Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CNKT Ô TÔ

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH
BÃI GIỮ XE GẮN MÁY TỰ ĐỘNG

GVHD:
SVTH:

TS. NGUYỄN BÁ HẢI
VƯƠNG QUỐC THÀNH
13145341
PHẠM NGỌC VŨ
13145334

SKL007896

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2017


TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THU T TH NH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đ T I: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ
H NH

EG N
TỰ ĐỘNG

SVTH : VƢƠNG QUỐC TH NH
MSSV: 13145341
SVTH : PHẠ NGỌC V
MSSV: 13145334
GVHD: TS. NGUYỄN
HẢI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

I GIỮ


TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THU T TH NH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Đ T I: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ
H NH
EG N
TỰ ĐỘNG

SVTH : VƢƠNG QUỐC TH NH
MSSV: 13145341
SVTH : PHẠ NGỌC V
MSSV: 13145334

GVHD: TS. NGUYỄN
HẢI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

I GIỮ


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ mơn ……………………………..

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. ....................................................... MSSV: .......................................
2. ...................................................... MSSV: ........................................
Chuyên ngành: .... .......................................................... Mã ngành đào tạo: ......................
Hệ đào tạo: .......... .......................................................... Mã hệ đào tạo: ...........................
Khóa: ................... .......................................................... Lớp: ............................................
1. Tên đề tài
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
2. Nhiệm vụ đề tài
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................

..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
3. Sản phẩm của đề tài
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: .. ............................................................
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: ............................................................ ............................
TRƢỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƢỚNG DẪN


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ……………………………..

PHIẾU NH N ÉT ĐỒ N TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên……………………………MSSV:………. Hội đồng:…………
Họ và tên sinh viên……………………………MSSV:………. Hội đồng:…………
Tên đề tài: ............................................................................................................................
..............................................................................................................................................

Ngành đào tạo: ....................................................................................................................
Họ và tên GV hướng dẫn: ...................................................................................................
Ý KIẾN NH N ÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(khơng đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................


2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể
tiếp tục phát triển)
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2.3.Kết quả đạt được:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

................................................................................................................................................
2.4. Những tồn tại (nếu có):
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................


3. Đánh giá:

1.

2.

Điểm
tối đa

Mục đánh giá

TT

Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm đạt
đƣợc

30

Đ ng ormat với đ y đủ cả hình thức và nội dung của các

mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật,
hoa học hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành ph n, hoặc
quy trình đáp ứng yêu c u đưa ra với những ràng buộc thực
tế.

15

Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, ph n mềm chuyên
ngành…

5

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10

Tổng điểm

100

4. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày

tháng 07 năm 2017

Giảng viên hướng dẫn
((Ký, ghi rõ họ tên)


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ mơn ……………………………..

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NH N ÉT ĐỒ N TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên ................................................. MSSV: ………….Hội đồng………..
Họ và tên sinh viên ................................................. MSSV: ………….Hội đồng………..
Tên đề tài: .............................................................................................................................
..............................................................................................................................................
Ngành đào tạo: ....................................................................................................................
Họ và tên GV phản biện: (Mã GV) ......................................................................................
Ý KIẾN NH N ÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
2. Nội dung đồ án:

(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu
có thể tiếp tục phát triển)
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................


3. Kết quả đạt được:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
5. Câu hỏi:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................

.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................


6. Đánh giá:

1.

2.

Điểm
tối đa

Mục đánh giá

TT

Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm đạt
đƣợc

30

Đ ng ormat với đ y đủ cả hình thức và nội dung của các
mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ
thuật, hoa học hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành ph n, hoặc
quy trình đáp ứng yêu c u đưa ra với những ràng buộc
thực tế.

15

Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, ph n mềm chuyên
ngành…

5

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10

Tổng điểm

100

7. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày

tháng 07 năm 2017

Giảng viên phản biện

((Ký, ghi rõ họ tên)


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ mơn ……………………………..

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

XÁC NH N HO N TH NH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Nghiên c u và thi t

mô h nh bãi gi xe g n máy t động

Họ và tên Sinh viên: Vư ng Qu c Thành
Phạm Ngọc V

MSSV: 13145241.
MSSV: 13145334.

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi ti p thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản
biện và các thành viên trong Hội đồng bảo về. Đồ án t t nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng
theo yêu cầu về nội dung và hình th c.
Chủ tịch Hội đồng:

Giảng viên hướng dẫn:

Giảng viên phản biện:

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 7 năm 2017


LỜI CẢ

ƠN

Đất nước ta đang trong thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hoá để từng bước b t kịp s
phát triển của các nước trong khu v c c ng như các nước trên th giới về mọi mặt kinh t ,
văn hố và xã hội. Trong đó cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng trong việc phát triển của
đất nước. Trong các nhà máy xí nghiệp hiện nay, yêu cầu về t động hoá đang được chú
trọng và phát triển. T động hoá giúp cho việc xử lý k t quả t động, chính xác h n, việc
vận hành sửa ch a dễ dàng h n và hiệu suất công việc cao h n.
Là sinh viên của chuyên ngành c

hí động

c. Sau nh ng tháng năm học hỏi và tu

dưỡng tại Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM. Từ các thầy cô, từ các bạn bè, em đã
nhận th c được con đường em đã chọn à đúng đ n. Đặc biệt là với ngành điện là rất quan
trọng và không thể thi u cho bất kỳ một ĩnh v c nào, qu c gia nào. Khi được giao đồ án t t
nghiệp, xác định đây à công việc quan trọng để nhằm đánh giá ại toàn bộ ki n th c mà
m nh đã ti p thu, với đề tài ”Nghiên cứu v thi t

m h nh

i giữ xe g n máy tự động

”. Đây à một chuyên ngành còn khá mới mẻ ở Việt Nam. Cho nên, trong đồ án này em chỉ
tập trung đi sâu vào cơng việc chính là sử dụng ngơn ng lệnh, lập trình cho bộ PLC S7-200
để điều khiển cho mơ h nh.
Sau 3 tháng tìm hiểu và tham khảo, với ý th c và s nỗ l c của bản thân và được các
thầy giáo và đặc biệt là thầy giáo TS.Nguyễn á Hải đã hướng dẫn, giúp đỡ tận t nh. Em đã
k t thúc công việc được giao.
Qua bản đồ án này cho em xin được bày tỏ lời cảm n chân thành tới thầy giáo
TS.Nguyễn á Hải, cùng tồn thể các thầy cơ giáo trong khoa và nhà trường đã giúp đỡ và
tạo mọi điều kiện thuận lợi cho em để hơm nay em hồn thành đồ án một cách đầy đủ.


T

T T U NV N

Với mục đích đưa ra giải pháp giải quy t t nh trạng thi u bãi đỗ xe tại các thành ph
ớn như thành ph Hồ Chí Minh, Hà Nội. Tại các thành ph

ớn, việc đáp ng yêu cầu về đất

đai ngày càng hông hả thi. Do đó, yêu cầu th c t cần có các nhà đậu xe hiện đại có hiệu
suất sử dụng hơng gian t i đa, an toàn và mang ại ợi ích cho xã hội, đề tài: “Nghiên cứu
v thi t

m h nh

i giữ xe g n máy tự động” được chọn. D a trên nh ng phân tích t i

ưu về đặc điểm ỹ thuật, công nghệ ch tạo, hả năng ng dụng, m c độ hả thi và xem xét
đ n inh t .
Nội dung th c hiện đề tài bao gồm các vấn đề chính như sau:




Phần mơ hình:
động.

-

Giải pháp bãi gi xe ơ tơ t

-

Thi t k và xây d ng mơ hình hệ th ng c khí.

Phần điều khiển:
-

Động c DC 12 V và mạch điều khiển.

-

Bộ điều khiển lập trình PLC S7-200.

-

Xây d ng thuật tốn và chư ng tr nh điều khiển mơ hình. Quan trọng h n à phần

lập tr nh điều khiển cất và lấy xe t động cho khung nâng .


ỤC ỤC
ỜI CẢ
T

ƠN ............................................................................................................................

T T U N V N ............................................................................................................

