2012. Mau bao cao BTL pptx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (184.22 KB, 2 trang )
BÀI TẬP LỚN
ROBOT CÔNG NGHIỆP KUKA
XÂY DỰNG MÔ HÌNH TĐHSX
TRÊN PHẦN MỀM KUKA SIMLAYOUT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP KUKA
Họ và tên sinh viên:
Ngày sinh: Số hiệu sinh viên:
Email:
Khóa: Mã lớp học phần:
Ngày làm BTL: Nhóm:
BÀI SỐ 1:
Xây dựng các mô hình tự động hóa sản xuất trong công nghiệp trên cơ sở phần
mềm Kuka Sim Layout
- Đề bài:…………………………………………………………………………………
- Tên file:………………………………………………………………………………….
Ảnh chụp nền màn hình bài số 1
Nguyên lý hoạt động của mô hình:
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
HUST-MTT | Bộ môn máy và Ma sát học
BÀI TẬP LỚN
ROBOT CÔNG NGHIỆP KUKA
XÂY DỰNG MÔ HÌNH TĐHSX
TRÊN PHẦN MỀM KUKA SIMLAYOUT
BÀI SỐ 2:
Xây dựng chương trình điều khiển Robot Kuka hoạt động theo quỹ đạo yêu cầu
trên cơ sở phần mềm Kuka Sim Layout
- Tên file:………………………………………………………………………………….
Ảnh chụp nền màn hình bài số 2
Chương trình robot trong mô hình:
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
HUST-MTT | Bộ môn máy và Ma sát học
