BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN TÌM HIỂU MÁY HÀN TỰ ĐỘNG CÁNH TẢN NHIỆT MÁY BIẾN ÁP

BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH
VIỆN CƠ KHÍ

BÁO CÁO THỰC TẬP
CHUYÊN MƠN
TÌM HIỂU MÁY HÀN TỰ ĐỘNG CÁNH TẢN NHIỆT MÁY BIẾN
ÁP

Ngành: Cơ khí
Chun ngành: Tự động hóa

Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Xuân Chiến
Sinh viên thực hiện :
Nguyễn Đình Linh
AM16
SVTH:Nguyễn Đình Linh

MSSV:1651080319
1

Lớp:


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN

SVTH:Nguyễn Đình Linh

2

BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN

MỤC LỤC:
Lời mở
đầu…………………………………………………………………….. 2
Chương I : Khái quát chung về công ty
…………………………………….. 3
1.1
1.2

Giới thiệu chung về công ty
……………………………………………….. 4
Một số sản phẩm
…………………………………………………………... 5

Chương II: Các cơng việc tham gia làm trong q trình
thực tập ở công ty
2.1 Giới thiệu về máy biến áp và máy
hàn…………………………………….. 7
2.1.1 Giới thiệu về máy biến
áp……………………………………………….. 7
2.1.2 Máy
hàn…………………………………………………………………. 12
2.1.3 Nguyên lý làm
việc………………………………………………………13
2.1.4 Kết cấu cơ
khí……………………………………………………………13
2.1.5 Thiết bị linh kiện điện
tử………………………………………………... 20

SVTH:Nguyễn Đình Linh

3


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN

LỜI MỞ ĐẦU
Trong nên cơng nghiệp hiện đại ở mọi ngành sản xuất, mục tiêu tăng năng
suất lao động được giải quyết bằng cách gia tăng mức độ tự động hố các quy
trình và thiết bị sản suất. Tự động hố có thể nhằm mục đích tăng sản lượng
hoặc cải thiện chất lượng và độ chính xác của sản phẩm, thậm trí có thể thay thế
một phần hay toàn bộ thao tác vật lý của công nhân vận hành máy, thiết bị.
Những hệ thống tự động này có thê điều khiến tồn bộ q trình sản xuất với độ
tin cậy và ôn định cao mà khơng cần sự can thiệp của con người. Vì vậy, điều
khiến tự động là một vấn đề hết sức quan trọng trong cơng nghiệp.
Trong q trình phát triển nền kinh tế, chúng ta đang từng bước đưa ứng
dụng của tự động hoá vào hầu hết mọi lĩnh vực sản xuất của các ngành kinh tế
nhằm tạo ra những sản phẩm có chất lượng tốt có tính ơn định và tăng khả năng
cạnh tranh trên thị trường.
Xây dựng và sản xuất vật liệu xây dựng cũng đang từng bước được tự động
hố, sử dụng các cơng nghệ khoa học mới vào sản xuất. Trạm trộn bê tơng tự
động là một ví dụ về ứng dụng và đưa công nghệ kỹ thuật của tự động hoá vào
việc điều khiển và vận hành trạm.
Với đề tài của em là TÌM HIỂU MÁY HÀN CÁNH TẢN NHIỆT CỦA
MÁY BIẾN ÁP. Em đã đi sâu nghiên cứu việc thiết kế cơ khí và điều khiển của
máy hàn.
Chương I . Khái quát về công ty.
Chương II. Các cơng việc đã làm trong q trình thực tập.

Báo cáo này này em tìm tài liệu thực tế tại công ty, tài liệu tham khảo và thiết kế
dưới sự hướng dẫn của thầy giáo Nguyễn Xuân Chiến. Dù đã cỗ gắng nhưng do
khả năng của em còn hạn chế nên trong báo cáo này khơng tránh khỏi những
thiếu sót. Em rất mong được sự giúp đỡ chỉ bảo của các thầy cơ để em hồn
thiện hơn kiến thức của mình.
em xin chân thành cảm ơn!

SVTH:Nguyễn Đình Linh

4


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN

CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY
-

CÔNG TY TNHH DỊCH VỤ VÀ GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ IEAS

-

Trụ sở: số 65/1 Đường 265,khu phố 4,phường hiệp phú,Quận 9,TP Hồ

-

Chí Minh.
Mã số thuế:0314139771
Tổng giám đốc: Nguyễn Đình Khơi

Hình 1: logo của cơng ty

SVTH:Nguyễn Đình Linh

5


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN
Giới thiệu chung về cơng ty

1.1

CÔNG TY TNHH DỊCH VỤ VÀ GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ IEAS
-

-

cơng ty được thành lập năm 2016 cịn nhỏ và khá non trẻ thực hiện làm
mới,sửa chữa và cải tiến các máy công cụ với dự án nhỏ.đang trên đường
xây dựng đội ngũ kỹ thuật cao phát triển công ty lớn mạnh.
lĩnh vực kinh doanh.

SVTH:Nguyễn Đình Linh

6


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN

1.2

Một số sản phẩm

- Máy nghiền kẹp hàm
- Máy nghiền cơn
- Máy nghiền phản kích
- Máy nghiền búa
- Máy sàn rung , máy cấp liệu rung
- Máy băng tải
- Máy nghiền bi
- Máy nghiền bột đá
- Máy gạch không nung
- Máy gạch nung
- Máy làm ngói
- Máy ép gạch
- Máy nghiền cát
- Máy rửa cát kiểu ruột xoắn
- Máy rửa cát kiểu bánh quay
- Cẩu trục – cổng trục
- Cẩu cáp
- Cân ô tô
- Nhà thép tiền chế
- Thiết bị nền móng

SVTH:Nguyễn Đình Linh

7


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN

SVTH:Nguyễn Đình Linh

8


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN
CHƯƠNG II: Các cơng việc tham gia làm trong q trình
thực tập tại cơng ty
2.1 Giới thiệu về máy biến áp và máy hàn.
2.1.1 máy biến áp.
a, khái niệm máy biến áp.
- Máy biến áp là thiết bị điện từ tĩnh, làm việc theo nguyên tắc cảm ứng
điện từ, dùng để biến đổi điện áp của hệ thống điện xoay chiều nhưng vẫn
giữ nguyên tần số.
Hệ thống điện đầu vào của máy biến áp nối với nguồn điện cần biến đổi
được gọi là sơ cấp, các thơng số, đại lượng có ghi chỉ số 1: điện áp sơ cấp
U1, số vòng dây w1, dòng điện sơ cấp I1, công suất sơ cấp P1.
Hệ thống điện đầu ra của máy biến áp nối với phụ tải được gọi là thứ cấp,
các thơng số, đại lượng có ghi chỉ số 2: điện áp thứ cấp cấp U2, số vịng
dây w2, dịng điện thứ cấp I2, cơng suất thứ cấp P2.
Nếu U2> U1 ta có máy biến áp tăng áp. Nếu U2< U1 ta có máy biến áp hạ
áp.
b, Cơng dụng
- Máy biến áp có vai trị quan trọng trong hệ thống điện, là một khâu quan
trọng dùng để truyền tải và phân phối điện năng đi xa.
- Ngồi ra, máy biến áp cịn được dùng rộng rãi trong các lĩnh vực: Trong
hàn điện (máy biến áp hàn), trong kỹ thuật điện tử, trong lĩnh vực đo
lường (máy biến áp đo lường), trong các thiết bị tự động, làm nguồn cho
thiết bị điện, điện tử cần nhiều mức điện áp khác nhau( máy biến áp tự
ngẫu), trong thiết bị sinh hoạt gia đình v.v.

c, Lõi thép
- Dùng để dẫn từ thơng chính của máy và làm khung đỡ dây. Lõi thép
được chia làm hai phần: + Trụ: Là nơi để đặt dây quấn.
+ Gơng: Là phần khép kín mạch từ giữa các trụ.

