Nghiên cứu hệ thống phanh abs, ebd, trc, vsc, hac trên ô tô toyota innova 2016 2 0v
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (6.48 MB, 144 trang )
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CNKT Ô TÔ
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC
VSC, HAC TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V
GVHD: ThS. NGUYỄN VĂN THÌNH
SVTH: CAO SĨ SƠN
13145219
HỒNG VĂN DIỄN
13145051
SKL007885
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2017
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC
VSC, HAC TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V
SVTH :
HOÀNG VĂN DIỄN
MSSV:
13145051
SVTH :
CAO SĨ SƠN
MSSV:
13145219
GVHD:
THS. NGUYỄN VĂN THÌNH
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ
Tên đề tài
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC
VSC, HAC TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V
SVTH :
HOÀNG VĂN DIỄN
MSSV:
13145051
SVTH :
CAO SĨ SƠN
MSSV:
13145219
GVHD:
THS. NGUYỄN VĂN THÌNH
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 3 năm 2017
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. HOÀNG VĂN DIỄN
2. CAO SĨ SƠN
MSSV: 13145051
MSSV: 13145219
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Mã ngành đào tạo: ...................
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Mã hệ đào tạo: .........................
Khóa:
Lớp: 131451
2013-2017
1. Tên đề tài
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ô TÔ
TOYOTA INNOVA 2016 2.0V
2. Nhiệm vụ đề tài
- Hiểu rõ về kết cấu chung, nhiệm vụ, chức năng của hệ thống phanh ABS và các hệ
thống an toàn chủ động khi phanh.
- Hiểu rõ sơ đồ mạch điện của hệ thống phanh, tín hiệu, xử lý của hệ thống, hoạt động
ở từng trường hợp cụ thể.
- Chức năng của hệ thống chuẩn đoán, các thao tác chuẩn đoán và khắc phục lỗi trên
hệ thống.
- Kết luận.
3. Sản phẩm của đề tài
- Tập thuyết minh.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 27/3/2017
5. Ngày hồn thành nhiệm vụ: 24/7/2017
TRƯỞNG BỘ MƠN
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
Bộ mơn: ĐIỆN Ơ TÔ
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên:
HOÀNG VĂN DIỄN
MSSV:
13145051 Hội đồng:……1……
Họ và tên sinh viên:
CAO SĨ SƠN
MSSV:
13145219 Hội đồng:……1……
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ơ
TƠ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V
Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ
Họ và tên GV hướng dẫn: Th.S NGUYỄN VĂN THÌNH
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2.3.Kết quả đạt được:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2.4. Những tồn tại (nếu có):
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
3. Đánh giá:
1.
2.
Điểm tối
đa
Mục đánh giá
TT
Hình thức và kết cấu ĐATN
Điểm đạt
được
30
Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục
10
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
10
Tính cấp thiết của đề tài
10
Nội dung ĐATN
50
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hợi…
5
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
10
Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
15
Khả năng cải tiến và phát triển
15
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…
5
3.
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
10
4.
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
10
Tổng điểm
100
4. Kết luận:
Được phép bảo vệ
Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày
tháng
năm 2017
Giảng viên hướng dẫn
((Ký, ghi rõ họ tên)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
Bộ mơn: ĐIỆN Ơ TÔ
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên:
HOÀNG VĂN DIỄN
MSSV:
13145051 Hội đồng:……1……
Họ và tên sinh viên:
CAO SĨ SƠN
MSSV:
13145219 Hội đồng:……1……
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ơ
TƠ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V
Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ
Họ và tên GV phản biện: (Mã GV): .................................................................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
3. Kết quả đạt được:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
5. Câu hỏi:
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
6. Đánh giá:
1.
2.
Điểm tối
đa
Mục đánh giá
TT
Hình thức và kết cấu ĐATN
Điểm đạt
được
30
Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục
10
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
10
Tính cấp thiết của đề tài
10
Nội dung ĐATN
50
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hợi…
5
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
10
Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
15
Khả năng cải tiến và phát triển
15
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…
5
3.
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
10
4.
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
10
Tổng điểm
100
7. Kết luận:
Được phép bảo vệ
Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày
tháng 07 năm 2017
Giảng viên phản biện
((Ký, ghi rõ họ tên)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN
Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V
Họ và tên Sinh viên: 1. HỒNG VĂN DIỄN
2. CAO SĨ SƠN
MSSV:
13145051
MSSV:
13145219
Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của giảng viên hướng dẫn, giảng viên phản
biện và các thành viên trong hội đồng bảo về. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng
theo yêu cầu về nội dung và hình thức.
