bài hoc de tai den duong sang

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
MỤC
LỤC THÔNG
THÔNG TIN VÀ
TRUYỀN
THUẬT TỐN ĐIỀU KHIẾN, LẬP TRÌNH PLC
1.1. Thuật tốn điều khiển
1.1.1. Nguyên lý hoạt động:
1.1 Xây dựng sơ đồ thuật tốn………………………………………………………….3
1.1.1 Lưu đồ thuật tốn chương trình chính……………………………………………3
1.1.2 Lưu đồ thuật tốn chương trình
động…...…………………………………….4
BÁOtựCÁO
1.1.3
thuật tốn chương
trình bằng
tay………………………………………
5
ĐỀLưu
TÀIđồNGHIÊN
CỨU KHOA
HỌC
CẤP CƠ SỞ NĂM 2022
1.1.4 Lưu đồ thuật tốn chương trình theo cảm biến………………………………….6
1.2 Lập trình PLC……………………………………………………………………….7
1.2.1 Giới thiệu PLC FX3U-24MR/MT- 6AD-2DA………………………………….....7

NGHIÊN
CỨUđiều

THIẾT
KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHIẾU
1.2.2
Lập trình
khiển………………………………………………………………11
SÁNG ĐƠ THỊ BA CHẾ ĐỘ SỬ DÙNG PLC MITSIBISHI

1 2.2.1. Phầm mềm lập trình GX works2……………………………………………….12

Chuyên đề: Xây dựng mạch nguyên lý hệ thống điều khiển tự động chiếu
sáng đô thị ba chế độ sử dùng PLC MITSIBISHI

Chủ nhiệm đề tài: Phạm Văn Đạt


THUẬT TỐN ĐIỀU KHIẾN, LẬP TRÌNH PLC
1.1. Thuật tốn điều khiển
1.1.1. Nguyên lý hoạt động:

Hệ thống tủ điện điều khiển chiếu sáng bao gồm bốn lộ chiếu sáng với 3 chế độ vận
hành và 2 lựa chọn với mục đích tiết kiệm điện nhờ các công tăc lựa chọn


Chế độ vận hành:
1. Chế độ vận hành theo thời gian thực:

Tủ điều khiển sẽ tự động bật/ tắt các lộ chiếu sáng theo thời gian cài đặt: Tự động bật
lần lượt 4 lộ chiếu sáng lúc 18:00 và tự động tắt vào 5:00 vào ngày kế tiếp. Để tránh
ảnh hưởng đến lưới điện thì các lộ lần lượt bật/ tắt sau nhau 1 phút.
2. Chế độ vận hành theo cảm biến ánh sáng.

Một cảm biến ánh sáng sẽ được lắp bên ngồi tủ nhờ đó tủ điêu khiển sẽ tự động bật
lần lượt các lộ chiếu sáng khi cảm biến tác động và tự động tắt các lộ chiếu sáng khi
cảm biến không tác động. Để tránh ảnh hưởng đến lưới điện thì các lộ lần lượt bật/ tắt
sau nhau 1 phút.
3. Chế độ vận hành bằng tay.
Khi chuyển qua chế độ bàng tay, người vận hành sẽ trực tiếp bật các lộ chiếu sáng
bằng cách bâm nút “Bật đèn” hoặc tắt đèn. Sau khi bấm nút “Bật đèn” các lộ chiếu
sáng sẽ lần lượt bật các lộ chiếu sáng cách nhau 1 phút. Tương tư như vậy sau khi
bấm tắt đèn, các lộ chiếu sáng sẽ tự động lần lượt tắt.


Lựa chọn tiết kiệm điện:
Hệ thống được thiết kệ với 2 lựa chọn, “100% Tải” hoặc “50% Tải”. Khi bật ở
chế độ “100% tải” thì tồn bộ hệ thống bao gồm 4 lộ chiếu sáng sẽ bật tồn bộ khi
có yêu cầu bật đèn. Còn lại với chế độ “50% Tải” thì 2 lộ chiếu sáng sẽ đước tắt
bớt đẻ tiết kiệm điện. Lựa chọn tiết kiệm điện này se áp dụng cho tồn bộ 3 chế
độ vận hành phía trên.


