Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (27.52 KB, 1 trang )
399
16.3. E.t.eclback Systems
unstable for all a
Figure 16.9: Second-order plant with proportional control
Figure 16.10: Root locris of the control circuit from Figure 16.9
for which the denominator polynoniial is a Hurwitz polynomial, if the constant K 1
and hFzare clioscn so that
bK2 > O
and n f K l b > 0 .
Ii’igure 16.11: Second-order plant with proptil‘tional-cilfferentialcontrol
( 16.33)