SVTH:Nguyễn Đình Linh

9


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN
- Để giảm dịng điện xoáy trong lõi thép, người ta dùng các lá thép kỹ
thuật điện dày từ 0,3 - 0,5mm, hai mặt có phủ sơn cách điện ghép chặt lại
với nhau thành lõi thép.
- Theo hình dạng của mạch từ, máy biến áp được chia làm 2 kiểu: kiểu trụ
và kiểu bọc.
+ Trong kiểu trụ, các cuộn dây của máy biến áp quấn thành hình trụ. Để
tạo liên hệ từ tốt (mạch từ đối xứng) và giảm tổn hao từ thông tản, cuộn
sơ cấp và thứ cấp được đặt lồng vào nhau, cuộn dây điện áp cao đặt bên
trong và cuộn dây điện áp thấp đặt bên ngoài. Thường mỗi cuộn dây được
chia làm hai phần quấn trên hai trụ của mạch từ (Hình 2.7.a), trên mỗi trụ
có một phần của cuộn sơ cấp và một phần của cuộn thứ cấp. Hai phần của
mỗi cuộn dây được nối với nhau sao cho từ thông do chúng sinh ra cùng
chiều.
+ Trong kiểu bọc, hai cuộn dây sơ cấp và thứ cấp được đặt trên cùng một
trụ, hai cuộn được cách điện với nhau và cách điện với lõi thép (Hình
2.7.b).
* Ở các máy biến áp hiện đại, dung lượng lớn và cực lớn (80 ¸ 100MVA
trên một pha), điện áp thật cao (trên 220kV), để giảm chiều cao của trụ
thép, tiện lợi cho việc vận chuyển trên đường, mạch từ của máy biến áp

kiểu trụ được phân nhánh sang hai bên nên máy biến áp mang hình dáng
vừa kiểu trụ vừa kiểu bọc, gọi là máy biến áp kiểu trụ-bọc.
b. Dây quấn:
- Được chế tạo bằng dây đồng hoặc nhơm có tiết diện hình trịn hoặc chữ
nhật, bên ngồi dây dẫn có bọc cách điện. Dây quấn được quấn thành
nhiều vòng và được lồng vào trụ lõi thép. Giữa các vịng dây quấn có cách
điện với nhau và cách điện với lõi thép.
Hệ thống làm mát máy biến áp
SVTH:Nguyễn Đình Linh

10


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN
Được làm bằng cách ghép các ống tròn hoặc dẹt, nối vào thân máy biến
áp bằng các mắt bích nối (được gọi là cánh tản nhiệt). Nhiệm vụ làm tăng
tiết diện tiếp xúc của lượng dầu cách điện trong thân máy biến áp với
khơng khí để tản nhanh nhiệt cho máy biến áp.

•
•

Quạt gió
Được lắp đặt trên cánh tản nhiệt, được bố trí thổi hoặc hút hơi nóng trong
hệ thống cánh tản nhiệt và thổi ra ngoài nhằm tăng khả năng tản nhiệt cho
máy biến áp.
Bơm dầu tuần hồn
Được bố trí để hút dầu nóng trong thân máy biến áp, bơm qua hệ thống
cánh tản nhiệt để nâng cao khả năng tản nhiệt của máy biến áp, khi nhiệt
độ máy biến áp tăng đến giới hạn nào đó (loại này thường dùng cho các

máy biến áp công suất lớn).
Bộ đổi nấc máy biến áp
Bộ đổi nấc không tải: dùng điều chỉnh điện áp ra trong phạm vi nào đó khi
máy biến áp được cắt điện.
Bộ đổi nấc dưới tải: dùng điều chỉnh điện áp ra trong phạm vi nào đó khi
máy biến áp vẫn đang mang điện với giá trị dịng tải nào đó.
Bộ phận phịng nổ
Là một mặt bích được bịt kín bằng một miếng nhơm hay phíp mỏng, để
giải thốt nhanh áp suất sinh ra trong máy biến áp khi có sự cố xảy ra bên

SVTH:Nguyễn Đình Linh

11


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN
trong máy biến áp. Hiện nay người ta thay kính phịng nổ bằng một van
áp lực. Khi sự cố bên trong máy biến áp, áp suất trong máy biến áp tăng
cao đến một giá trị nào đó được chỉnh sẵn, van áp lực sẽ tác động làm
giảm nhanh áp suất trong máy và dầu được phụt ra ngoài qua van áp lực.
Rơle gaz
Là một bầu chứa có mặt kính, được nối tiếp trong hệ thống ống từ bình
dầu phụ xuống thân máy chính, bên trong đặt hai bộ phao ở hai độ cao
khác nhau. Trên mỗi phao được gắn một tiếp điểm thuỷ ngân hoạt động
theo sự lên xuống của phao.
Khi có hiện tượng sinh khí nhiều trong máy biến áp, hoặc mức dầu trong
thùng dầu phụ giảm hụt do rò rỉ hoặc cạn dầu, rơle gaz sẽ hoạt động. Ban
đầu làm hạ phao trên sẽ tác động đóng tiếp điểm đi báo tín hiệu gaz nhẹ,
nặng hơn phao dưới sẽ hoạt động đóng tiếp điểm đi cắt máy cắt tách máy
biến áp ra khỏi lưới.

Hệ thống thở, giãn nở theo nhiệt độ của dầu trong máy biến áp
Gồm một bình dầu phụ chính nối xuống thân máy biến áp và các bộ phận
cách ly gián tiếp (loại thùng dầu phụ có ba ngăn hoặc có thùng nổi) hay
cách ly trực tiếp (thùng dầu phụ có màng nổi) với khơng khí bên ngồi.
Khi máy biến áp làm việc ứng với nhiệt độ dầu nào đó, lượng dầu trong
thân máy chính giãn nở (hoặc co lại) ra sẽ được dồn lên (hoặc hạ thấp)
trong bình dầu phụ, nhờ bộ phận cách ly nên dầu và cuộn dây máy biến áp
không bị nhiễm ẩm từ môi trường bên ngồi.
Bộ lọc xi phơng nhiệt
Là một bình rỗng có chứa chất lọc sạch dầu thường là hạt silicagen to,
(được giữ lại trong bình bằng các tấm lưới), nhờ đối lưu nhiệt, dầu trong
thân máy biến áp trong quá trình làm việc sẽ được dẫn tuần hoàn qua bộ
lọc và sẽ được bộ lọc giữ lại các chất bẩn sinh ra trong quá trình máy biến
áo làm việc).
- Khi các dây quấn được đặt trên cùng một trụ thì dây quấn có điện áp cao
(tiết diện nhỏ) đặt sát trụ, dây quấn có điện áp thấp (tiết diện lớn) được
lồng ra ngoài, làm như vậy sẽ giảm được vật liệu cách điện, do đó giảm
được kích thước của máy.

SVTH:Nguyễn Đình Linh

12


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN

SVTH:Nguyễn Đình Linh

13

BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN
2.1.2 Máy hàn
Cấu tạo chính:
-

Băng tải cấp phôi
Tay kẹp phôi
Tay máy hàn
Thân máy

Công nghệ hàn điểm gồm:
•
•
•
•
•

Máy biến áp.
Điện cực.
Bộ phận tạo lực ép.
Hệ thống làm mát.
Bộ nguồn và bộ điều khiển...

SVTH:Nguyễn Đình Linh

14


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN

2.1.3 Nguyên lý làm việc
-

Người vận hành chọn số hàng và số cột cần hàn tại màn hình HMI

-

phơi là các tấm thép được dập sẵn được đưa vào băng chuyền xích

-

Băng chuyền tiến về phía trước cảm biến tiệm cận phát hiện có phơi băng
tải
dừng bittong đẩy tay kẹp dữ lấy phôi.

-

Tay máy bắt đầu di chuyển hàn số hàng và số cột theo lựa chọn trước đó

2.1.4 kết cấu cơ khí
a, Thân máy
-

Kích thước dài 3000mm rộng 3000 mm cao 3000mm.
Thép chữ L L120.120.8

SVTH:Nguyễn Đình Linh

15

BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN

b,Băng tải cấp phơi
-

Do phơi đa dạng về kích thước và băng tải kết hợp với hệ thống kẹp
phôi,phôi nhẹ và cứng nên sử dụng 2 sợi xích cỡ lớn ở 2 bên.

-

Độ rộng của băng tải được điều chỉnh được nhờ kết cấu trục vít và thanh
ray chữ v.

SVTH:Nguyễn Đình Linh

16


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN
+ Trục vít:
Dùng để truyền động cho cơ cấu trượt dọc trục theo trục vít me.khi chuyển động
trục vít quay làm cho đai ốc chuyển động tịnh tiến.

SVTH:Nguyễn Đình Linh

17


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN

+ Thanh ray chữ v
- Hiện nay có nhiều loại thanh ray như thanh ray vng,trịn,chữ v nhưng
do cơ cấu chịu trọng lực,vị trí ray ở dưới đỡ cơ cấu,nên chọn ray chữ v.
- Giảm ma sát.đỡ cơ cấu.

c,Tay kẹp phơi
-

Dùng khí nén đẩy cơ cấu kẹp dữ phơi

-

SVTH:Nguyễn Đình Linh

18


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN

cảm biến tiệm cận gắn trên tay kẹp phôi phát hiện phôi,dừng băng tải và kẹp
phơi
d, Tay máy hàn
-

tay hàn
động cơ servo
xi lanh khí nén

SVTH:Nguyễn Đình Linh

19


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN
+ Tay hàn có tác dụng đưa các tiếp điểm cần hàn vào vị trí hàn

+ Động cơ servo
Tay máy di chuyển ngang để hàn đủ số tiếp điểm trên 1 hàng ngang.nên cần có
động cơ để di chuyển tay máy 1 cách chính xác.điều khiển linh hoạt.

SVTH:Nguyễn Đình Linh

20


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN
+ Xi lanh khí nén
Tay máy đưa đến vị trí cần hàn xi lanh đẩy 2 tiếp điểm chạm vào điểm hàn.

-

Để di chuyển qua lại chính xác theo chiều ngang tay máy cũng di chuyển
bằng cơ cấu trục vít

-

Để giữ tay máy ở trên thân máy và di chuyển qua lại một cách dễ dàng
người ta dùng thanh ray vng

SVTH:Nguyễn Đình Linh

21


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN
2.1.5 Thiết bị linh kiện điện tử.
a, PLC

Điện áp nguồn cung cấp: 24VDC hoặc 100/240VAC
- Bộ nhớ chương trình: 64.000 bước
- Kết nối truyền thơng: RS422, hỗ trợ mở rộng Board RS232, RS485,
USB, Ethernet, CC-Link.
- Bộ đếm tốc độ cao: 8 ngõ vào max 100 Khz.
- Loại ngõ ra: Relay, Transistor
- Phát xung tốc độ cao: 3 chân phát xung max 100 Khz, lên tới 200kHz
hoặc 1Mhz với module chức năng.
- Tổng I/O: 16, 32, 48, 64, 80, 128 I/O
- Có thể mở rộng lên tới 256 I/O thông qua module hoặc 384 I/O thông
qua mạng CC-Link
-

module nguồn

SVTH:Nguyễn Đình Linh

22


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUN MƠN
b.màn hình HMI (Human Machine interface)

HMI là từ viết tắt của Human-Machine-Interface, nghĩa là thiết bị giao tiếp
giữa người điều hành và máy móc thiết bị. Nói một cách chính xác, bất cứ cách
nào mà con người “giao tiếp” với một máy móc qua 1 màn hình giao diện thì đó
là một HMI.
Màn hình HMI hiện nay đã quá quen thuộc với con người, đặc biệt trong cơng
nghiệp, nó đóng vai trị vơ cùng quan trọng trong phần giao tiếp giữa người và
máy.
-

HMIGXU3512
Màn hình 7` TFT
1 Cổng com 1( RS232)
1 Cổng com 2(RS422/485)
1 Cổng USB mini loại B
1 Cổng USB loại A
1 Cổng Ethernet 10/100 Base- Tx
Dung lượng 48 MB
Nguồn cấp 24 VDC

SVTH:Nguyễn Đình Linh

23


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN
b, Động cơ servo
Động cơ servo Mitsubishi modul HG-SN102J-S100
-

3 phase

Điện áp vào 129v 5.6 A
Công suất 1Kw
Nặng 6.2 kg
Tốc độ 2000r/phút
tần số 0-167 hz

-

-

-

SVTH:Nguyễn Đình Linh

24


BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN MÔN
c, Bộ điều khiển servo
Bộ điều khiển động cơ servo MR-JE-100A Misubishi có cơng suất 0,4
Kw,Dòng điện ngõ ra 2,8A,Kết nối với plc qua cổng USB,Cấp độ bảo vệ ip
20.Chức năng bảo vệ MR-JE-100A Mitsubishi quá dòng hay quá tải,quá
nhiệt.

-

modul MELSERVO-JE 100A
3-phase hoặc 1-phase 200V AC to 240 V AC,50Hz /60Hz
Dịng điện ra
2.8 A

Cơng suất
0,4 Kw
Điện áp ngõ ra
3 phase 170 V AC

SVTH:Nguyễn Đình Linh

25