20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 16

Bài 16: Hệ thống 3 máy nén khí
Chế độ 1
:Nhấn Start máy 1 và 2 chạy.Nhấn Stop máy 3 chạy trong khi máy 1 và 2 vẫn chạy, sau khi máy 3 chạy
5s máy 1 dừng
Chế độ 2
:Nhấn Start 3 máy chạy luân phiên cách nhau 5s lặp lại chu kỳ 3 lần rồi tự chuyển sang chế độ 1 chờ
người vận hành nhấn Start để bắt đầu chế độ 1

_2 chế độ hoạt động độc lập,chưa chọn chế độ hoạt động thì nhấn Start khơng có tác dụng.Trong khi 1 trong 2 chế độ
đang vận hành nhấn nút chọn chế độ bất kỳ hệ thống sẽ dừng và chuyển sang chế độ tương ứng
_Nut Start dùng chung cho cả 2 chế độ.Các nút Chê độ 1,2 Start Stop dùng nguồn 24VDC.3 máy lạnh dùng nguồn
220VDC
Vẽ sơ đò đi dây và lập trình trên S7-200

Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mơ hình:
M1

M2

M3

Start(I0.0)
Motor1 (Q0.0)
Stop(I0.1)
Mode1(I0.6)
Mode2(I0.7)

Motor1 (Q0.1)

Motor3 (Q0.2)

Lập bảng variables:
Variables
Ton_StartMotor15s

Symbols
T37

Types
Timer Ton 100ms

Ton_StopMotor5s

T38

Timer Ton 100ms

Comment
Timer 15s after click Start,
mode2
Timer 5s after click Stop

Ctd_Mode2Process

C0

Counter Toff

Count from 3 to 0

I_btStart
I_btStop
I_swMode1
I_swMode2

I0.0
I0.1
I0.6
I0.7

Input
Input
Input
Input

Start button
Stop button
Mode1
Mode2

Q_M1
Q_M2
Q_M3

Q0.0
Q0.1
Q0.2

Output

Output
Output

Motor 1
Motor 2
Motor 3

M_RUN_FLAG
M_STOP_FLAG
M_MODE1
M_MODE2
M_MODE_CHANGE

M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4

Memory
Memory
Memory
Memory
Memory

RUN state
STOP state
Mode 1
Mode 2
Mode change

Mơ tả chức năng sơ lược
•

•

•

•

•

•

•

•

•

M_MODE_CHANGE:
o ON khi:
 Mode1 (I_swMode1 == OFF  ON)
 Hoặc Mode2((M_MODE2 == ON  OFF)
o
M_RUN_FLAG
o ON khi:
 Nhấn I_btStart
o OFF khi:

 Nhấn I_btStop
 M_MODE_CHANGE
M_STOP_FLAG
o ON khi:
 Nhấn I_btStop
 M_MODE_CHANGE
o OFF khi:
 Nhấn I_btStart
M_MODE1
o ON khi:
 I_swMode1 == ON
 Hoặc Ctd_Mode2Process == ON
o OFF khi:
 I_swMode2 == ON
M_MODE2
o ON khi:
 I_swMode2 == ON
o OFF khi:
 I_swMode1 == ON
o
Ton_StartMotor15s:
o Hoạt động 3 lần:
 Mode2 (M_MODE2 == ON)
 Hệ thống RUN
 Ctd_Mode2Process == OFF
Ton_StopMotor5s:
o Hoạt động 1 lần:
 Mode1 (M_MODE1 == ON)
 Hệ thống STOP
Ctd_Mode2Process:

o Load giá trị khi:
 Hệ thống POWER_ON
 M_MODE_CHANGE
o Giảm 1 khi (Ton_StartMotor15s == OFF  ON)
Q_M1
o ON khi
 Mode1 (M_MODE1 == ON)
• Nhấn I_btStart
 Mode2 (M_MODE2 == ON)
• Nhấn I_btStart


•
o

•

•

Hoặc Hệ thống RUN
o (Ton_StartMotor15s == OFF ON)

OFF khi
 Mode1 (I_swMode == ON)
• Ton_StopMotor5s == OFF  ON
 Mode 2 (M_MODE2 == ON)
• Ton_StartMotor15s == 5s
• Hoặc Ctd_Mode2Process == OFF  ON
 Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON)

Q_M2
o ON khi
 Mode1 (M_MODE1 == ON)
• Nhấn I_btStart
 Mode2 (M_MODE2 == ON)
• Ton_StartMotor15s == 5s
o OFF khi
 Mode2 (M_MODE2 == ON)
• Ton_StopMotor15s == 10s
 Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON)
Q_M3
o ON khi
 Mode1 (M_MODE1 == ON)
• Nhấn I_btStop
 Mode2 (M_MODE2 == ON)
• Ton_StartMotor15s == 10s
o OFF khi
 Mode2 (M_MODE2 == ON)
• Ton_StartMotor15s == ON
 Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON)