20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 17

Bài 17: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3 ĐỘNG CƠ NHƯ SAU
Gồm 2 chế độ Auto/Manual dùng Switch chuyển chế độ.2 chế độ chạy độc lập khi chuyển chế độ toàn bộ hệ thống dừng
hẳn chờ người vận hành nhấn Start
Ở chế độ Auto:Nhấn Start động cơ 1 chạy, sau 5s động cơ 2. Cả 2 động cơ chạy trong vòng 10s thì động cơ 3 chạy.Động
cơ 3 chạy 5s dừng 5s lặp lại như vậy 5 lần thì động cơ 1 chạy lại và lặp lại chu trình như ban đầu.Nếu nhấn Stop hệ thống
dừng lại
Ở chế độ Manu:Nhấn Start Động cơ 1 và 3 chạy.Nhấn Stop động cơ 1 và 3 dừng động cơ 2 chạy 5s dừng 5s
(3 động cơ dùng nguồn 3 pha 380)
Tóm tắt In/Out cho hệ thống trên và vẽ sơ đồ kết nối
Lập trình theo yêu cầu dùng PLC 200

Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mơ hình:
M1

M2

M3

Start(I0.0)
Motor1 (Q0.0)
Stop(I0.1)
Auto(I0.6)
Manual(I0.7)

Motor1 (Q0.1)

Motor3 (Q0.2)


Lập bảng variables:

Variables
Ton_StartMotor15s

Symbols
T37

Types
Timer Ton 100ms

Ton_Motor3_10s

T38

Timer Ton 100ms

Ton_Motor2_10s

T39

Timer Ton 100ms

Ctd_Motor3Process

C0

Counter Toff

Comment
Timer 15s after click Start,
Auto mode

Timer 10s after
Ton_StartMotor15s ON
Timer 10s after Click Stop,
Manual mode
Count from 5 to 0

I_btStart
I_btStop
I_swAuto
I_swManual

I0.0
I0.1
I0.6
I0.7

Input
Input
Input
Input

Start button
Stop button
Auto mode
Manual mode

Q_M1
Q_M2
Q_M3

Q0.0
Q0.1
Q0.2

Output
Output
Output

Motor 1
Motor 2
Motor 3

M_RUN_FLAG
M_STOP_FLAG

M0.0
M0.1

Memory
Memory

RUN state
STOP state

M_MODE_CHANGE

M0.4

Memory

Mode change


Mơ tả chức năng sơ lược
•

•

•

•

•

•

•

•

M_MODE_CHANGE:
o ON khi:
 Mode1 (I_swMode1 == OFF  ON)
 Hoặc Mode2((M_MODE2 == ON  OFF)
o
M_RUN_FLAG
o ON khi:
 Nhấn I_btStart
o OFF khi:
 Nhấn I_btStop

 M_MODE_CHANGE
M_STOP_FLAG
o ON khi:
 Nhấn I_btStop
 M_MODE_CHANGE
o OFF khi:
 Nhấn I_btStart
Ton_StartMotor15s:
o Hoạt động 1 lần:
 Mode Auto (I_swAuto == ON)
• Hệ thống POWER_ON
o Nhấn I_btStart
 Reset khi chạy hết 1 chu trình (Ctd_Motor3Proces == OFF  ON)
Ton_Motor3_10s:
o Hoạt động 5 lần:
 Mode Auto (I_swAuto == ON)
• Hệ thống RUN
• Ton_StartMotor15s == ON
• Ctd_Motor3Proces == OFF
Ton_Motor2_10s:
o Hoạt động liên tục:
 Mode Manual (I_swManual == ON)
 Ngay khi nhấn I_btStop
Ctd_Motor3Proces:
o Load giá trị 5 khi:
 Hệ thống POWER_ON
 M_MODE_CHANGE
o Giảm 1 khi (Ton_Motor3_10s == OFF  ON)
Q_M1
o ON khi

 Mode Auto (I_swAuto == ON)
• Hệ thống POWER_ON
o Nhấn I_btStart
• Hệ thống RUN
o Chạy hết 1 chu trình (Ctd_Motor3Proces == OFF  ON)
 Mode Manual (I_swManual == ON)
• Hệ thống POWER_ON / RUN
o Nhấn I_btStart
o OFF khi






•

•

Mode Auto (I_swAuto == ON)
• Hệ thống RUN
o Ton_StartMotor15s == OFF  ON
• Hoặc Hệ thống STOP
Mode Manual (I_swManual == ON)
• Nhấn I_btStop
Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON)


Q_M2
o ON khi

 Mode Auto (I_swAuto == ON)
• Hệ thống RUN
• Ton_StartMotor15s == 5s
 Mode Manual (I_swManual == ON)
• Hệ thống RUN
o Nhấn I_btStop
o Hoặc Ton_Motor2_10s <= 5s
o OFF khi
 Mode Auto (I_swAuto == ON)
• Hệ thống RUN
o Ton_StartMotor15s == OFF  ON
• Hoặc Hệ thống STOP
 Mode Manual (I_swManual == ON)
• Ton_Motor2_10s > 5s
 Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON)
Q_M3
o ON khi
 Mode Auto (I_swAuto == ON)
• Hệ thống RUN
o Ton_StartMotor15s == OFFON
o Ton_Motor3_10s <= 5s
o Ctd_Motor3Proces == OFF
 Mode Manual (I_swManual == ON)
• Hệ thống POWER_ON / RUN
o Nhấn I_btStart
o OFF khi
 Mode Auto (I_swAuto == ON)
• Hệ thống RUN
o Ton_Motor3_10s > 5s
o Hoặc Ctd_Motor3Proces == OFFON

• Hoặc Hệ thống STOP
 Mode Manual (I_swManual == ON)
• Nhấn I_btStop
 Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON)