Tải bản đầy đủ (.pdf) (1 trang)

Wiley signals and systems e book TLFe BO 414

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (27.52 KB, 1 trang )

399

16.3. E.t.eclback Systems

unstable for all a

Figure 16.9: Second-order plant with proportional control

Figure 16.10: Root locris of the control circuit from Figure 16.9

for which the denominator polynoniial is a Hurwitz polynomial, if the constant K 1
and hFzare clioscn so that

bK2 > O

and n f K l b > 0 .

Ii’igure 16.11: Second-order plant with proptil‘tional-cilfferentialcontrol

( 16.33)



×