20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 11

Bài 11:

Lập trình và lắp ráp mạch điện điều khiển máy trộn hoá chất dùng PLC S7-200

+ Chế độ auto: Chuyển công tắc chế độ sang auto, khi nhấn và nút RUN (ban đầu thùng rỗng tiếp điểm của các
biến trở mở ) –PLC ra lệnh cấp điện cho P1 bơm liệu 1 vào bình. Khi liệu 1 đầy lên vị trí ls1 ( tiếp điểm ls1 đóng lại ) –
P1 vẫn tiếp tục bơm. Khi liệu 1 đầy lên đến vị trí ls2 – PLC ra lệnh dừng P1 đồng thời ra lệnh khởi động P2 và SM thực
hiện khuấy. Khi liệu 2 được P2 bơm đầy đến vị trí ls3 –PLC ra lệnh dừng P2 và SM vẫn tiếp tục khuấy. Sau 1 phút PLC
ra lệnh dừng SM đồng thời ra lệnh mở V bắt đầu quá trình xả. Khi liệu xả ra ngồi thì lần lượt tiếp điểm của các cảm biến
ls3, ls2, ls1 mở ra. Khi ls 1 mở ra thì PLC ra lệnh đóng van V đồng thời ra lệnh đóng bơm P1 q trình lặp lại như trên .
+ Chế độ man: Khi chuyển cơng tắc chuyển chế độ sang vị trí man thì P1, P2, SM, V được điều khiển bởi các nút
nhấn trên bảng điều khiển. Khi nhấn vào nút STOP thì tồn bộ hệ thống dừng .
Sơ đồ mơ tả cơng nghệ trên bản vẽ 01
Sơ đồ nguyên lý mạch động lực mơ tả trên bản vẽ 02

Hình vẽ 01:
run
man

stop
auto

bp1

bp2

bm

bv

SM

P1

P2

ls 3

ls 2

V
ls 1


Hình vẽ 02
R S T

AB

RUN
l0.0

Q0.0

STOP
l0.1

K1

K2

K3

OL1
OL2
OL3

OL1

OL2

OL3

ls1
ls2

SM

P1

P2

ls3

l0.2
l0.3
l0.4

50HZ

Q0.1

CPU

TO P1
K2

Q0.2

TO P2

l0.5
K3
l0.6
Q0.3
l0.7
INPUT

∆/Y - 220/380V

TO SM
K1

OUTPUT

TO V


Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mơ hình:
Auto (I0.0)

Start (I0.1)

P1
Q0.0

Manual
Pump P1
(I0.2)
Motor SM
(I0.4)

P2
Q0.1

SM
Q0.2

Pump P2
(I0.3)
Valve V
Q0.3

Valve V
(I0.5)

Stop (I0.6)

Lập bảng variables:
Variables

Ton_OpenValveX
I_swAutoManual
I_btStart
I_btP1
I_btP2
I_btSM
I_btValveV
I_btStop

Symbols
T37
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6

Types
Timer Ton 100ms
Input
Input
Input
Input
Input
Input
Input

Comment

Timer 60s
Auto/Manual switch
Start in auto mode
Pump 1 on in manual mode
Pump 2 on in manual mode
Motor SM in manual mode
Valve in manual mode
Stop in manual mode

I_sls1
I_sls2
I_sls3

I1.0
I1.1
I1.3

Input
Input
Input

Sensor ls1
Sensor ls2
Sensor ls3

Q_P1
Q_P2
Q_SM
Q_ValveV

Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3

Output
Output
Output
Output

Pump 1
Pump 2
Motor SM
Valve X

M_RUN_STATE
M_AUTO_MODE
M_MANUAL_MODE
M_STOP_STATE

M0.0
M0.1
M0.2
M0.3

Memory
Memory
Memory
Memory

RUN state
Auto mode
Manual mode
STOP state


Mơ tả chức năng sơ lược
•

•

•

•

•
•

•

•

M_AUTO_MODE
o ON khi:
 I_swAutoManual ở chế độ AUTO
o OFF khi:
 I_swAutoManual ở chế độ MANUAL
M_MANUAL_MODE
o ON khi:
 I_swAutoManual ở chế độ MANUAL

o OFF khi:
 I_swAutoManual ở chế độ AUTO
M_RUN_STATE
o ON khi:
 M_AUTO_MODE
• Nhấn I_btStart
 M_MANUAL_MODE
• Q_P1 ON
• Hoặc Q_P2 ON
• Hoặc Q_SM ON
• Hoặc Q_ValveX
o OFF khi:
 M_AUTO_MODE == ON
• Nhấn I_btStop
 M_MANUAL_MODE
• Chưa nhấn nút
M_STOP_STATE
o ON khi:
 Nhấn I_btStop
o OFF khi:
 Nhấn I_btStart
Ton_OpenValveX:
o Hoạt động 1 lần khi:
 hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON).
 Liệu tới vị trí I_sls3 (I_sls3 == OFF)
o Khơng reset khi chạy hết 1 chu kỳ
Q_P1
o ON khi:
 M_AUTO_MODE
• Hệ thống bắt đầu RUN

o Liệu ở dưới vị trí I_sls1 (I_sls1 == OFF)
o Nhấn I_btStart
• Hoặc Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
o Liệu ở dưới vị trí I_sls1 (I_sls1 == OFF)
o Q_ValveV chuyển trạng thái từ mở sang đóng
 M_MANUAL_MODE
• Nhấn I_btP1 khi ValveV đóng
o OFF khi:
 Liệu tới vị trí I_sls2
Q_P2


o

o
•

•

ON khi:
 M_AUTO_MODE
• Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Liệu vừa qua vị trí I_sls2 (I_sls2 == ON)
 M_MANUAL_MODE
• Nhấn I_btP2
OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
• Liệu tới vị trí I_sls3 (I_sls3 == OFF)

Q_SM

o ON khi:
 M_AUTO_MODE
• Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• QP2 vừa khởi động
 M_MANUAL_MODE
• Nhấn I_btSM
o OFF khi:
 M_AUTO_MODE
• Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
• Ton_OpenValveV chạy hết 60s
 M_MANUAL_MODE
• Nhấn I_btStop
Q_ValveX
o ON khi:
 M_AUTO_MODE
• Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_OpenValveV == ON
 M_MANUAL_MODE
• Nhấn I_btValveX
o OFF khi:
 M_AUTO_MODE
• Liệu ở dưới vị trí I_sls1
 M_MANUAL_MODE
• Nhấn I_btStop