................................50
Hình 5.22: Màn hình hiển thị khi bãi xe đã hết chỗ ..................................................50
Hình 5.23: Thơng báo sự cố trên màn hình ............................................................... 51
Hình 5.24: Thơng báo sự cố trên màn hình ............................................................... 51
Hình 5.25: Thơng báo trên phần mềm khi có cháy nổ trong bãi (có cịi báo) .......... 52

vi


DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 1.1: Thao tác ở làn xe vào ................................................................................19
Bảng 1.2: Thao tác ở làn xe ra ............................................................................ 19, 20
Bảng 1.3: Thao tác của hệ thống nhận biết cháy xe .................................................. 20
Bảng 1.4: Kích thước vị trí các thiết bị sử dụng ....................................................... 23

vii


 LỜI MỞ ĐẦU 



 Hiện nay, lưu lượng ô tô tăng lên không ngừng nghỉ. Theo cổng thông tin
điện tử của Cục đăng kiểm Việt Nam, tổng số ô tô đang lưu hành đến tháng
6/2021 là hơn 4 triệu chiếc. Vì vậy việc quản lý bãi giữ xe ở các tòa nhà, siêu
thị hay chung cư gặp nhiều vấn đề cấp bách về sự an tồn, tính minh bạch và
tiện lợi của bãi giữ xe.
 Càng đặc biệt hơn là trong tình trạng căng thẳng của dịch bệnh Covid hiện
nay, cần nâng cao tính tiện dụng của bãi giữ xe sao cho phù hợp với tiêu chí
phịng chống dịch bệnh của đất nước.
 Với tình hình lưu lượng xe ô tô như hiện nay, vấn đề về hệ thống quản lý bãi
giữ xe là nhu cầu ln được tìm kiếm. Vì vậy đề tài này mang tính ứng dụng
thực tiễn cao
 Đề tài mang tính tự động cao nên khá phù hợp với sinh viên ngành Điều
khiển và tự động hóa
Tình hình nghiên cứu:
Hiện nay, trên thế giới có rất nhiều cơng trình nghiên cứu cũng như là sản
phẩm về hệ thống quản lý bãi giữ xe tự động
 Công ty Megatech với giải pháp bãi giữ xe thông minh bằng công nghệ thẻ
từ
 Công ty PTH-VINA với hệ thống quản lý bãi xe bằng thẻ tầm xa
 Riêng về hệ thống chữa cháy có cơng ty PCCC Phương Nam với các giải
pháp chữa cháy bằng nước, khí, bọt
Mục đích nghiên cứu
Mục đích thiết kế hệ thống quản lý bãi giữ xe để giải quyết được các vấn đề:
 Hạn chế tiếp xúc trực tiếp góp phần phồng chống dịch Covid lây lan
 Quy trình khép kín đảm bảo tính an tồn tránh thất thốt ngồi ý muốn cho
chủ xe
 Rút ngắn thời gian làm thủ tục vào ra bãi xe
 Giảm tình trạng ùn tắc ở bãi gửi xe

 Tăng tính an tồn và giảm thiểu thiệt hại về người và của nhờ hệ thống chữa
cháy

1


 Tăng tính minh bạch về thủ tục và chi phí gửi xe nhờ sự quản lý của hệ thống
 Hệ thống thân thiện với môi trường, hạn chế lượng rác thải tới mức tối đa
 Hệ thống tự động giúp tiết kiệm chi phí thuê nhân viên
Nhiệm vụ nghiên cứu
 Tìm hiểu thực tế:
 Tìm hiểu và tóm tắt các kỹ thuật phổ biến của bãi giữ xe
 Tìm hiểu công nghệ nhận diện các nguy cơ gây cháy cũng như cảnh báo
cháy bãi giữ xe
 Đề xuất giải pháp sử dụng trong đồ án tốt nghiệp:
 Mô tả cấu hình của giải pháp lựa chọn, các thiết bị chính của giải pháp
lựa chọn
 Mơ tả chức năng diều khiển, bảo vệ, vận hành
 Thiết kế và thi công mơ hình: Thiết kế, thi cơng phần cứng và phần mềm
kiểm sốt vào ra bãi xe sử dụng máy tính PC, thẻ từ và thiết bị
Phương pháp nghiên cứu
 Tham khảo sự chỉ dẫn của giáo viên hướng dẫn thực hiện đồ án
 Tham khảo các phương pháp thực hiện trên các trang web của Google
Các kết quả đạt được của đề tài
Bãi giữ xe tự động sẽ có các chức năng:
 Kiểm soát vào ra bãi giữ xe bằng thẻ từ và vé xe, hỗ trợ kiểm tra bằng chụp
hình xe và so sánh khi xe vào ra
 Phần mềm quản lý lượng xe vào ra và số phí thu được theo ngày
 Hệ thống nhận biết nguy cơ cháy xe và tự động cảnh báo