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT T T VÀ KÝ HIỆU .............................................................
DANH MỤC CÁC HÌNH .........................................................................................................
DANH MỤC CÁC BẢNG ........................................................................................................
CHƢƠNG 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN Đ TÀI ............................................................ 1
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.

TÍNH CẤP THIẾT CỦA Đ TÀI ...................................................................................... 1
MỤC TIÊU CỦA Đ TÀI ................................................................................................ 2
ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ....................................................................... 2
NHIỆM VỤ CỦA Đ TÀI ................................................................................................ 3

CHƢƠNG 2: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ CỦA LU N V N ............................................... 4
2.1. PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG ..................................... 4
2.1.1.
h n t ch các giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động ................................................. 4

2.1.2.
ảng ph n t ch đánh giá các tiêu ch ................................................................. 7
2.1.4. Các thông số cơ bản của hệ thống .................................................................... 13
2.1.5. Lợi ích của hệ thống giữ xe tự động ................................................................. 14
2.1.6. Lựa chọn phương án ......................................................................................... 15
2.2. NHIỆM VỤ CỦA LU N V N ........................................................................................ 16
2.2.1. Tóm tắt nguyên lý hoạt động bãi giữ xe ơ tơ tự động ...................................... 16
2.2.2. Khó khăn và phương hướng giải quyết:........................................................... 16
CHƢƠNG 3. CƠ SỞ Ý THU ẾT .................................................................................... 18
3.1. TỔNG QUAN CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN ................................................ 18
3.1.1. T ng quan về
............................................................................................. 18
3.2. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ S7 – 200 ............................................................... 27
3.2.1. Các tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật họ S7-200 ............................................... 27
3.3. CẤU TRÚC CHƢƠNG TRÌNH CỦA S7-200 ....................................................... 33
3.3.1. Thực hiện chương trình của S7-200 ................................................................ 33
3.3.2. . Các tốn hạng lập trình cơ bản ...................................................................... 34
3.4. NGƠN NGỮ L P TRÌNH CỦA S7- 200 ............................................................... 34
3.4.1.
hương pháp lập trình ...................................................................................... 34
3.4.2. Một số lệnh cơ bản dùng trong lập trình .......................................................... 36
3.5. LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO MƠ HÌNH .............................................................. 42
3.5.1. Cơng tắc hành trình........................................................................................... 43


3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.

Cảm biến quang( cảm biến khe) ....................................................................... 44

Rơle..................................................................................................................... 44
Bộ nguồn ............................................................................................................ 46

CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG – THU T TO N ĐI U KHIỂN ................. 47
4.1. THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH ............................................................................ 47
4.1.1. Thiết kế mơ hình ................................................................................................ 47
4.1.2. Thi cơng mơ hình .............................................................................................. 49
4.2. LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ ................................................................................................. 50
4.3. BANG TU ĐIÊN ĐIÊU KHIÊN ............................................................................. 50
4.4. L P CHƢƠNG TRÌNH ĐI U KHIỂN ................................................................. 52
4.4.1.
ác bước lập trình ............................................................................................. 52
4.4.2. Gán các địa chỉ vào ra ....................................................................................... 53
4.4.3. Thuật toán điều khiển ....................................................................................... 55
4.4.4.
ơ đồ mạch điện................................................................................................. 60
CHƢƠNG 5. KẾT U N V Đ NGHỊ ........................................................................... 62
5.1.
5.2.
5.3.

KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC ................................................................................................. 62
KẾT LU N.................................................................................................................. 62
NHỮNG HẠN CHẾ CỦA Đ T I V ĐỊNH HƢỚNG PHÁT TRIỂN Đ TÀI ...................... 63

TÀI LIỆU THAM KHẢO .................................................................................................... 64


DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT T T VÀ KÝ HIỆU

PLC: Programmable Logic Controller.
CTU: Bộ đ m ti n CTUD: bộ đ m ti n/lùi.
FBD: Flowchart Block Diagram.
LAD: Ladder.
STL: Statement List.
ATS: Automatic Transfer Switch


