ĐIỆN tử CÔNG SUẤT

1/21/2013

Ho Chi Minh City University of
Technology
PGS.TS Lê Minh Phương
Khoa Điện –Điện Tử
Trường Đại Học Bách Khoa
TP HỒ CHÍ MINH

Contact info:
Address: 268 Lý Thường Kiệt, P.14,Q.10, TP Hồ Chí Minh
Telephone: 84-08-38647256 (5722)
Mobile: 0988572177
E-mail: ;
1

Power Electronics

ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
PGS.TS Lê Minh Phương
Khoa Điện –Điện Tử
Trường ĐHBK TPHCM

TPHCM
2012

2

1

1/21/2013

Contents – Nội dung
1. Tổng quan về Điện tử công suất
2. Các linh kiện bán dẫn cơ bản
3. Mô phỏng Matlab-Simulink
4. Bộ chỉnh lưu
5. Bộ biến đổi điện áp xoay chiều
6. Bộ biến đổi điện áp một chiều
7. Bộ nghịch lưu –biến tần
1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

3

References
1. MÔ PHỎNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRONG
MATLAB/SIMULINK - Lê Minh Phương, Phan
Quốc Dũng – Nhà xuất bản ĐHQG 2011
2. POWER ELECTRONICS HANDBOOK –
Muhammad H. Rashid
3. MATLAB/SIMULINK - Mathworks.
/>4. ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT 1 – Nguyễn Văn Nhờ
Nhà xuất bản ĐHQG
1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

4

2


1/21/2013

Power Electronics
Chương 5

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
DC/DC CONVERTER
PGS.TS Lê Minh Phương
Khoa Điện –Điện Tử
Trường ĐHBK TPHCM

TPHCM
2012
5

Contents – Nội dung
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

1/21/2013

Tổng quan về bộ biến đổi điện áp một chiều
Bộ chopper dạng giảm áp (Step-down)
Bộ chopper dạng tăng áp (Step-up)
Bộ chopper dạng đảo dòng
Bộ chopper dạng đảo áp
Bộ chopper dạng tổng quát
Transformer Versions of Buck Converter
1. Buck converter
2. Boost Converter
3. Fly Back Converter
4. Cu’k Converter

PGS.TS Le Minh Phuong

6

3


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Chức năng
Chức năng: điều khiển trị trung bình điện áp một chiều ngõ ra với
nguồn một chiều ngõ vào không đổi

U1average=const,I1,f1

DC input
f1=0Hz

1/21/2013



U2average=var,I2,f2



DC output
f2=0Hz

PGS.TS Le Minh Phuong

7

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Đặc điểm chung
Các linh kiện bán dẫn được điều khiển đóng ngắt hồn toàn
(IGBT, MOSFET, BJT)
Power electronic switches are usually implemented with power
MOSFETs,
IGBTs, MCTs, power BJTs, or GTOs
Mật độ công suất lớn
Hoạt động ở tần số cao
 Hiệu suất cao .
Thường sử dụng phương pháp điều khiển PWM

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

8

4


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tổng quan

1/21/2013

9

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tổng quan

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

10

5

1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tổng quan

1/21/2013

11

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tổng quan

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

12

6


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tổng quan

1/21/2013

13

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tổng quan

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

14

7


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tổng quan

1/21/2013

15

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tổng quan

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

16

8


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Ứng dụng
- Điều khiển động cơ điện DC
- Dùng làm nguồn DC dạng switching
- Ứng dụng trong năng lượng tái tạo (Solar inverter)

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

17

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Ví dụ ứng dụng
- Điều khiển động cơ điện DC
- Dùng làm nguồn DC dạng switching
- Ứng dụng trong năng lượng tái tạo (Solar inverter)

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

18

9


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Các dạng bộ DC/DC converter
DO
iS

iZ
R

DC

L

S

UDC

uZ

E

S1
DC

D1
R

UDC

L

S1
E

iZ

DC

uZ
S4

1/21/2013

R

UDC

D4

S3

D1
L

D3
iZ

E

uZ
S4

D4

S2

D2

PGS.TS Le Minh Phuong

19

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Các thơng số cơ bản
Tần số đóng ngắt f (Hz)
 Chu ký đóng ngắt T=1/f
 Tỷ số thời gian đóng (duty circle) k=T1/T
Độ nhấp nhơ dịng điện cảm IL;
Tần số đóng ngắt cực đại fmax;
Điều kiện để dòng điện cảm liên tục;
Giá trị điện cảm lớn nhất để dòng điện cảm liên tục;

Thành phần nhấp nhơ của điện áp và dịng điện tải, THD;
Thành phần nhấp nhơ của dịng điện nguồn, THD;

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

20

10


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
DC-choppers
Để đơn giản hóa việc phân tích, ta
giả thiết tải là thuần trở.
Khi khóa S đóng trong khoảng thời
gian T1, điện áp nguồn xuất hiện
trên tải.