Chủ tịch Hội đồng: ......................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
Giảng viên hướng dẫn: ................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
Giảng viên phản biện: ..................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2017
LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian học tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh,
chúng em đã được học hỏi và lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy cô, để
làm nền tảng cho việc nghiên cứu và tiếp cận thêm nhiều tài liệu mới một cách có
hiệu quả.
Trong q trình thực hiện đồ án tốt nghiệp, chúng em xin chân thành cảm ơn:
Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh đã
tạo điều kiện cho chúng em theo học lớp đại học chính quy, chuyên ngành Cơ Khí
Động Lực.
Quý Thầy Cơ tham gia giảng dạy lớp Đại học chính quy về đại cương và
chuyên ngành Cơ khí động lực niên khóa 2013-2017 đã trang bị cho chúng em kiến
thức giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
Thầy hướng dẫn Th.S Nguyễn Văn Thình đã chia sẻ những kiến thức,
thơng tin rất bổ ích, hướng dẫn tận tình và đặc biệt những lời khuyên quý báu của
Thầy cho chúng em trong thời gian chúng em làm đồ án tốt nghiệp.
Các Thầy phản biện đóng góp những ý kiến quý báu giúp chúng em hoàn
thiện nội dung đồ án tốt nghiệp
Anh Huỳnh Tấn Thuyết, phó giám đốc cơng ty Toyota Biên Hịa đã cung
cấp cho chúng em những thơng tin chun mơn q báu, để từ đó chúng em có cơ
sở nghiên cứu một cách chuyên sâu, hệ thống và tiếp cận tốt với tình hình phát
triển thực tế của hệ thống phanh ABS trên dòng xe Toyota Innova.
Cuối cùng, trong quá trình thực hiện đồ án, do trình độ tiếng Anh còn hạn hẹp
cũng như kinh nghiệm thực tiễn cịn hạn chế nên khó có thể tránh khỏi sai sót, rất
mong q Thầy Cơ bỏ qua. Qua đó, chúng em cũng rất mong nhận được ý kiến
đóng góp của q Thầy Cơ để chúng em có thể hồn thiện tốt đồ án tốt nghiệp này.
Sinh viên thực hiện
Hoàng Văn Diễn
Cao Sĩ Sơn
i
TÓM TẮT
Ở đề tài này, chúng em tập trung nghiên cứu về cấu tạo, nguyên lý hoạt
động, chức năng, sơ đồ mạch điện và phương pháp chẩn đoán hệ thống phanh
trên xe Toyota innova 2016 bản 2.0V: hệ thống chống bó cứng khi phanh (ABS),
hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp
(BA), hệ thống điều khiển lực kéo (TRC), hệ thống điều khiển ổn định xe (VSC)
và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC).
Trong phần cấu tạo chúng em đi sâu vào cấu tạo và chức năng các chi tiết,
và nêu khái quát về các nguyên lý áp dụng.
Trong phần ngun lý hoạt động thì đi sâu vào tín hiệu đầu vào, tín hiệu
đầu ra, mạch điều khiển thủy lực. Chuyển nội dung từ phức tạp sang nội dung dễ
hiểu hơn.
Trong phần mạch điện, chúng em đi vào giải thích cách thức hoạt động,
tín hiệu đầu vào, xử lý, tín hiệu đầu ra của từng cụm bộ phận của hệ thống.
Trong phần hướng dẫn chẩn đoán, sửa chữa, chúng em trình bày cách thức
kiểm tra dữ liệu của hệ thống, cách chẩn đoán lỗi và khắc phục hư hỏng với máy
chẩn đoán và dụng cụ đặc biệt của hãng Toyota.
Tham khảo tài liệu và tiếp cận với đề tài thông qua internet, tài liệu của
hãng, dịch tiếng nước ngoài, tổng hợp tài liệu, phân tích và giải quyết vấn đề.
Kết quả là hiểu rõ về các cấu tạo và nguyên lý hoạt động và phương pháp
chẩn đoán, sửa chữa cơ bản của các hệ thống trong đề tài, nâng cao được vốn
tiếng Anh cần thiết và cuốn thuyết minh có thể làm một tư liệu cho các sinh viên
ngành ôtô.
ii
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ...................................................................................................................... i
TÓM TẮT ........................................................................................................................... ii
MỤC LỤC ......................................................................................................................... iii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ...................................................... viii
DANH MỤC HÌNH .............................................................................................................x
Chương 1 TỔNG QUAN .....................................................................................................1
1.1.
Lý do chọn đề tài ....................................................................................................1
1.2.
Mục tiêu của đề tài .................................................................................................1
1.3.
Phạm vi nghiên cứu ................................................................................................2
1.4.
Phương pháp nghiên cứu ........................................................................................2
Chương 2 TỔNG QUAN VỀ Ơ TƠ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V ................................3
1.1
Thơng số kỹ thuật ...................................................................................................3
1.2
Đường đặc tính cơng suất, mơ men ........................................................................5
Chương 3 HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH - ABS ( ANTI-LOCK BRAKING
.
SYSTEM ) ..........................................................................................................6
3.1.
Chức năng hệ thống phanh ABS ............................................................................6
3.2.
Ưu điểm hệ thống phanh ABS ...............................................................................6
3.3.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS ..........................................7
3.3.1.
Chu trình điều khiển hệ thống phanh ABS ......................................................7
3.3.2. Cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS trên xe Toyota innova
2016 bản 2.0V .............................................................................................................11
3.3.3
3.4.
Hoạt động của bộ chấp hành phanh ABS ......................................................25
Sử dụng và bảo dưỡng hê ̣ thố ng phanh ABS .......................................................29
3.4.1
Trợ lực phanh: ...............................................................................................29
3.4.2
Hê ̣ thống ABS ................................................................................................30
Chương 4 HỆ THỐNG HỖ TRỢ PHANH KHẨN CẤP - BA (Brake Assist System) ....32
4.1.
Chức năng hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA ..................................................32
4.2.
Cấu tạo của hệ thống BA......................................................................................33
4.2.1
Cảm biến áp suất xy lanh phanh chính. .........................................................33
iii
4.2.2
4.3.
Van điện từ cắt xy lanh phanh chính .............................................................34
Nguyên lý hoạt động của hệ thống BA ................................................................34
Chương 5 HỆ THỐNG PHÂN PHỐI LỰC PHANH ĐIỆN TỬ - EBD (Electronic
………….Brakeforce Distribution) ...................................................................................36
5.1.
Chức năng hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD) ....................................36
5.2.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống EBD ..............................................................37
Chương 6 HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LỰC KÉO – TRC (Traction Control System) ......39
6.1.
Giới thiệu chung ...................................................................................................39
6.2.
Vị trí các bộ phận và chức năng ...........................................................................40
6.3.
Quá trình điều khiển .............................................................................................41
6.4.
Hoạt động của bộ chấp hành thủy lực ..................................................................43
6.4.1
Trong quá trình phanh bình thường (không hoạt động) ................................45
6.4.2
Hoạt động dưới sự điều khiển của hệ thống TRC: ........................................45
6.5.
Hoạt động của ABS/TRC ECU. ...........................................................................46
6.6.
Điều khiển tốc độ bánh xe và bộ chấp hành bướm ga .........................................46
Chương 7 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH XE–VSC (Vehicle Stability Control) 48
7.1.
Giới thiệu về hệ thống VSC .................................................................................48
7.2.
Đô ̣ng lực ho ̣c quay vòng của ô tô .........................................................................50
7.2.1
Mố i quan hê ̣ giữa các lực ..............................................................................50
7.3.
Chu triǹ h điề u khiể n hê ̣ thố ng VSC .....................................................................52
7.4.
Cấu tạo và nguyên lý hoa ̣t đô ̣ng của hê ̣ thố ng VSC .............................................53
7.4.1.
Cấu tạo của hê ̣ thố ng VSC.............................................................................53
7.4.2.
Nguyên lý hoa ̣t đô ̣ng của hê ̣ thố ng VSC .......................................................54
7.5.
Hoạt động của bộ chấp hành thủy lực ..................................................................60
7.5.1. Hoạt động của bộ chấp hành phanh dưới sự điều khiển của hệ thống VSC
hạn chế tình trạng trượt của bánh trước khi rẽ phải ( thiếu lái ) .................................60
7.5.2. Hoạt động của bộ chấp hành phanh dưới sự điều khiển của hệ thống VSC
hạn chế tình trạng trượt của bánh sau khi rẽ phải ( thừa lái ) .....................................62
7.6.
