Hệ thống cơ điện tử pptx

HỆ THỐNG
CƠ ĐiỆN
TỬ 1



Sự nhận thức của con
người về vũ trụ bị
ngăn cách bởi một
bức màn không gian
huyền bí.
Với sự phát triển không ngừng
của các hệ thống cơ điện tử thông
minh, bức màn kia đã được rủ bỏ.
Và từ đây con người có thể nhận
biết được thế giới xung quanh một
cách dễ dàng.
Thế giới đã nằm gọn trong lòng
bàn tay của chúng ta.
Kỷ nguyên chinh phục
vũ trụ bắt đầu.
Khi các hệ thống cơ
điện tử chưa xuất hiện.


!"#$%&'($%)*+$,-.#/01$23

!"#$%4'5.2!6$!7!8$.#9:$.;+

!"#$%<':=90>$,6.#.?*.!?7!6$!


!"#$%@'0-*A!0B$CD%0.A!:CE72FG$!H

!"#$%I'J2KL9602E7,-#/01$23


!"#$%&'($%)*+$,-.#/01$23

!"#$%4'5.2!6$!7!8$.#9:$.;+

!"#$%<':=90>$,6.#.?*.!?7!6$!

!"#$%@'0-*A!0B$CD%0.A!:CE72FG$!H

!"#$%I'J2KL9602E7,-#/01$23
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ
& & 5.A!50$01=.#9:$
& 4 M.!K3,6N*2!>7!522F0B$
 & 4 & M.!K37!522F0B$
& 4 4 O*2!>7!522F0B$
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ
& & 5.A!50$01=.#9:$
& 4 M.!K3,6N*2!>7!522F0B$
 & 4 & M.!K37!522F0B$
& 4 4 O*2!>7!522F0B$
Cơ điện tử được mở ra từ định nghĩa ban đầu của
công ty Yasakawa Electric
Thuật ngữ mechatronics được tạo thành bởi “mecha”
trong mechanics và “tronics” trong electronics. Nói
cách khác, các công nghệ và sản phẩm được phát triển

sẽ ngày càng được kết hợp chặt chẽ và hữu cơ thành
phần điện tử vào trong các cơ cấu và rất khó có thể chỉ
ra ranh giới giữa chúng.
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
Harashima, Tomizuko và Fukada đưa ra năm 1996
“Cơ điện tử là sự kết hợp chặt chẽ của kỹ thuật cơ
khí với điện tử và điều khiển máy tính thông
minh trong thiết kế, chế tạo các sản phẩm và quy
trình công nghiệp.”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
Năm 1997, Shetty và Kolk quan niệm
“Cơ điện tử là một phương pháp luận
được dùng để thiết kế tối ưu các sản
phẩm cơ điện.”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa
“Một hệ cơ điện tử không chỉ là sự kết hợp chặt
chẽ các hệ cơ khí, điện và nó cũng không chỉ
đơn thuần là một hệ điều khiển. Nó là sự tích
hợp đầy đủ các hệ trên.”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ
& & 5.A!50$01=.#9:$
& 4 M.!K3,6N*2!>7!522F0B$
 & 4 & M.!K37!522F0B$
& 4 4 O*2!>7!522F0B$
PHQR
Trên thế giới:

&ST<'U01$AV2!*E2!E2:$W0$%+7DFX


&STS'YZ+D![.&ST\]

8*$!^$%$_=S`'a.b+$c.!b6+$bd
Z!e*f*]
'.b@2F"g$%.;+0$%+7DFX

hV

>$&SSS'#$S`2F"g$%,6,01$$%!0i$.a*
PHQR
Ở Việt Nam:

&SSj'kH
l_=&SSj'I&U
l_=&SST'j`U
l_=&SSS/>$$+mC6'T`U

4``&'kbHkH

J2KL2F"g$%A!5.' U01$n$%$%!1!e*QZ]2c0b
8$2!#boe$CE7H!"#$%n$%b!_$%D$%bd

6D2cD+D![.'k6J0!p725.,q0($%!p7
AV 2!*E2 +$$D,XF Z a.] ,6  ($% !p7 AV 2!*E2
FXKoX$Za.]=rCq7+D![.)*L.2>
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆ CƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆ CƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆ CƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ

& & 5.A!50$01=.#9:$
& 4 M.!K3,6N*2!>7!522F0B$
 & 4 & M.!K37!522F0B$
& 4 4 O*2!>7!522F0B$
XU THẾ PHÁT TRIỂN
O*2!>7!522F0B$.;+.#/01$23C6$%6m.6$%2s.!
!p72FD$%$t$!0-*.n$%$%!1.+D!#$bK:$7!u=
$%6m.6$%v2!n$%=0$!v!#$/w$%2!g0As.!2!"q.
.x$%$%6m.6$%$!y/0
XU THẾ PHÁT TRIỂN
!0>$ C"p. 7!52 2F0B$ A!D+ ![. ,6 .n$% $%!1 U012
+=/>$$_=4`&`/zN5./M$!=J2KLC{$!,|..#/01$23
.!*mi$Ke*'
}RD9D2C6=,01.2FD$%.5.=n02F"g$%/J.!c0b$%*m
!0B=b+$$0$!)*L.7!~$%b=J2KLoem.!*m-$.n$%$%!017
.n$%$%!1.+D
}5.K:$7!u=2FD$%=J2KLC{$!,|..#A!s
2F[$%/0B=$!"=5m.n$%.•b=5m/J$%C|.b2!0>29M/01$}
/01$23b.#A!sn2n,6.5.2!0>29M/DC"g$%/0-*A!0B$
}%!0i$.a*,0.#/01$23,6$+$D.#/01$23
XU THẾ PHÁT TRIỂN
STT
Thiết kế truyền thống Thiết kế Cơ điện tử
Các thành phần thêm vào
Tích hợp các thành phần (phần cứng)
&
4
<
@
DCq$

k>2.?*7!a.2c7
U?$/-,-oemo€$
5.2!6$!7!8$A>2$L0
!y%[$
k>2.?*/#$%0:$
F*m-$2!n$%A!n$%oem!D•.9*K
5.2!0>29M2|2FM
Điều khiển đơn giản Tích hợp bởi xử lý thông tin
I
\
j
T
S
&`
?*2F‚..a$%$!ƒ.
k2F*m-$2!„$%b2*m>$2s$!
J.!s$!N5.$!go*$%K+0!…7
5./c0C"p$%A!n$%/D/"p.
2!+m/(02†m201$
!XDo‡0/#$%0:$
k!:$_$%.L/M$!
?*2F‚.=-=oˆDb7!:$!w0
0-*A!0B$7!:$!w0A!:CE72FG$!
O$!g/DC"g$%,67!:$!w0
0-*A!0B$.5./c0C"p$%A!n$%
/D/"p.9‰$%.5.!"q.C"p$%
05=K52,q0.!u$/D5$CŠ0
k!:$_$%2|![.
Các thuộc tính của thiết kế truyền thống và thiết kế Cơ điện tử.
•.20i*.;+9c$A!0.![$![.

$%6$!#/01$23C6%G
c$/zC6=%G/B2!|.!01$/0-*
/t