1.1 Lưu đồ thuật tốn chương trình chính.

Hình 1.1 thuật tốn chương trình chính


1.1.2 Lưu đồ thuật tốn chương trình tự động.

Hình 1.2: Lưu đồ thuật tốn của chương trình tự động


1.1.3 lưu đồ thuật tốn chương trình bằng tay

Hình 1.3 lưu đồ thuật tốn chương trình bằng tay


1.1.4 lưu đồ thuật tốn chương trình cảm biến ánh sáng

Hình 1.4 lưu đồ thuật tốn chương trình cảm biến ánh sáng


1.2. Lập trình PLC
1.2.1. Giới thiệu PLC FX3U-14MR/MT- 6AD-2DA
Đề tài sử dụng PLC FX3U-14MR/MT- 6AD-2DA:

Hình 1.2: PLC FX3U-14MR/MT- 6AD-2DA
- PLC FX3U là thế hệ thứ ba trong thế hệ FX-PLC là một PLC dạng nhỏ gọn và thành
công của hãng Misubishi Electric. Sản phẩm được thiết kế đáp ứng cho thị trường quốc tế,
tính năng đặc biệt mới là hệ thống ‘adapter bus’ được bổ xung cho hệ thống bus hữu ích cho
việc mở rộng thêm những tính năng đặc biệt và khối truyền thông mạng. Khả năng tối đa có
thể mở rộng lên đến 10 khối trên bus mới này. Với tốc độ xử lý vô cùng mạnh mẽ chỉ
0,065µs trên một lệnh đơn logic. PLC FX3U đi kèm với bộ nhớ tiêu chuẩn 64k bước, nhiều
hơn 8 lần so với bộ nhớ của FX2N giúp người dùng có thể viết rộng hơn và nhiều hơn với
các chương trình phức tạp, lưu trữ nhiều dữ liệu hơn bộ nhớ chương trình và đặc biệt được
gia cơng bởi Trung Quốc nên giá thành cực rẻ, chỉ tương đương với giá thành của một bộ vi
điều khiển khơng có modul tích hợp.

* Sơ đồ phần cứng


Hình 1.3: Sơ đồ phần cứng của PLC FX3U-14MR/MT- 6AD-2DA
* Thông số kỹ thuật

- PLC FX3U-14MR/MT- 6AD-2DA
 Sử dụng nguồn 24V-DC.
 Đã tích hợp sẵn 8 ngõ vào (chỉ nhận tìn hiệu NPN) và 6 ngõ ra (Relay/Transitor).
 2 đầu ra analog (0-10V : DA0-DA1).
 6 đầu vào analog (3 ngõ vào 0-10V : AD0-AD2 và 3 ngõ vào 0-20mA : AD3-AD5).
 X0-X5 ngõ vào tốc độ cao với tốc độ mặc định là 12K, có thể thiết lập 100KHz
 Y0-Y5 ngõ ra Relay/Transitor, Relay có dịng định mức là 5A, Transitor xuất xung
tốc độ cao 100KHz.
 2 cổng kết nối: 1 RS23 cổng DB9 protocol 38200, 7, E,1.
1 RS485 có thể thiết lập qua D8120.
 Timer: xung 100ms T0-T199.
xung 10ms T200-T249.
xung 1ms T250-T383.
 Bộ đếm: 16 Bit C0-C199 trong đó C100-C199 có chốt.
32 Bit C200-c219 trong đó C200-C234 có chốt.
Tốc độ cao: C235-C255


Hình 1.4: Thơng số kĩ thuật của PLC FX3U-14MR/MT- 6AD-2DA

1.2.2. Phầm mềm lập trình GX works2


Hình 1.5: Phần mềm GX works2

* Cấu hình phầm mềm


Hình 1.6: Cấu hình màn hình GX Work2
1. Thanh tiêu đề

Thanh tiêu đề thể hiện tên của dự án đang sử dụng

Hình 1.7: Thanh tiêu đề
2. Thanh Menu

Thanh menu được sử dụng khá thường xuyên khi làm việc với GX Works2. Click vào
thanh menu để chọn những chức năng khác nhau từ thanh menu.
3. Thanh công cụ

Thanh công cụ gồm những biểu tượng rất trực quan và dễ sử dụng cho những chức năng
thơng dụng. Nó khiến các thao tác nhanh hơn.


Hình 1.8: Thanh cơng cụ
4. Tab

Khi làm việc với nhiều cửa sổ đang mở, nó thể hiện theo dạng trình duyệt tab . Click vào
tab sẽ kích hoạt cửa sổ làm việc tương ứng.
5. Xem nội dung hiển thị

Xem nội dung hiển thị thể hiện nội dung của trình hiển thị hiện tại
6. Vùng quản lý project

Xem vùng đang chọn vùng thể hiện nội dung của vùng hiện tại
7. Khu vực soạn thảo chương trình (cửa sổ làm việc)

Màn hình chỉnh sửa thể hiện nhiều loại màn hình như màn hình tạo chương trình và màn
hình tạo comment để chỉnh sửa biểu đồ lader, chú thích, và tham số.
8. Cửa sổ Output

Cửa sổ đầu ra thể hiện sự biên dịch và kiể mtra kết quả (như lỗi và cảnh báo).
9. Thanh trạng thái

Thanh trạng thái thể hiện thông tin trạng thái của GX Works2.

Hình 1.9: Thanh trạng thái