Hướng dẫn sử du ̣ng và bảo dưỡng hê ̣ thố ng VSC................................................63
Chương 8 HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH TRÊN DỐC – HAC (Hill-start Assist
………….Control) .............................................................................................................65
8.1.
Sơ lược về hệ thống và các điều kiện để kích hoạt hệ thống HAC. .....................65
iv
8.1.1.
Sơ lược về hệ thống .......................................................................................65
8.1.2.
Các điều kiện để kích hoạt hê thống HAC. ...................................................65
8.2.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống HAC. ...........................................66
8.2.1
Cấu tạo ...........................................................................................................66
8.2.2
Nguyên lý hoạt động. ....................................................................................67
Chương 9: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CỦA HỆ THỐNG PHANH ........................................73
9.1
Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh trên xe innova 2016 ........................................73
9.2
Nguồn cấp, mát của hệ thống ...............................................................................79
9.2.1
Nguồn cấp ......................................................................................................79
9.2.2
Nối mát ..........................................................................................................79
9.3
Các cực của ABS ECU và ECM dùng trong hệ thống phanh. .............................79
9.3.1
Các cực của ABS ECU ..................................................................................79
9.3.2
Các cực của ECM. .........................................................................................80
9.4
Các loại đèn báo. ..................................................................................................81
9.4.1
Đèn cảnh báo phanh ......................................................................................81
9.4.2
Đèn cảnh báo ABS ........................................................................................81
9.4.3
Đèn báo VSC OFF .........................................................................................82
9.4.4
Đèn cảnh báo trượt ........................................................................................82
9.5
Các công tắc .........................................................................................................82
9.5.1
Công tắc đèn báo phanh ................................................................................82
9.5.2
Công tắc VSC ................................................................................................83
9.6
Mạng CAN ...........................................................................................................83
9.6.1
Định nghĩa .....................................................................................................83
9.6.2
Cấu trúc và nguyên tắc hoạt động của CAN .................................................83
9.7
Bảng đồng hồ táp lô (Combination Meter Assembly) .........................................86
9.7.1
Cấu tạo. ..........................................................................................................86
9.7.2
Hoạt động. .....................................................................................................87
9.8
Cảm biến tốc độ ....................................................................................................87
9.8.1
Cấu tạo. ..........................................................................................................87
9.8.2
Hoạt động. .....................................................................................................87
9.9
Cảm biến gia tốc và cảm biến góc lệch xe. ..........................................................87
v
9.10 Cảm biến góc xoay vơ lăng. .................................................................................88
9.11 Cụm điều khiển hoạt động bướm ga với mô tơ điều khiển ..................................89
9.12 Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh chống bó cứng ABS (Anti - lock
Braking System ) ............................................................................................................90
9.13 Nguyên lý hoạt động của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA (Brake Assist
System ) ..........................................................................................................................90
9.14 Nguyên lý hoạt động của hệ thống hỗ trợ khởi hành trên dốc HAC....................91
9.15 Nguyên lý hoạt động của hệ thống TRAC ( Traction Control )...........................92
9.16 Nguyên lý hoạt động của hệ thống cân bằng xe điện tử VSC ( Vehicle Stability
Control ). .........................................................................................................................93
Chương 10: HƯỚNG DẪN SỬA CHỮA CHUNG ..........................................................96
10.1 Mô tả cụm chi tiết .................................................................................................96
10.2 Các triệu chứng hư hỏng ......................................................................................98
10.2.1 Bảng các triệu chứng hư hỏng .......................................................................98
10.2.2 Chế độ dự phòng..........................................................................................100
10.3 Hệ thống chẩn đốn ............................................................................................100
10.3.1 Mơ tả hệ thống .............................................................................................100
10.3.2 Chẩn đoán ....................................................................................................101
10.4 Dữ liệu của hệ thống ( data list ) ........................................................................101
10.4.1 Kiểm tra dữ liệu lưu tức thời khi hệ thống phanh hoạt động. .....................101
10.4.2 Thử kích hoạt hoạt động của hệ thống (active test).....................................102
10.5 Kiểm tra các lỗi chập chờn .................................................................................103
10.5.1 Mô tả chức năng ..........................................................................................103
10.5.2 Quy trình ......................................................................................................103
10.6 Kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ. .....................................................................104
10.6.1 Kiểm tra cảm biến tốc độ khi dùng máy chẩn đoán GTS. ...........................104
10.6.2 Kiểm tra cảm biến khi sử dụng dây kiểm tra SST. ......................................105
10.7 Xóa các mã lỗi ....................................................................................................107
10.7.1 Thao tác xóa mã lỗi trên máy chẩn đốn GTS ............................................107
10.7.2 Thao tác xóa mã lỗi với dây kiểm tra SST ..................................................108
Chương 11 BẢNG MÃ LỖI, CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA .....................................109
11.1 Giới thiệu chung. ................................................................................................109
vi
11.2 Mã lỗi C1203: Mạch liên lạc của ECM bị lỗi ....................................................109
11.2.1 Mơ tả ............................................................................................................109
11.2.2 Quy trình ......................................................................................................109
11.3 Mã lỗi C1241: Lỗi điện áp nguồn cấp thấp ........................................................110
11.3.1 Mô tả ............................................................................................................110
11.3.2 Sơ đồ mạch điện ..........................................................................................111
11.3.3 Quy trình ......................................................................................................111
11.4 Mã lỗi C1271: tín hiệu ra của cảm biến tốc độ thấp. .........................................112
11.4.1 Mơ tả ............................................................................................................112
11.4.2 Quy trình ......................................................................................................113
11.5 Mã lỗi C1425: mạch công tắc đèn phanh bị hở mạch. .......................................115
11.5.1 Mơ tả ............................................................................................................115
11.5.2 Sơ đồ mạch điện ..........................................................................................116
11.5.3 Quy trình. .....................................................................................................116
11.6 Mã lỗi C146C: mạch rơle môtơ ABS bị hở. Mã lỗi C146D: mạch rơle môtơ ABS
bị ngắn mạch.................................................................................................................117
11.6.1 Mô tả ............................................................................................................117
11.6.2 Quy trình ......................................................................................................118
11.7 Mã lỗi C1468: mạch van điện từ trước phải, C1469 mạch van điện từ trước trái,
C146A mạch van điện từ sau phải, C146B mạch van điện từ sau trái. .......................120
11.7.1 Mơ tả ............................................................................................................120
11.7.2 Quy trình ......................................................................................................120
Chương 12 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ ..........................................................................121
11.1. Kết luận ..............................................................................................................121
11.2. Đề nghị ...............................................................................................................121
TÀI LIỆU THAM KHẢO ...............................................................................................122
vii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
ABS
-
Anti-lock Braking System
EBD
-
Electronic Brakeforce Distribution
BA
-
Brake Assist System
TRC
-
Traction Control System
VSC
-
Vehicle Stability Control
HAC
-
Hill-start Assist Control
ECU
-
Electronic Control Unit
ECM
-
Electronic Control Module
ON/OFF -
Bật/Tắt
CAN
-
Controller Area Network
CANL
-
Đường truyền CAN thấp
CANH -
Đường truyền CAN cao
DLC3
-
Giắc chẩn đoán của xe
GTS
-
Máy chẩn đoán
DTC
-
Mã lỗi của hệ thống
IG
-
Ignition
A3
-
Chân giắc nối với bộ chấp hành phanh
CPU
-
Central Processing Unit
VSC OFF SW Công tắc tắt chế độ VSC
+ BM
-
Cực cấp nguồn cho rơle môtơ
+ BS
-
Cực cấp nguồn cho rơle điện từ
FR-
-
Tín hiệu vào ECU, cực âm cảm biến tốc độ trước phải
FR+
-
Tín hiệu vào ECU cực dương biến tốc độ trước phải
FL-
-
Tín hiệu vào ECU cực âm cảm biến tốc độ trước trái
FR+
-
Tín hiệu vào ECU cực dương biến tốc độ trước trái
CSW
-
Cực đầu vào ECU cơng tắc VSC OFF
GND2
-
Cực nối mát mơ tơ bơm
RR-
-
Tín hiệu vào ECU cực âm cảm biến tốc độ sau phải
RR+
-
Tín hiệu vào ECU cực âm dương biến tốc độ sau phải
RL-
-
Tín hiệu vào ECU cực dương cảm biến tốc độ sau trái
viii
RL+
-
Tín hiệu vào ECU cực âm dương biến tốc độ sau trái
IG1
-
Cực nguồn cấp cho ECU kiểm sốt trượt
STP
-
Tín hiệu cơng tắc đèn báo phanh
GND1
-
Nối mát ECU kiểm sốt trượt (bộ chấp hành phanh)
TS
-
Cực kiểm tra tín hiệu đầu vào
ACC
-
Cực cấp nguồn cho phụ tải
M-
-
Tín hiệu hoạt động của cực âm mơtơ điều khiển bướm ga.
M+
-
Tín hiệu hoạt động của cực dương của mơtơ điều khiển bướm ga
VTA1
-
Tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga (để điều khiển động cơ)
VCTA
-
Nguồn điện cấp cho cảm biến vị trí ga
+BM
-
Nguồn điện cấp cho mơtơ điều khiển bướm ga
VTA2
-
Tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga (để phát hiện sự cố cảm biến chính)
ETA
-
Cấp mát cảm biến vị trí bướm ga
NE+ NE-
Tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu
ix
DANH MỤC HÌNH
Hình 2.1 Đường đặc tính cơng suất, mơ men ................................................................. 5
Hình 3.1 Sự khác nhau giữa xe có hệ thống phanh ABS và khơng có ABS .................. 7
Hình 3.2 Chu trình điều khiển hệ thống phanh ABS ...................................................... 7
Hình 3.3 Sơ đồ điều khiển phanh trên dường ma sát cao ............................................... 9
Hình 3.5 Vị trí của bộ chấp hành phanh và các cảm biến tốc độ bánh trước, bánh sau 12
Hình 3.6 Vị trí cụm đồng hồ táp lơ và cơng tắc phanh. ................................................ 13
Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống phanh ABS. ................................................... 14
Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển hệ thống phanh ABS. ......................................................... 15
Hình 3.9 Cảm biến tốc độ bánh xe................................................................................ 16
Hình 3.10 Cấu tạo của cảm biến tốc độ bánh xe........................................................... 16
Hình 3.11 Nguyên lý hoạt động của cảm biến tốc độ. .................................................. 17
Hình 3.12 Cảm biến độ lệnh và cảm biến gia tốc ngang được tích hợp bên trong cảm
biến túi khí. ................................................................................................................... 18
Hình 3.13 Cấu tạo của cảm biến độ lệch thân xe.......................................................... 18
Hình 3.14 Cấu tạo của cảm biến gia tốc ngang. ........................................................... 18
Hình 3.15 Cảm biến góc lái loại Hall ........................................................................... 20
Hình 3.16 Tín hiệu góc lái từ hai cảm biến Hall........................................................... 21
Hình 3.17 Sơ đồ điều khiển hỗ trợ lực phanh ............................................................... 22
Hình 3.18 ECU kiểm sốt trượt thực hiện kiểm tra ban đầu. ....................................... 23
Hình 3.19 Cấu tạo bộ chấp hành phanh ABS ............................................................... 24
Hình 3.20 Sơ đồ cụm chấp hành phanh ABS ............................................................... 24
Hình 3.21 Van điện từ ở các quá trình tăng, giữ, giảm áp suất. ................................... 25
Hình 3.22 Mạch điều khiển thủy lực khi phanh bình thường ....................................... 26
Hình 3.23 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ giữ áp................................................... 27
Hình 3.24 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ giảm áp ................................................ 28
Hình 3.25 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ tăng áp ................................................. 29
Hình 4.1 Sơ đồ biểu diễn lực phanh khi có hỗ trợ phanh khẩn cấp BA ....................... 32
Hình 4.2 Các chân của một cảm biến xy lanh phanh chính .......................................... 33
Hình 4.3 Van điện từ ngắt xy lanh phanh chính ........................................................... 34
Hình 4.4 Sơ đồ bộ chấp hành hệ thống hỗ tợ lực phanh .............................................. 34
x
Hình 5.1 Mơ tả chức năng hệ thống EBD ..................................................................... 36
Hình 5.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống EBD ....................................................... 37
Hình 6.1 Mơ tả hoạt động của TRC .............................................................................. 39
Hình 6.2 Sơ đồ hệ thống TRC ...................................................................................... 40
Hình 6.3 Sơ đồ điều khiển TRC.................................................................................... 41
Hình 6.4 Đồ thị điều khiển hệ thống TRC .................................................................... 42
Hình 6.5 Tổng quan về mạch thủy lực.......................................................................... 44
Hình 7.1 Lợi ích của hệ thống VSC khi vào cua. ......................................................... 59
Hình 7.2 Các trang bị cơ bản trên một hệ thống VSC .................................................. 50
Hình 7.3 Sơ đồ biể u diễn lực khi xe quay vòng............................................................ 51
Hình 7.4 Chu triǹ h điề u khiể n hê ̣ thớ ng VSC ............................................................... 52
Hình 7.5 Các bộ phận của hệ thống VSC ..................................................................... 54