Kết cấu của đề tài
Đề tài có kết cấu 6 chương
Chương 1: Giới thiệu đề tài
 Nêu được ứng dụng của đề tài
 Những nhiệm vụ cần phải thực hiện để hoàn thành đề tài
 Phạm vi giới hạn của đề tài
 Bố cục và thời gian thực hiện.
Chương 2: Tổng quan giải pháp
 Liệt kê những giải pháp hiện tại

2


 Nêu lên những lợi ích về mặt kinh tế của giải pháp đã lựa chọn
Chương 3: phương pháp giải quyết


Liệt kê cấu tạo chung có trong hệ thống và nhiệm vụ của từng phần trong
hệ thống



Liệt kê những loại thiết bị cần thiết cho từng phần của hệ thống



Nêu nguyên lý hoạt động của hệ thống

Chương 4: Thiết kế
 Quy trình tiến hành thiết kế: Trình bày quy trình thiết kế mơ hình, sơ đồ

thiết kế hệ thống điều khiển và giải thích các quy trình thiết kế
 Thiết kế mơ hình: Bản thiết kế cho mơ hình bao gồm kích thước và vị trí
lắp đặt các thiết bị
 Lựa chọn thiết bị, linh kiện: Lựa chọn thiết bị, linh kiện với các thông số
kỹ thuật phù hợp cần dùng cho mơ hình
 Thiết kế mạch điều khiển: Thiết kế và diễn giải nguyên lý hoạt động của
mạch điều khiển cho hệt thống
 Xây dựng và giải thích sơ đồ input/output cho hệ thống
 Thiết kế hệ thống phát hiện và chữa cháy
Chương 5: Thi cơng và thí nghiệm mơ hình
 Thi cơng và lắp đặt mơ hình
 Thi công viết phần mềm điều khiển và giám sát
 Hệ thống quản lý bãi giữ xe tự động gồm: Lưu đồ thuật tốn, giải
thích lưu đồ và hình ảnh thử nghiệm mơ hình
 Hệ thống nhận diện và cảnh báo cháy gồm: Lưu đồ thuật tốn, giải
thích lưu đồ và hình ảnh thử nghiệm
Chương 6: Kết luận, các hạn chế và hướng phát triển của đề tài

3


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Ứng dụng của đề tài:

1.1

 Bãi giữ xe tự động là một thành quả của việc áp dụng cơng nghệ thơng tin, tự
động hóa và viễn thông vào cuộc sống, giúp quản lý thông tin xe vào ra tại các
bãi giữ xe trong siêu thị, bệnh viện, chung cư,... bằng các thiết bị công nghệ
hiện đại.

 Đảm bảo sự liên kết giữa các thiết bị giúp chủ đầu tư sẽ quản lý chính xác
được xe ra - vào tới từng thời điểm, từng biển số xe và hình ảnh lái xe thơng
qua camera nhận dạng biển số và ID cấp cho từng thẻ sử dụng.
 Ngồi ra bãi giữ xe tự động cịn phù hợp với tình hình hiện nay khi mà dịch
bệnh covid-19 đang diễn biến phức tạp, việc tiếp xúc giữa kiểm soát viên và
khách hàng sử dụng dịch vụ cần được hạn chế. Vì thế khách hàng hồn tồn
có thể thực hiện quy trình gửi xe mà khơng cần tiếp xúc trực tiếp với nhân viên
chỉ bằng một vài thao tác đơn giản.