Khi khóa S ngắt, điện áp trên tải
bằng 0.
t

VO 

t
1 1

vo dt  1 Vs  ft1Vs  kVs
T
T


0

IO 

VO kVs

R
R
1/2

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

 1 kT

V0 _ RMS    v02 dt 
T
 0


 k Vs

21

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Phương pháp điều khiển
Tỷ số thời gian đóng (Duty cycle) được tạo ra bằng các so sánh
sóng điều khiển (tham chiếu) vcr và sóng răng cưa vr

vr 

Vr
t
T

Vcr 

Vr
kT
T

k

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

Vcr
Vr

22

11

1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bô giảm áp - Step-down (Buck) Converter
Tải RL
1. Xét trường hợp dòng tải liên tục

Hoạt động của bộ giảm áp với tải RL có thể chia làm hai chế độ.
Trong chế độ 1, khóa S đóng và dịng điện từ nguồn cung cấp đến tải.
Trong chế độ 2, khóa S ngắt và dịng điện tải tiếp tục chạy qua diode
Dm

Dịng điện tải chỉ có một chiều từ nguồn về tải
1/21/2013

23

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL
1. Chế độ 1 (0 ≤ t ≤ t1 (= kT))

di
Vs  Ri1  L 1  E
dt

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

i1 (t )  I1e



t





t
 
Vs  E 
1  e  
R 


24

12


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL
1. Chế độ 2 (0 ≤ t ≤ t2 (= (1 – k)T))

0  Ri2  L

1/21/2013

di2
E
dt

i2 (t )  I 2e



t T1






E
(1  e
R

t T1



)
25

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bô giảm áp - Step-down (Buck) Converter
Tải RL: Giải các phương trình dịng điện
I 2  I1e

1/21/2013



DT





DT

Vs  E
(1  e  )
R

I 3  I1  I 2 e

I1  I min

 DT

 DT


Vs  e   1  E Vs  e   1  E




 R R T
 R
R  T




 e 1 
 e 1 

I 2  I max

  DT

  DT

Vs  e   1  E Vs  e   1  E




 R R  T
 R
R   T





 e 1 
 e 1 

PGS.TS Le Minh Phuong



(1 D )T







(1 D )T

E
(1  e) 
R

L
R

26

13


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL

I 

Vs1  e  kz  e  z  e (1 k ) z
1  e z

Để I đạt giá trị cực đại
d (I )
0
dk

ekz  e(1k ) z  0

k=0.5

I max 

1/21/2013

VsT
4L

27

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL: Khi dòng tải liên tục

Gs

gT
wt

0

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

0

iS1

T1

T

T+T1

2T

0

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

V0
Vs
wt
0

i0

I0max
I0min

wt

wt

VS1
wt

0

iD
wt
0

VD
0

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

-Vs

wt

28

14


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL: Khi dòng tải liên tục
T

T

V0 

T
1
1 1
v
dt

Vs dt  1Vs  kVs
s


T 0
T 0
T

I0 
I1  I min

I 2  I max

1/21/2013

kVs  E
R

 kT

Vs  ekz  1  E Vs  e   1  E
  z






R  e  1  R R  T
 R
e
1




  kT

Vs  e kz  1  E Vs  e   1  E
  z

 

R  e  1  R R   T
 R
 e 1 
29

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bài tập 4.1

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

30

15


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bài tập 4.1
Cho bộ biến đổi điện áp một chiều giảm áp. Tải RLE với R=10
, E=50V, L=0.005(H); Nguồn áp ngõ vào bộ biến đổi có giá trị
U=200VDC. Bộ biến đổi được điều khiển theo phương pháp
tần số đóng cắt khố khơng đổi có giá trị là f sw = 1000Hz. Khoá
bán dẫn được điều khiển với tỷ số đóng g= 0.75. Mạch ở trạng
thái xác lập và dòng tải liên tục
1. Vẽ giản đồ áp tải uz và tính trị trung bình áp tải ứng với g đã
cho.
2. Tính dịng Izmax, Izmin; Vẽ giản đồ dịng tải iz,
3. Tính trị trung bình dịng tải
4. Tinh L de dong lien tuc

1/21/2013

32

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bô giảm áp - Step-down (Buck) Converter
Tải RL
1. Xét trường hợp dòng tải gián đoạn

Hoạt động của bộ giảm áp với
tải RL có thể chia làm ba chế
độ.
Trong chế độ 1, khóa S
đóng và dịng điện từ nguồn
cung cấp đến tải.
Trong chế độ 2, khóa S ngắt
và dòng điện tải tiếp tục chạy
qua diode Dm
Chế độ 3, dòng điện bằng 0