Hình 7.6 Nguyên lý hoạt động của hệ thống. ............................................................... 54
Hình 7.7 Mơ tả khi ơ tơ quay vịng thiếu ...................................................................... 56
Hình 7.8 Mơ tả khi ơ tơ quay vịng thừa ....................................................................... 56
Hình 7.9 Mơ tả khi ơ tơ tránh chướng ngại vật ............................................................. 57
Hình 7.10 So sánh tổng quát giữa xe có VSC và xe khơng có VSC ............................ 58
Hình 7.11 Sơ đồ hoạt động của bộ chấp hành phanh khi VSC hoạt động.................... 60
Hình 7.12 Sơ đồ hoạt động của bộ chấp hành phanh khi VSC hoạt động.................... 62
Hình 8.1 Mơ tả sơ lược hệ thống HAC ......................................................................... 65
Hình 8.2 Sơ đờ ngun lý cảm biế n mô men xoay và cảm biế n gia tốc....................... 66
Hình 8.3 Mơ tả q trình tăng áp suất lên. .................................................................... 67
Hình 8.4 Mơ tả mơmen phanh quá trình tăng áp suất lên ............................................. 78
Hình 8.5 Hoạt động mạch dầu quá trình tăng áp. ......................................................... 78
Hình 8.6 Mơ tả q trình duy trì áp suất. ...................................................................... 69
Hình 8.7 Mơ men phanh q trình duy trì áp suất. ....................................................... 69
Hình 8.8 Hoạt động mạch dầu quá trình giữ áp. ........................................................... 70
Hình 8.9 Mơ tả q trình giảm bớt áp suất ................................................................... 70
Hình 8.10 Mơ men phanh q trình giảm bớt áp suất .................................................. 71
Hình 8.11 Hoạt động mạch dầu quá trình giảm bớt áp suất. ........................................ 71
Hình 8.12 Mơ tả q trình giảm áp suất ....................................................................... 72
xi
Hình 8.13 Mơ men phanh q trình giảm bớt áp suất .................................................. 72
Hình 9.1 Các ký hiệu cực của ECU kiểm sốt trượt ..................................................... 79
Hình 9.2 Cơng tắc VSC OFF ........................................................................................ 83
Hình 9.3 Đường bus CAN ............................................................................................ 84
Hình 9.4 Cấu trúc một nút CAN ................................................................................... 85
Hình 9.5 Đường CANH ................................................................................................ 85
Hình 9.5 Đường CANL ................................................................................................ 85
Hình 9.6 Xác định trạng thái bus thơng qua sai lệch áp ............................................... 86
Hình 9.7 Sơ đồ mạch điện cảm biến góc xoay vơ lăng ................................................ 88
Hình 9.8 Sơ đồ mạch điện bộ chấp hành bướm ga ....................................................... 89
Hình 10.1 Vị trí các cực TS, TC và CG trên giắc chẩn đốn DLC3 .......................... 106
Hình 10.2 Thời gian nháy đèn ở chế độ kiểm tra mã ánh sáng .................................. 106
Hình 11.1 Nguồn cấp cho ECU .................................................................................. 111
Hình 11.2 Các cực của giắc A3 .................................................................................. 111
Hình 11.3 Các cực của giắc A3 .................................................................................. 112
Hình 11.4 Các tín hiệu ra của cảm biến tốc ................................................................ 113
Hình 11.5 Lỗ láp ráp cảm biến ................................................................................... 114
Hình 11.6 Mạch cơng tắc đèn phanh .......................................................................... 116
Hình 11.7 Các cực của giắc A3 .................................................................................. 116
Hình 11.8 Mạch rơle mơtơ ABS ................................................................................. 118
Hình 11.9 Các cực của giắc A3 .................................................................................. 119
Hình 11.10 Các cực của giắc A3 ................................................................................ 119
xii
Chương 1
TỔNG QUAN
1.1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, những chiếc ô tô đã trở nên quen thuộc với chúng ta hơn bao giờ hết
và mỗi chúng ta dù ít hay nhiều đều hưởng tiện ích mà chúng mang lại. Nhưng song
song cùng với sự phát triển của ngành giao thông vận tải là những vụ tai nạn ngày
càng tăng bởi rất nhiều nguyên nhân, trong đó có nguyên nhân về tính an tồn của
các phương tiện tham gia giao thông trên đường, ô tô cũng là một trong số các
phương tiện đó. Vì vậy, nhu cầu cấp thiết đặt ra là cần có các hệ thống an tồn được
trang bị trên các phương tiện tham gia giao thông, cũng như các biện pháp bảo vệ
an toàn cho con người.
