Wiley signals and systems e book TLFe BO 412
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (51.94 KB, 1 trang )
16.3. Feedback Systems
397
mTewill start with the first-order plant from Figure 16.6. The forward path of
h e systerxi h;ts tlic first-ordrr transfer function
aid R pole at s = a > 0 in the right half of the s-plane. It is thcrcforc unstable. W e
choose for the feedback path, a P-circuit, (shown in Figrare 8.24) with a ~ I ~ ~ l i ~ c a t i ~ ~
I<, The transfer functiort ctE the feedback system i s
/
unstable for a > 0
Figure 16.6: First-ordvr plant with P-control
(16.29)
Fecdbark WIF dso have thcx oppositc cff'ect: a stable plant can bc c-lc>stal)ilised
by feedback. Hcrc w e start atgttln with Pigme lC6.6, hut t h i s time choose U < 0.