DANH MỤC CÁC HÌNH
Hình 2.1: Giải pháp “bãi gi xe x p chồng”.................................................................................4
Hình 2.2: Giải pháp “bãi gi xe t động dạng h nh trụ” ..............................................................5
Hình 2.3: Giải pháp “bãi gi xe t động dạng h nh vng” .........................................................5
Hình 2.4: Giải pháp “bãi gi xe t động dạng thang nâng xoay vịng tầng” ................................6
Hình 2.5: Giải pháp “ bãi gi xe t động dạng thang nâng x p h nh” .........................................6
Hình 2.6: Giải pháp “ bãi gi xe t động dạng tịa nhà x p tầng vng” ...................................15
Hình 3.1: S đồ hệ th ng P C ....................................................................................................19
Hình 3.2: Chu kỳ một vịng qt .................................................................................................19
Hình 3.3:Giao diện vào ra của P C ............................................................................................21
Hình 3.4: Quan hệ gi a s

ượng vào/ra và giá thành ................................................................24

Hình 3.5: Hình dáng bên ngồi PLC S7-200 (CPU 224 ) ..........................................................26
Hình 3.6:H nh ảnh của P C S7-200 d ng CPU 224 ..................................................................27
Hình 3.7:Các địa chỉ vào ra của CPU 224 ..................................................................................28
Hình 3.8: Cổng truyền thơng ......................................................................................................30
Hình 3.9:S đồ ghép n i với máy tính .......................................................................................30
Hình 3.10: Giao diện của phần mềm Step 7 – Micro / Win .......................................................32
Hình 3.11: Minh họa cho phư ng pháp h nh thang ....................................................................34
Hình 3.12: Minh họa cho phư ng pháp ê ệch..........................................................................34

Hình 3.13: Minh họa cho phư ng pháp biểu đồ h nh h i .........................................................35
Hình 3.14: Bộ đ m CTU của S7-200 ..........................................................................................40
Hình 3.15: ộ đ m CTUD của S7-200 ........................................................................................41
Hình 3.16: Các cơng t c hành trình ............................................................................................43
Hình 3.17: Cảm bi n quang ........................................................................................................43
Hình 3.18: S đồ tổng qt mạch cấp nguồn ..............................................................................46
Hình 4.1: Thi t k mơ hình Solidworks 3D ................................................................................47
Hình 4.2: Mơ hình th c t ...........................................................................................................49
Hình 4.3: K t cấu hung nâng ....................................................................................................50


Hình 4.4: Động c DC 12 V .......................................................................................................50
Hình 4.5: Bảng tủ điện điều khiển .............................................................................................51
Hình 4.6: S đồ các bước ập tr nh .............................................................................................52
Hình 4.7: Thuật tốn điều hiển cho P C ..................................................................................55
Hình 4.8: Kh i Start ....................................................................................................................56
Hình 4.9: Trạng thái State 1 ........................................................................................................56
Hình 4.10: Trạng thái State 3 ......................................................................................................56
Hình 4.11: Trạng thái Stete 5 ......................................................................................................57
Hình 4.12: S đồ mạch điện .......................................................................................................60
Hình 4.13: S đồ mạch đảo chiều động c .................................................................................61


DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 2.1: ảng phân tích đánh giá các tiêu chí ..................................................................... 7
Bảng 3.1: Đặc điểm của CPU 224........................................................................................28
Bảng 3.2: Mô tả bằng lệnh LAD của SET và RESET LAD ................................................36
Bảng 3.3: Biểu diễn các lệnh so sánh trong LAD ................................................................37
Bảng 3.4: Các loại Timer của S7-200 ................................................................................39
Bảng 4.1:Các tín hiệu đầu vào .............................................................................................53

Bảng 4.2: Các tín hiệu đầu ra ...............................................................................................54


Chƣơng 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN Đ TÀI

Tính cấp thi t của đề tài

1.1.

C ng với s phát triển về một nền inh t năng động đòi hỏi một nền ỹ thuật công
nghệ c ng phát triển theo để đáp ng đầy đủ nhu cầu cấp thi t, hiện đại của xã hội. Để b t
ịp với hệ th ng gởi xe hiện đại của th giới và đưa bãi gi xe máy b t ịp với bãi xe ô tơ
nhằm giúp nhà nước một phần nào đó trong chủ trư ng dành ại vỉa hè cho người đi bộ. S
iệu th ng ê cho thấy : Việt Nam hiện có h n 45 triệu mơtơ, xe máy các oại (tư ng đư ng
c 2 người dân có một xe máy).Chính v có s

ượng xe máy rất ớn như vậy, nên tại các đô

thị ớn, chẳng hạn như ở Hà Nội, người ta đã th ng ê được rằng, c 1 m đường có tới
2.500 xe máy hoạt động. D sản ượng xe máy đang có xu hướng giảm dần qua các năm,
nhưng mỗi năm, người Việt vẫn mua và đăng ý mới hoảng từ 2,7 triệu chi c đ n 3,3 triệu
chi c. Cụ thể, năm 2011 có 3,3 triệu xe máy được bán ra, năm 2012 giảm 200.000 chi c, còn
3,1 triệu xe, năm 2013 bán được 2,8 triệu chi c, năm 2014 ti p tục sụt giảm với 2,7 triệu xe
được bán ra, và trở ại m c gần 2,8 triệu xe trong năm 2015. Đ n thời điểm này, h n 96% thị
phần xe máy tại Việt Nam thuộc về 5 hạng sản xuất có tên tuổi ớn như: Honda, Yamaha,
Suzu i, Piaggio, VMEP. Trong nhóm các đại gia nói trên, Honda chi m tỷ trọng cao nhất
với tổng công suất ên đ n h n 2,5 triệu chi c xe máy/năm.

nh quân mỗi năm thị trường

Việt Nam " hai sinh” thêm h n 3 triệu chi c xe máy. Với đà tăng ti n như vậy, đ n 2020,
tổng s

ượng xe máy ưu hành trên thị trường có hả năng đạt tới 60 triệu chi c.

Một trong nh ng phư ng pháp nhằm giải quy t nh ng hó hăn đó, việc ng dụng s
phát triển của hoa học ỹ thuật, công nghệ cao vào trong xây d ng c sở hạ tầng rất cần
thi t. Cụ thể h n, cần xây d ng nh ng bãi đậu xe mang tính hiện đại, t động cao và tính an
tồn được đặt ên hàng đầu như các bãi gi xe ơ tơ hiện đại có trên các thành ph

ớn. Đồng

thời, nh ng bãi đậu xe như vậy cần phải đáp ng vừa mang tính inh t , vừa ph hợp với
th c tiễn như ti t iệm quỹ đất xây d ng, tính cảnh quan..
Mặc d trên th giới, nhiều bãi đậu xe có ỹ thuật cao và hiện đại đã được đưa vào ng
dụng trong th c t . Tuy nhiên, với mong mu n đưa ý tưởng từ nh ng i n th c đã học vào
1


trong th c t giải quy t hó hăn này, chúng em th c hiện đề tài quy t định đưa ra và thi
công đề tài:
“Nghiên cứu v thi t
1.2.

m h nh

i giữ xe g n máy tự động”.

ục tiêu của đề t i
Mô h nh bãi gi xe t động được thi t

và thi cơng hồn tồn d a trên nh ng ỹ thuật

t động và yêu cầu của th c t đặt ra. Mô h nh à một thể th ng nhất gi a nh ng i n th c
đã học về điều hiển t động và ng dụng th c t của chúng. Nh ng nội dung iên quan th c
hiện trong đề tài này như: ập tr nh điều hiển hệ th ng hung nâng cất và ấy xe t động.
Đây à một đề tài bao gồm nh ng i n th c điều hiển t động h t s c quan trọng trong việc
ng dụng trong công nghiệp và trong các ĩnh v c hác. Và quan trọng h n, trong đề tài này
à việc ng dụng một cách triệt để nh ng ch c năng c ng như nh ng đặt tính vượt trội của
P C Siemens, các thi t bị t động như cảm bi n, công t c hành tr nh …Không chỉ mang
tính học thuật từ việc ng dụng nh ng i n th c, c ng như vận dụng nh ng thi t bị t động
vào đề tài, đề tài mang một tầm quan trọng rất cao hi đưa ra một hướng giải quy t có tính
hả thi với t nh h nh s

ượng phư ng tiện giao thông gia tăng như hiện nay, đặc biệt à xe

máy hi nhà nước chủ trư ng dành ại vỉa hè cho người đi bộ hi n các của hàng o có mặt
bằng gi xe ảnh hưởng đ n inh t cá nhân đ n tập thể.
Như vậy, s thành công của đề tài à một điều h t s c quan trọng. Đây à đề tài mang
tính ng dụng cao về mặt ỹ thuật, đồng thời cịn mang tính inh t trong ti t iệm quỹ đất
c ng như v n đầu tư xây d ng các bãi gi xe trong các thành ph

ớn.

1.3. Đối tƣợng v phạm vi nghiên cứu
Việc nghiên c u thành công đề tài mang lại nhiều ý nghĩa sâu s c. Bất kỳ một ng
dụng hay thử nghiệm nào c ng d a trên nh ng c sở lý thuy t khoa học hay một giả định
khoa học. K t quả của đề tài một lần n a đã đưa nh ng ng dụng từ nh ng thi t bị t động
vào trong công nghiệp xuất phát từ c sở lý thuy t điều khiển t động. Đề tài c ng cho thấy
nh ng bộ khả lập trình có thể đưa vào các cơng tr nh t động lớn một cách chính xác và

2


hồn hảo chẳng hạn từ bộ khả trình PLC Siemens có thể lập tr nh điều khiển khung nâng
hoạt động một cách tinh t .
Về mặt th c tiễn, đề tài à một mô h nh th c t nhằm đưa ra hướng giải quy t t nh trạng
thi u bãi đỗ xe tại các trung tâm inh t ở các thành ph

ớn như Hà Nội, Hồ Chí Minh.

Đồng thời, quá tr nh th c hiện đề tài à một quá tr nh trải nghiệm th c t h t s c bổ ích.
Thơng qua q tr nh àm đề tài, hả năng ập tr nh với P C được v ng vàng h n, hiểu sâu
h n về các truyền thơng gi a P C với máy tính, hiểu được về các ngôn ng

ập tr nh và ng

dụng th c tiển… và bên cạnh đó mơi trường cơng nghiệp c ng gần g i h n qua tiêu chí

a

chọn từng phư ng pháp th c hiện và thi t bị cụ thể.
1.4. Nhiệm vụ của đề t i
Phân tích các giải pháp bãi gi xe ô tô t động trên th giới để

a chọn ph hợp với

đặc tính inh t , quỹ đất xây d ng, ỹ thuật công nghệ... của Việt Nam. Từ đó,
phư ng án và th c hiện thi t

a chọn

và thi công mô h nh bãi gi xe máy t động, và chính từ s

thành cơng và tính hả thi trên mơ h nh để các nhà đầu tư phát triển các d án xây d ng
công tr nh th c t .

3


Chƣơng 2. PHÂN TÍCH NHIỆ
2.1.

VỤ CỦA U N V N

Phân tích và lựa chọn giải pháp bãi giữ xe tự động

2.1.1. Ph n t ch các giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động
2.1.1.1.

Giải pháp 1: “

i giữ xe ô tô x p chồng”

Hình 2.1: Giải pháp “bãi gi xe x p chồng”

4


2.1.1.2.

Giải pháp 2: “

i giữ xe

t tự động dạng tòa nh h nh trụ”

Hình 2.2: Giải pháp “bãi gi xe t động tòa nhà dạng h nh trụ”
2.1.1.3.

Giải pháp 3: “

i giữ xe

t tự động dạng tòa nh vu ng” dạng thang

n ng xoay vòng trục đứng

H nh 2.3: Giải pháp “bãi gi xe t động dạng tịa nhà vng”

5


2.1.1.4.
Giải pháp 4: “
n ng xoay vòng tầng

i giữ xe ô tô tự động dạng tòa nh vu ng” dạng thang

Hình 2.4: Giải pháp “bãi gi xe t động dạng dạng thang nâng, xoay vòng tầng
2.1.1.5.

Giải pháp “
n ng x p tầng

i giữ xe ơ tơ tự động dạng tịa nh vu ng” dạng thang

Hình 2.5: Giải pháp bãi gi xe t động dạng dạng thang nâng, x p h nh
6