Hình 1.1: Ùn tắc xe là hiện trạng thường xuyên xảy ra vào giờ cao điểm

4


Nhiệm vụ cần thực hiện:

1.2

Cần tìm hiểu những phần sau:
 Thiết kế phần mềm điều khiển kiểm soát vào ra bãi xe sử dụng máy tính và
các thiết bị khác
 Nhận diện và xử lý ảnh biển số xe ra vào
 Nhận diện tín hiệu thẻ từ
 Nhận diện các nguy cơ gây cháy, cảnh báo cháy bãi giữ xe
 Thiết kế phần cứng
1.3

Phạm vi giới hạn của đồ án:
 Bãi giữ xe cho các chung cư

1.4

Bố cục và thời gian thực hiện:
Thời gian thực hiện: 21/05/2021– 04/09/2021
Bố cục:
 Giới thiệu đề tài
 Tổng quan giải pháp
 Phương pháp giải quyết
 Thiết kế mơ hình
 Thi cơng
 Đánh giá và viết báo cáo

5


CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP
Các giải pháp hiện tại:

2.1

2.1.1 Bãi giữ xe truyền thống

Hình 2.1: Kiểu giữ xe truyền thống
 Hệ thống đỗ xe ơ tơ truyền thống có ở hầu hết các gia đình, văn phịng và
trung tâm giải trí
 Quy trình hoạt động: Xe vào nhận giấy giữ xe từ nhân viên bãi xe. Sau đó
chủ xe phải tìm chỗ trống để đỗ xe. Xe ra thì dùng thẻ giữ xe để lấy xe và trả
phí cho nhân viên bãi xe. Quán trình tìm chỗ đỗ xe và lấy xe có thể gặp khó
khăn vì khơng gian giới hạn, dễ xảy ra va quẹt ngoài ý muốn
 Ưu điểm: Chúng địi hỏi ít năng lượng hơn với yêu cầu năng lượng duy nhất

là chiếu sáng. Nhà để xe truyền thống cũng cực kỳ đáng tin cậy ở chỗ chức
năng của họ không bị cản trở bởi sự cố mất điện. Số vốn đầu tư ban đầu
không cao, thiết kế đơn giản.

6


2.1.2 Giải pháp bãi giữ xe thông minh bằng công nghệ thẻ từ của công ty
Megatech
Nguyên lý hoạt động:
 Các phương tiện giao thông khi vào bãi giữ xe sẽ được cấp phát 1 thẻ từ
(hay còn gọi RFID) đã được đăng ký trong hệ thống.
 Khi quẹt thẻ Barie sẽ mở, camera chụp biển số xe và phân tích thành số.
Số thẻ và biển số xe sẽ được lưu trữ đồng thời với hình ảnh của lái xe do
camera thứ 2 chụp để truy vấn khi cần thiết.
 Thời gian xe vào bắt đầu được tính khi quẹt thẻ và là cơ sở tính tốn thời
gian đỗ xe

Hình 2.2: Nguyên lý hoạt động của bãi đỗ xe thông minh bằng thẻ từ
 Lối vào: Bảo vệ sẽ lấy 1 thẻ xe quẹt đầu đọc thẻ và giao lại cho khách. Khi
đó hệ thống sẽ chụp ảnh biển số xe và ngoại cảnh. Biển số được nhận dạng
dưới dạng text kết hợp cùng các thông số về thẻ, ngày giờ ra vào, người
điều khiển phương tiện để tạo thành cơ sở dữ liệu lưu trữ trên hệ thống
quản lý ra vào.

7


Hình 2.3: Giao diện phần mềm khi xe vàp


Lối ra: nhân viên sẽ thu lại tấm thẻ xe của khách hoặc khách tự dùng thẻ
của mình để quẹt lên đầu đọc thẻ. Hệ thống sẽ chụp ảnh biển số và toàn
cảnh để nhận dạng biển số xe. Phần mềm tự động đối chiếu với biển số
xe lúc ra vào để kiểm tra thơng số có hợp lệ hay khơng. Nếu sai số thì hệ
thống tự phát tín hiệu cảnh báo cho nhân viên. Nếu đúng thì phần mềm
hiển thị số tiền thanh tốn.

