20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 18

Bài 18: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 6 ĐỘNG CƠ NHƯ SAU
Chế độ Auto:
Nhấn Start động cơ 1 chạy.Nếu nhấn nút P động cơ 2 chạy động cơ 1 dừng nếu tiếp tục nhấn nút P động cơ 3 chạy
động cơ 2 dừng…Nếu nhấn nút T động cơ bên trái động cơ đang hoạt động sẽ chạy và động cơ đang hoạt động dừng.Nếu
động cơ 1 đang hoạt động mà nhấn T thì động cơ 6 hoạt động và ngược lại nếu động cơ 6 đang hoạt động mà ta nhấn nút
P thì động cơ 1 hoạt động

Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mơ hình:
M1
P(I0.7)
T(I0.6)
Start(I0.0)

Q0.1

M2
Q0.2

M3
Q0.3

M4
Q0.4

M5
Q0.5

M6
Q0.6

Lập bảng variables:
Variables

Symbols

Types

Comment

I_btStart
I_btT
I_btP

I0.0
I0.6
I0.7

Input
Input
Input

Start button
T button
P button

Q_M1
Q_M2
Q_M3
Q_M4

Q_M5
Q_M6

Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6

Output
Output
Output
Output
Output
Output

Motor 1
Motor 2
Motor 3
Motor 4
Motor 5
Motor 6

M_RUN_FLAG

M0.0

Memory

RUN state


Mô tả chức năng sơ lược














o
M_RUN_FLAG
o ON khi:
 Nhấn I_btStart
o OFF khi:
 Không xác định
Q_M1
o ON khi
 Hệ thống POWER_ON
 Nhấn I_btStart
 Hệ thống RUN
 Q_M2 == ON và nhấn I_btT

 Hoặc Q_M6 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
 Q_M2 == OFFON
 Hoặc Q_M6 == OFFON
Q_M2
o ON khi
 Hệ thống RUN
 Q_M3 == ON và nhấn I_btT
 Hoặc Q_M1 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
 Q_M1 == OFFON
 Hoặc Q_M3 == OFFON
Q_M3
o ON khi
 Hệ thống RUN
 Q_M4 == ON và nhấn I_btT
 Hoặc Q_M2 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
 Q_M2 == OFFON
 Hoặc Q_M4 == OFFON
Q_M4
o ON khi
 Hệ thống RUN
 Q_M5 == ON và nhấn I_btT
 Hoặc Q_M3 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
 Q_M3 == OFFON
 Hoặc Q_M5 == OFFON
Q_M5
o ON khi

 Hệ thống RUN
 Q_M5 == ON và nhấn I_btT
 Hoặc Q_M4 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
 Q_M4 == OFFON
 Hoặc Q_M6 == OFFON
Q_M6


o

o

ON khi
 Hệ thống RUN
 Q_M1 == ON và nhấn I_btT
 Hoặc Q_M5 == ON và nhấn I_btP
OFF khi
 Q_M1 == OFFON
 Hoặc Q_M5 == OFFON
