Calibrations camera vs vavle

Calibrations Camera Vs Vavle
Tâm của camera và tâm của nozzle

1 – Vị trí Calib
Camera

2 – Vị trí Calib
tâm của
camera và
Nozzle

5 – Vị trí vệ
sinh Nozzle

4 – Vị trí Z
Sensor

RMG Technologies Viet Nam

9/19/22

1


Bước
1:

Chọn phần Calibration trên màn hình chính
bên trái và chọn phần Camera Vs Vavle
bên phải

- Rough Adjust : Dùng để hiệu chỉnh
khoảng cách Z giữa Camera và Nozzle

- Precise Adjust: Dùng để hiệu chỉnh tâm
của camera và tâm của Nozzle X,Y

Chú ý: phải làm theo từng bước và đúng
quy trình nếu khơng sẽ khơng chính xác
và có thể gây lỗi thiết bị

RMG Technologies Viet Nam

9/19/22

2


Bước
2:

Chọn Rough Ajust để vào phần hiệu chỉnh
khoảng cách Z giữa Camera và Nozzle

Chọn các mũi tên để di chuyển Nozzle về vị trí
Z sensor sau đó hạ nozzle xuống mặt Z sensor
đến khi chạm nhẹ và chọn Purge ngay lúc
này máy sẽ bắn xuống 1 điểm keo sau đó
chọn Next để sang bước tiếp theo

RMG Technologies Viet Nam

9/19/22

3


Bước
3

Sau khi chọn Next ở bước 2 máy sẽ
nhảy sang giao diện màn hình bên

Dùng các mũi tên di chuyển Nozzle
lên cao

Di chuyển tâm Camera tới vị trí điểm
keo vừa bắn ở Bước 2

Dùng các mũi tên để đưa tâm Camera
vào tâm điểm keo căn chỉnh camera
(lên xuống, ánh sang ) để có thể thấy
rõ nhất được điểm keo.
Chọn Calibrate và chọn OK để kết
thúc phần hiệu chỉnh khoảng cách giữa
camera và Nozzle
RMG Technologies Viet Nam

9/19/22

4

Bước
4

Chọn phần Vavle height

Chọn chế độ bắt chiều cao sử dụng Laser (ô
vuông màu đỏ 2)

Trong phần LaserTeachPosition chọn Teach

Di chuyển chấm đỏ của Laser về vị trí tâm của Z
sensor

Hạ chiều cao Z của đầu Head đến khi đèn ở vị trí
mũi tên sáng màu xanh và giá trị ô tròn 3 từ 29.5
– 30.5 . Chọn OK.
Chọn Test ở khung vuông màu xanh, lúc này
máy sẽ đo chiều cao tại vị trí Z sensor sau đó
hạ xuống đến khi nozzle chạm Z sensor =>
Chọn Save để lưu kết quả.
RMG Technologies Viet Nam

9/19/22

5


Bước

5
Chọn phần Auto Adjust để vào phần hiệu
chỉnh tâm X, Y của Camera và tâm của
Nozzle

Để hiệu chỉnh được tâm ta cần dạy 2 vị trí
đầu và cuối của 3 điểm keo 1 và 3.
Chọn Teach (1) di chuyển tâm camera về vị trí
hiệu chỉnh 3 điểm, vị trí tấm nhựa màu trắng.
Tương tự kết thúc Teach (1) ta chọn Teach (3)
di chuyển sang ngang cách điểm 1 khoảng
18-20mm vẫn trên tấm nhựa => OK.
Chú ý căn chỉnh camera cho rõ nhất khi Teach
2 điểm 1,3.

Chú ý các thông số trong khung màu cam
RMG Technologies Viet Nam

9/19/22

6


Bước
6:

Settling time : Thời gian bắn keo giữa 2 điểm

Dispending hight : khoảng cách giữa Nozzle và
mặt phẳng hiệu chỉnh ( mm)

Sau khi đã cài đặt xong tất cả các thông số ta
chọn Start Auto Calibration (khung màu xanh)
Máy sẽ ra đo chiều cao bằng laser tại vị trí tấm
nhựa sau đó sẽ bắn 3 điểm (1) và (3) điểm 2 sẽ
bắn giữa 2 điểm 1 và 3
Sau khi bắn xong ta chọn Manual specify sau đó
căn chỉnh tâm camera trùng với tâm của điểm 2 (
điểm ở giữa)
Lặp lại Start Auto calibration đến khi tâm camera
tự trùng với tâm điểm keo là OK => Chọn Save
để kết thúc quá trình Calibration.

RMG Technologies Viet Nam

9/19/22

7


THANK YOU!

Mọi phản hồi về máy trong quá trình sử dụng máy xin
liên hệ :

Nguyễn Văn Nghiêm
RMG Technologies Pte Ltd

RMG Technologies Viet Nam

Phạm
Phạm Văn
Văn Hưng
Hưng
RMG
RMG Technologies
Technologies Pte
Pte Ltd
Ltd

RMG Technologies Vietnam
Co.,Ltd

RMG
Technologies Vietnam
RMG Technologies
Vietnam
Co.,Ltd
Co.,Ltd

North Vietnam , Office address   :
TS5 Road , Tien son

North
North Vietnam
Vietnam ,, Office
Office address  
address   ::
TS5
Road

,
Tien
son
TS5 Road , Tien son

IZ , Bac Ninh , Viet nam

IZ
IZ ,, Bac
Bac Ninh
Ninh ,, Viet
Viet nam
nam

HP: +84169 9419 151

HP:
HP: +84
+84 968
968 203
203 692
692

Email :

Email
Email ::


9/19/22

8