Hình 2.4: Giao diện phần mềm khi xe ra

8


-

-

Thường ứng dụng ở siêu thị, chung cư, các tòa nhà, …
Ưu điểm chính:
 Sử dụng nhiều thiết bị hiện đại giúp kiểm sốt chặt chẽ và nhanh chóng
hơn
 Sử dụng thẻ từ có mã số riêng khó có thể làm giả, tính bảo mật cao,
khả năng lấy xe cũng nhanh chóng hơn, tiết kiệm được nhân lực
 Quản lý doanh thu và hiệu quả kinh doanh
 Tiện ích cho người dùng
Cơng nghệ chính:
 Kiểm sốt ra vào bằng thẻ từ
 Nhận dạng biển số bằng hình ảnh

2.1.3 Hệ thống quản lý bãi xe bằng thẻ tầm xa công ty PTH-VINA

Nguyên lý hoạt động

Hình 2.5: Cấu tạo hệ thống đầu đọc thẻ tầm xa PTH
Lối vào:
 Đối với xe đăng ký vé tháng: Xe ô tô đăng ký thẻ theo tháng sẽ được trang
bị loại thẻ riêng với đầu đọc tầm xa. Khi ô tô di chuyển tới phạm vi của
đầu đọc thẻ (Khoảng 5 đến 10m) Hệ thống sẽ nhận dạng thẻ đã được đăng
ký; kết hợp mở tự động barrier để cho xe này di chuyển vào. Sau khi xe đi
qua barrier tự động đóng lại.
 Đối với xe vãng lai: Khi xe ô tô di chuyển đến trạm kiểm soát. Họ sẽ được
nhân viên bảo vệ hỗ trợ quẹt thẻ để barrier mở. Sau đó hệ thống camera
tiến hành chụp ảnh xe và phần mềm ghi lại các thơng số để kiểm sốt. Sau
khi xe đi qua barrier tự động đóng lại

9


Lối ra:
 Đối với xe đăng ký vé tháng: khi ra đúng thẻ, đúng xe đã đăng ký thơng
tin thì barrier tự động mở lên cho xe ra, sau khi xe ra thì tự động đóng lại.
 Đối với xe vãng lai: khi ra thì đưa thẻ lại cho bảo vệ để xác nhận thơng tin.
 Nếu đúng thì thu phí gửi xe và xác nhận bằng cách ấn “ENTER” trên bàn
phím để mở cổng barrier cho xe đi ra. Sau khi xe ra thì tự động đóng lại.
 Nếu sai thơng tin lúc xe vào bãi thì bảo vệ giữ lại để giải quyết.
-

Hệ thống này thường ứng dụng ở các chung cư, siêu thị, tịa nhà,…

-

Ưu điểm chính:
 Công nghệ sử dụng đầu đoc thẻ tầm xa phù hợp và thuận tiện cho phương
tiện xe ô tô, đặc biệt là trong thời gian cần tránh tiếp xúc trực tiếp trong
dịch Co-vid
 Mang lại sự thuận tiện cho người quản lý và người lái xe
 Đảm bảo an ninh, bảo vệ an toàn cao trong việc mất xe
 Quản lý doanh thu chặt chẽ, tránh thất thoát
 Hệ thống quản lý được nhiều đối tượng khác nhau

-

Cơng nghệ chính:
 Nhận diện biển số xe bằng hình ảnh
 Kiểm sốt ra vào bằng phương pháp thẻ từ và phương pháp dùng đầu đọc
thẻ tầm xa

10


2.1.4 Hệ thống phịng cháy chữa cháy cơng ty PCCC Phương Nam
 Nguyên nhân gây ra hỏa hoạn ở bãi giữ xe: Hút thuốc hoặc sử dụng lửa
trần trong bãi giữ xe, hiện tượng tích tụ hơi xăng dầu, cháy nổ xe hoặc
thiết bị
 Hệ thống báo cháy:

Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống báo cháy chuyên dụng
Nguyên lý hoạt động: Nếu các cảm biến phát hiện nguy cơ gây cháy thì sẽ báo
về trung tâm xử lý, sau đó chng và đèn sẽ được kích hoạt để cảnh báo cháy

