20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 19

Bài 19: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 3 ĐỘNG CƠ
Chế độ Auto:Nhấn Start 3 động cơ chạy luân phiên cách nhau 5s lặp lại 3 lần thì động cơ 2 chạy
Chế độ Manu:Nhấn Start 2 động cơ 1 và 2 chạy luân phiên cách nhau 5s
Tóm tắt In/Out cho hệ thống trên và vẽ sơ đồ kết nối
Lập trình theo yêu cầu trên dùng PLC 200

Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mơ hình:
M1
Start(I0.0)
Mode(I0.7)

Q0.1

M2
Q0.2

M3
Q0.3


Lập bảng variables:
Variables
Ton_AutoMotor5s
Ton_ManualMotor5s
Ctd_Process

Symbols
T37
T38
C0

Types
Timer Ton 100ms
Timer Ton 100ms
Counter down

Comment
Timer 5s in Auto mode
Timer 5s in Manual mode
Counter from 3 to 0

I_btStart
I_swAutoManual

I0.0
I0.7

Input
Input

Start button
Mode switch

Q_M1
Q_M2
Q_M3

Q0.1
Q0.2
Q0.3

Output
Output
Output

Motor 1
Motor 2
Motor 3

M_RUN_FLAG
M_MODE_CHANGE

M0.0
M0.1

Memory
Memory

RUN state
Change mode

M_Require_M1
M_Require_M2
M_Require_M3

M1.0
M1.1
M1.2

Memory

Memory
Memory

Require M1 run
Require M2 run
Require M3 run


Mơ tả chức năng sơ lược
•

•

•
•
•

•

•

•
•

•

•

M_MODE_CHANGE
o ON khi:

 I_swAutoManual == OFF  ON
 Hoặc I_swAutoManual == ON  OFF
M_RUN_FLAG
o ON khi:
 Nhấn I_btStart
o OFF khi:
 M_MODE_CHANGE == ON
Ton_AutoMotor5s
o Hoạt động 15 lần (Ctd_Process == OFF) sau khi nhấn I_btStart ở Auto mode
o Reset khi chạy hết chu kỳ 5s
Ton_ManualMotor5s
o Hoạt động liên tục sau khi nhấn I_btStart ở Manual mode
o Reset khi chạy hết chu kỳ 5s
Ctd_Process:
o Load giá trị 3 khi:
 Hệ thống POWER_ON
o Giàm 1 khi Q_M3 == ON  OFF
M_Require_M1
o ON khi
 Auto mode, Motor3 đang chạy, Ton_AutoMotor5s chạy hết chu kỳ 5s
 Manual mode, Motor2 đang chạy, Ton_ManualMotor5s chạy hết chu kỳ 5s
M_Require_M2
o ON khi
 Auto mode, Motor1 đang chạy, Ton_AutoMotor5s chạy hết chu kỳ 5s
 Manual mode, Motor1 đang chạy, Ton_ManualMotor5s chạy hết chu kỳ 5s
M_Require_M3
o ON khi
 Auto mode, Motor2 đang chạy, Ton_AutoMotor5s chạy hết chu kỳ 5s
Q_M1
o ON khi

 Nhấn I_btStart
 M_Require_M1 == ON
o OFF khi
 M_Require_M2 == ON
 Ctd_Process đếm xong (Ctd_Process == ON)
 Hoặc M_MODE_CHANGE == ON
Q_M2
o ON khi
 M_Require_M2 == ON
 Hoặc Ctd_Process vừa đếm xong (Ctd_Process == OFF  ON)
o OFF khi
 M_Require_M1 == ON
 Hoặc M_Require_M3 == ON
 Hoặc M_MODE_CHANGE == ON
Q_M3
o ON khi
 M_Require_M3 == ON


o

OFF khi
 M_Require_M1 == ON
 Hoặc M_MODE_CHANGE == ON