Đứng trước nhu cầu cấp bách đó rất nhiều các thiết bị đã được nghiên cứu và
phát triển nhằm giảm thiểu tai nạn xuống mức thấp nhất có thể. Ngành cơng nghiệp
ơ tơ cũng khơng loại khỏi nhu cầu đó, hầu hết các hãng ô tô trên thế giới đều đã
dành những khoảng kinh phí rất lớn cho việc nghên cứu tích hợp các hệ thống an
tồn trên các dịng xe của mình. Ngày nay, gần như tồn bộ các hệ thống tổng thành
nên ơ tơ đều có sự can thiệp của các hệ thống tích hợp cơ khí hay điện tử nhằm tạo
ra tiện nghi và an toàn cao nhất cho người sử dụng.
Hiện tại, có rất nhiều hệ thống được nghiên cứu và ứng dụng trên xe của các hãng
sản xuất ô tô và chúng mang lại hiệu quả rõ rệt cho người sử dụng: hệ thống chống
bó cứng bánh xe khi phanh ABS; hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD; hệ
thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA, hệ thống điều khiển lực kéo TRC; hệ thống điều
khiển ổn định xe VSC; hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC
Sự u thích và mong muốn tìm hiểu thêm về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đọc
hiểu sơ đồ mạch điện và chuẩn đoán, sửa chữa của các hệ thống này trên dòng xe
Toyota Innova.
1.2. Mục tiêu của đề tài
Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ mạch điện, chuẩn đoán và sửa
chữa của các hệ thống ABS, EBD, BA, TRC, VSC, HAC trên xe Toyota Innova.
1
1.3. Phạm vi nghiên cứu
- Đề tài không đi sâu vào tính tốn và tính chất vật lý mà trọng tâm của đề tài là
nghiên cứu về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các hệ thống trên xe.
- Tìm hiểu sơ đồ mạch điện
- Nêu khái quát về một số lỗi hư hỏng thường gặp của các hệ thống trên xe.
- Hướng dẫn sử dụng, chẩn đoán và bảo dưỡng ở một số hệ thống.
1.4. Phương pháp nghiên cứu
- Tham khảo tài liệu: thông qua tài liệu đào tạo của hãng Toyota, dịch tiếng nước
ngoài, internet, tài liệu thống kê, biểu đồ, sơ đồ.
- Tổng hợp tài liệu, phân tích tài liệu, giải quyết các vướng mắc, kết luận.
2
Chương 2
TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V
1.1 Thông số kỹ thuật
ĐỘNG CƠ
Loại
Động cơ xăng, VVT-i kép, 4
xylanh thẳng hàng, 16 van DOHC
Dung tích xylanh (l)
2
Mơ men xoắn cực đại ( Nm/rpm)
183 / 4000
Công suất cực đại (kW/rpm)
102 / 5600
Tiêu chuẩn khí thải
Euro 4
Bố trí động cơ
Đặt phía trước
3
Vật liệu gia công thân, nắp động cơ
Hợp kim nhôm
HỘP SỐ
Tự động 6 cấp
Loại
HỆ THỐNG TREO
Tay đòn kép, lò xo cuộn và thanh
Treo trước
cân bằng
Liên kết 4 điểm, lò xo cuộn và
Treo sau
tay đòn bên
HỆ THỐNG PHANH
Loại
Phanh đĩa trước, phanh trống sau
Hệ thống chống bó cứng phanh
ABS
Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp
BA
Hệ thống phân bố lực phanh điện tử
EBD
Hệ thống cân bằng điện tử
VSC
Hệ thống điều khiển lực kéo
TRC
Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc
HAC
Đèn báo phanh khẩn cấp
ABL
Cảm biến hỗ trợ đỗ xe
Phía sau
SỨC CHỨA
Số ghế
7
4