11

2.1.5 Hệ thống chữa cháy
Nguyên lý hoạt động: nếu cảm biến phát hiện cháy, tín hiệu sẽ được gửi về
trung tâm xử lý, sau đó trung tâm xử lý sẽ phát tín hiệu kích hoạt hệ thống
chữa cháy. Hiện nay cơng ty có một số biện pháp chữa cháy sau:
 Sử dụng nước:
Hệ thống chữa cháy sử dụng nước quen thuộc nhất là hệ thống sprinkler. Đây
là hệ thống chữa cháy tự động với đầu phun kín ln ở chế độ thường trực
 Trong hệ thống sprinkler thông thường, các đầu sprinkler được gắn
vào hệ thống ống có chứa sẵn nước và nhờ vào nhiệt từ đám cháy kích
hoạt giúp nước phun ra ngay lập tức khi từng sprinkler riêng lẻ mở.
 Còn đối với hệ thống sprinkler hồng thủy, tất cả các sprinkler được lắp
đặt sẽ phun nước cùng một lúc khi hệ thống báo cháy được đặt gần
các sprinkler được kích hoạt.

Hình 2.7: Hệ thống chữa cháy sử dụng nước

12


 Sử dụng bọt:
 Khi hệ thống chữa cháy bằng nước khơng có tác dụng trong việc dập tắt
các đám cháy hình thành từ xăng hay dầu, người ta sẽ phải sử dụng hệ
thống chữa cháy bằng bọt (foam).
 Hệ thống chữa cháy bọt được tạo bởi nước, bọt cô đặc và khơng khí. Tùy
vào loại bọt được dùng, mà hệ thống bọt có thể chữa cháy bằng nhiều
cách.
 Hoặc có thể được phủ trùm lên trên bề mặt cháy một lớp bọt dày, điều
này giúp dập tắt ngọn lửa và cách ly nhiên liệu với khơng khí, hoặc chúng

ta có thể làm lạnh nhiên liệu bằng lượng nước có chứa trong bọt

Hình 2.8: Hệ thống chữa cháy sử dụng bọt

13


 Sử dụng khí:
 So với hệ thống chữa cháy sử dụng nước và hệ thống chữa cháy sử dụng
bọt, hệ thống sử dụng khí sẽ ưu việt hơn đó là nó có thể sử dụng trong
các khu vực có máy móc và thiết bị điện tử.
 Các phương pháp chữa cháy bằng khí phổ biến nhất hiện nay đó là bằng
khí CO2 và khí trơ. Sử dụng bình CO2 để chữa cháy sẽ có ưu điểm là
giá thành rẻ, tuy nhiên do đặc tính CO2 gây suy hơ hấp và có thể dẫn
đến tử vong nên chúng ta khơng thể sử dụng bình khi trong phịng có
người.
 Phương pháp khí trơ khơng gây ảnh hưởng tới hơ hấp, nên có thể sử
dụng khi có mặt con người. Hỗn hợp khí trơ thường được sử dụng để
chữa cháy bao gồm: Cacbon Dioxit, Nitơ và Argon.

Hình 2.9: Bình chữa cháy sử dụng khí CO2

14


2.2

Về kinh tế:
 Kiểm soát doanh thu
 Dễ dàng trong việc kiểm soát các phương tiện vào ra

 Hệ thống phải tốn chi phí bảo trì để đảm bảo hoạt động tốt
 Chi phí đầu tư ban đầu là khá cao

2.3

Về xã hội và môi trường
 Giải pháp thân thiện với mơi trường, khơng có rác thải từ vé giấy và đặc biệt
tất cả các thiêt bị sử dụng đều đạt chuẩn công nghiệp, hoạt động liên tục, bền
bỉ trong môi trường khắc nhiệt như tại Việt Nam
 Bãi xe tự động hồn tồn hạn chế tiếp xúc trực tiếp

Hình 2.10: Gửi xe vào bãi xe tự động hoàn toàn hạn chế tiếp xúc trực tiếp

15


 Thời gian gửi xe ngắn và hoàn toàn tự động giúp tránh việc ùn tắc trong giờ
cao điểm

