CLT chuong 7 CD

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ
---------- ☼ ----------

CƠ LÝ THUYẾT
HỆ ĐÀO TẠO: CAO ĐẲNG CHÍNH QUY

HẢI DƯƠNG - NĂM 2013


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN

7.1. Chuyển động tịnh tiến

7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một
trục cố định
7.3. Chuyển động của một điểm thuộc vật quay
quanh một trục cố định


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
7.1. Chuyển động tịnh tiến

t1
A’
A

t2
A’’

t3
A’’’

B’
B

B’’

B’’’


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
7.1. Chuyển động tịnh tiến


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
7.1. Chuyển động tịnh tiến
A’
’
AA’
B’
’
B
B’


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN

CỦA VẬT RẮN
7.1. Chuyển động tịnh tiến


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
7.1. Chuyển động tịnh tiến


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
y
N
O
Fms
Px
Py

P

x


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
7.1. Chuyển động tịnh tiến


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN

7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

ϕ


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

z
M

O
x

R

R

y

O

ϕ

M
x
s


CHƯƠNG VII. CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN
CỦA VẬT RẮN
VD: Vật nặng đựơc kéo lên mặt phẳng nghiêng theo phương
trình s = t2/4 ( s tính bằng m, t tính bằng giây) nhờ dây cáp quấn
quanh trục tời có bán kính R = 10 cm.
a. Tìm vận tốc và gia tốc góc của tời.
b. Tìm gia tốc pháp tuyến và gia tốc tiếp tuyến của điểm M trên
mép trục tời ở thời điểm 1s?


CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ
NÂNG CHUYỂN

Tài liệu tham khảo
1

Cơ lý thuyết – Tống Danh Đạo – NXBGD 2006
Trang 122 - 132