20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 15

Bài 15: Cho hệ thống sau hoạt động với 2 chế độ




Chế độ 1:
o Nhấn Start: động cơ 1 chạy. Sau 5s động cơ 2 chạy. Sau 5s động cơ 3 chạy:
o Nhấn Stop: động cơ 3, 2 dừng. Sau 5s động cơ 1 dừng
Chế độ 2:
o Nhấn Start: 3 động cơ hoạt động
o Nhấn Stop: động cơ 3 dừng. Sau 5s động cơ 2 dừng. Sau 5s động cơ 1 dừng

Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mơ hình:
M1

M2

M3

Start(I0.0)
Motor1 (Q0.0)

Motor1 (Q0.1)

Motor3 (Q0.2)

Stop(I0.1)
Mode(I0.7)

Lập bảng variables:

Variables
Ton_StartMotor10s

Symbols
T37

Types
Timer Ton 100ms

Comment
Timer 10s after click Start

Ton_StopMotor10s

T38

Timer Ton 100ms

Timer 10s after click Stop

I_btStart
I_btStop
I_swMode

I0.0
I0.1
I0.7

Input
Input

Input

Start button
Stop button
Chose Mode1 (I_swMode ==
ON) or mode 2

Q_M1
Q_M2
Q_M3

Q0.0
Q0.1
Q0.2

Output
Output
Output

Motor 1
Motor 2
Motor 3

M_RUN_STATE
M_STOP_STATE

M0.0
M0.1

Memory

Memory

RUN state
STOP state


Mô tả chức năng sơ lược














M_RUN_STATE
o ON khi:
 Nhấn I_btStart
o OFF khi:
 Nhấn I_btStop
M_STOP_STATE
o ON khi:
 Nhấn I_btStop
o OFF khi:

 Nhấn I_btStart
Ton_StartMotor5s:
o Hoạt động 1 lần:
 Hệ thống RUN
Ton_StopMotor5s:
o Hoạt động 1 lần:
 Hệ thống STOP
Q_M1
o ON khi
 Mode1 (I_swMode == ON)
 Nhấn I_btStart
 Mode2 (I_swMode == OFF)
 Nhấn I_btStart
o OFF khi
 Mode1 (I_swMode == ON)
 Ton_StopMotor10s == 5s
 Mode 2
 Ton_StopMotor10s == ON
Q_M2
o ON khi
 Mode1 (I_swMode == ON)
 Ton_StartMotor10s == 5s
 Mode2 (I_swMode == OFF)
 Nhấn I_btStart
o OFF khi
 Mode1 (I_swMode == ON)
 Nhấn I_btStop
 Mode 2
 Ton_StopMotor10s == 5s
Q_M3

o ON khi
 Mode1 (I_swMode == ON)
 Ton_StartMotor10s == ON
 Mode2 (I_swMode == OFF)
 Nhấn I_btStart
o OFF khi
 Mode1 (I_swMode == ON)
 Nhấn I_btStop
 Mode 2
 Nhấn I_btStop