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(16�9)
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PhAn R thanh hai thanh phhn theo phuctng vong EP va phuctng chieu trl,lc E0, co:
EP = R.cos (a - /3) =-- . cos(a - (3)
cos/3
(16-10)
E
E0 = R.sin(a - /3) =-- . sin (a - /-J)
cos/3
(16-11)
trongdo a lad¢ nghrnng cua canh so voi tr\lC quay,d<);
Bienddj:
- cos(a
;_ /}) = cosa.cos/3
. . . .. _,
+
sina.sin,B-
sih(a - {J.) = sina.cos,8 - s1n,B.cosa
vA thay vao (16 - 10) vA (16 � 11), co:
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Ep = E(cosa + sinatgB)
(16-12)
E0 = E(sina -- cosatgB)
(16-13)
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