đề thi truyền động điện băng tải

Đề số: 01
CÂU 1. (3 điểm )
Quy đổi về trục động cơ, tải phản kháng, chọn động cơ
Động cơ – Hộp giảm tốc – Băng tải chiều dài l

Sơ đồ khối hệ thống

Giản đồ tốc độ
Băng tải vận chuyển thùng nặng khối lượng m từ đầu băng tải đến cuối băng tải
- Khi người vận hành băng tải phát hiện có thùng vật liệu thì ấn nút khởi động cho băng
tải chạy.
- Thời gian tăng tốc là t1 = 10 s
- Thời gian chạy đều tính gần đúng bằng chiều dài băng tải chia co vận tốc là t2-t1 =(l)/v
- Thùng đi đến hết băng tải, cảm biến tiệm cận phát hiện thùng ở cuối băng tải thì dừng
lại (ngắt động cơ, băng tải tự dừng bằng ma sát), động cơ ngắt ở thời điểm t2
- Băng tải dừng ở vị trí này tối thiểu thời gian bằng t4-t3 = 120 s
Thông số động cơ
Tốc độ nM= 1500 rpm;
Công suất P= cần chọn;
Thông số hộp giảm tốc:
Tỷ số truyền iG = 10/1;

moment quán tính JM: tra trong catalogue
Moment TM = cần tính
Moment quán tính JG = 0.19 kg.m2 ; hiệu suất ηG = 89%


P = Cần tính chọn
Thơng số băng tải
Chiều dài băng tải là l = 20 m
Rulo:

JD=0.19 kg.m2 R= 40 cm
Thông số băng tải:
Lực cản khi có tải F = 5200 N.m
Khối lượng riêng của băng tải: 200 kg
Khối lượng tải trọng m = 1500 kg,
Tốc độ v = cần tín m/s
a) Tính vận tốc máy sản xuất v khi tốc độ khơng tải động cơ là nM
b) Tính moment tải. Quy đổi moment tải và các tổn hao về trục động cơ
c) Tính moment quán tính của tải trọng m và băng tải. Quy đổi moment qn tính tồn hệ
thống về trục động cơ, trong đó bỏ qua các khâu có moment qn tính nhỏ như nhơng,
xích,
d) Cho biết giản đồ tốc độ của máy sản xuất như phần đầu bài, tính gia tốc góc, moment
động cơ cho từng giai đoạn
e) Tính chọn động cơ điện cho tải S3 với hệ số giảm tải ks3 do nhà sản xuất động cơ cho
theo bảng sau

CDF
Ks3
f)

15%
1.4

25%
1.3

40%
1.2

60%

1.1

Kiểm tra moment khởi động của động cơ được chọn phải lớn hơn với moment tăng tốc
giai đoạn t1 của máy tính trên câu d. Nếu khơng đạt yêu cầu thì chọn động cơ lớn hơn

CÂU 2. Điều khiển băng tải dùng khí cụ điện (3đ)
a) Tính chọn thiết bị khí cụ điện và cảm biến để điều khiển băng tải theo yêu cầu đề bài
b) Thiết kế mạch điều khiển, bảo vệ, khoá chéo, hiển thị trạng thái
c) Thuyết minh mạch điều khiển, bảo vệ, khoá chéo, hiển thị trạng thái

CÂU 3. Điều khiển băng tải dùng biến tần (4 đ)
a) Xác định loại tải (Nhje, thơng thường, nặng), Tính chọn biến tần và các phụ kiện kèm
theo (MCCB, Contactor, AC reactor, Noise Filter, Break Unit,
b) Tính chọn thiết bị khí cụ điện và cảm biến để điều khiển băng tải:
Chạy 3 tốc độ Thấp (15 Hz), Trung bình (30 Hz), Cao (50 Hz)
Dừng băng tải bằng cảm biến, thời gian dừng tối thiểu là 120 s
c) Thiết kế mạch điều khiển, bảo vệ, khoá chéo, hiển thị trạng thái
d) Lập danh sách các thông số và giá trị tương ứng cần cài đặt để biến tần hoạt động theo
yêu cầu