Hình 2.11: Hai làn ra, vào sẽ giải quyết tình trạng ùn tắc quá mức

16


CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
3.1 Nguyên lý hoạt động và cấu tạo:
3.1.1 Cấu tạo chung:
Để thực hiện các thao tác cơng nghệ trong q trình phát triển hệ thống bãi
giữ xe có hệ thống nhận diện cháy xe với những thao tác chuyển động được
thực hiện bằng các phương tiên khác nhau như sau:

 Động cơ servo điều khiển barrie: Động cơ điều khiển trục quay của làn
chắn xe vào, ra. Trục xoay 90º của 2 servo kéo và hạ barrie ở làn vào
hoặc ra khi được Arduino điều khiển và cấp nguồn trực tiếp
 Hệ thống nhận diện biển số: Gồm 2 thao tác được thực hiện bằng camera.
Thao tác nhận diện biển số sau đó chụp ảnh biển số đấy và lưu trữ về hệ
thống cơ sở dữ liệu ở camera đầu vào. Camera đầu ra cũng tương tự
nhưng dữ liệu được đem đi đối chiếu với dữ liệu được lưu trữ trong hệ
thống cơ sở dữ liệu ban đầu
 Hệ thống quét thẻ: Bộ phận có chức năng nhận biết dữ liệu thẻ được dùng
và gửi dữ liệu, thông số về hệ thống cơ sở dữ liệu
 Hệ thống điều khiển: Bộ phận thực hiện chức năng điều khiển các thiết
thị, động cơ được sử dụng. Nhận tín hiệu điều khiển từ cơ sở dữ liệu ở
máy chủ.
 Hệ thống cơ sở dữ liệu: Gồm 2 phần lưu trữ dữ liệu từ camera và phát tín
hiệu điều khiển hệ thống.

17


Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống bãi giữ xe tự động
 Hệ thống nhận diện cháy xe: Nhận biết và phân tích dữ liệu về sự thay đổi
của mơi trường trong bãi xe nếu có các hiện tượng hư hỏng các đường
dây điện, cháy nổ hoặc nhiên liệu trên xe có vấn đề

Hình 3.2: Sơ đồ hệ thống báo cháy
3.1.2 Mô tả cấu tạo và nguyên lý hoạt động:
Tên các thiết bị được sử dụng:
 Động cơ điều khiển barrie: Barrie là bộ phận chuyển động chính sử
dụng servo MG996R với 2 vị trí dừng cố định là nâng và hạ một góc 90º.
 Hệ thống nhận diện và chụp ảnh biển số: Là 2 camera ở làn ra, vào sử

dụng webcam Rapoo C260 độ phân giải cao để có được những bức ảnh
tốt nhất.
 Hệ thống điều khiển: Bộ phận sử dụng mạch Arduino để cấp điện và
điều khiển trực tiếp động cơ điều khiển barrie, đồng thời nhận tín hiệu từ
hệ thống cơ sở dữ liệu.
 Hệ thống quét thẻ: Cảm biến thẻ từ RFID RC522 tiếp nhận dữ liệu thẻ
từ và xuất dữ liệu về hệ thống cơ sở dữ liệu.
 Hệ thống cơ sở dữ liệu: Được lưu trữ trong một chiếc máy tính xách tay,
đồng thời cũng bộ điều khiển lập trình và đối chiếu các dữ liệu nhận được
từ hai camera, xuất tín hiệu điều khiển hệ thống mạch Arduino và nhận
tín hiệu từ hệ thống nhận diện cháy nổ trong bãi.
 Hệ thống nhận diện cháy xe: Gồm nhiều các thiết bị cảm biến nhận diện
các nguyên nhân gây nên các vấn đề cháy nổ mạch điện, nhiên liệu trong
các xe gửi tại bãi,… và gửi tính hiệu về cơ sở dữ liệu
Danh sách các thao tác thực hiện đối với sản phẩm:
 Thao tác ở làn xe vào: Khi khách hàng sử dụng sản phẩm, camera chụp ảnh và
nhận diện biển số xe và gửi dữ liệu về hệ thống cơ sở và xác nhận biển số xe
ứng với số thẻ được đăng kí, các thao tác tuần tự như sau:

18