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

33

16


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL

1. Chế độ 1 (0 ≤ t ≤ t1 (= kT)) I1=0

I1

I3
t2

Vs  Ri1  L

1/21/2013

i1 (t ) 

di1
E
dt

PGS.TS Le Minh Phuong

i1 (kt )  I 2 

Vs  E
1  etR / L
R





kT



Vs  E
V E
1  e kz  s
1  e   34
R
R 






BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL
2. Chế độ 2 (0 ≤ t ≤ t2 (= (1 – k)T))

I1
0  Ri2  L

di2
E
dt

i2 (t )  I 2etR / L 

1/21/2013

E

(1  etR / L )
R

PGS.TS Le Minh Phuong

I3
t2

i2(t = t2) = I3 = I1 = 0
t2 

t1
 
L   Vs  E  
ln 1  
1  e   

R   E  
 

35

17


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL
1. Chế độ 3 (t2 ≤ t ≤T )

I1

I3
t2

V0  E

1/21/2013

i0(t ) = 0

36

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL: Khi dòng tải gián đoạn
Điều kiện để dòng điện tải liên tục

wt
0

T1

0

T1

T

T+T1

2T

T

T+T1

2T

E

wt

i0

 e kz  1 E 

 z
 e 1  V   0
s 


wt
0

T1

T

T+T1

2T

0

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

wt

D

E

ln  (e   1)  1
T  Vs




T

wt
0

iD
wt
0

VD
0

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

T1

T

T+T1

2T

wt

37

18


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL: Khi dòng tải gián đoạn

V0 _ dis  kVs 
I 2  I max 

T  tx
E  kVs
T

I0 

kT


Vs  E
(1  e  )
R

V0 _ dis  E
R

I1  I min  0

t
 1 
L   Vs  E  

t2  ln 1  
1  e  
R   E  
 

tx 
1/21/2013

t
L 
 1
ln e 
R 


t
  Vs  E  

 1  


1
1
e


 

 

  

  E  
38

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL: Khi dịng tải gián đoạn. Tìm tx=t2+t1
I3  I 2e
I2 

DT

Vs  E 
1  e 
R 



t2



t



2
RI
E
(1  e  )  0  t2   ln(1  2 )
R
E

t
1 
 Vs  E 
1  e  

R 



t
 V  E 
 1 



t2   ln 1   s
e
1



  E  
 

t
 V  E 
 1 

t x  t1  t2  t1   ln 1   s
e

1


  E  
 

t
t

 1  
 1   Vs  E  



t x  t1  t2   ln e 1  
1  e   

  
   E  



1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

39

19


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bài tập 4.3
Cho bộ biến đổi điện áp một chiều dạng giảm áp . Tải RLE với
R=10 , E=50V, L=0.005(H); Nguồn áp ngõ vào bộ biến đổi có
giá trị U=200VDC. Bộ biến đổi được điều khiển theo phương
pháp tần số đóng cắt khố khơng đổi có giá trị là f sw = 500Hz.
Khố bán dẫn được điều khiển với tỷ số đóng D = 0.5. Mạch ở
trạng thái xác lập
1. Xác định chế độ làm việc: dòng điện tải liên tục hay gián
đoạn
2. Vẽ giản đồ áp tải và dịng điện tải uz

3. Tính trị trung bình áp tải và dịng điện tải ứng với D đã
cho.

1/21/2013

41

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bài tập 4.2

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

42

20


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bài tập 4.3
Cho bộ biến đổi điện áp một chiều dạng giảm áp . Tải RLE với
R=10 , E=50V, L=0.005(H); Nguồn áp ngõ vào bộ biến đổi có
giá trị U=200VDC. Bộ biến đổi được điều khiển theo phương
pháp tần số đóng cắt khố khơng đổi có giá trị là f sw = 500Hz.
Khố bán dẫn được điều khiển với tỷ số đóng D = 0.5. Mạch ở

trạng thái xác lập
1. Xác định chế độ làm việc: dòng điện tải liên tục hay gián
đoạn
2. Vẽ giản đồ áp tải và dịng điện tải uz
3. Tính trị trung bình áp tải và dịng điện tải ứng với D đã
cho.

1/21/2013

45

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bơ tăng áp - Step-up Converter
Giả thiết dịng tải liên tục

DO
iS

iZ
R

DC

UDC

S

L

uZ

E

Bộ tăng áp có 2 chế độ
Trong chế độ 1, khóa S đóng.
Trong chế độ 2, khóa S ngắt

Dịng điện chỉ có thể dẫn theo một chiều từ tải về nguồn
Làm việc ở góc phần tư thứ 2
1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

46

21


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bô tăng áp - Step-up Converter
Khi S dẫn (0 - kT)

diL
 RiL  E
dt

0L

iL (t )  I1e

Bộ tăng áp có 2 chế độ

t



t

E

 (1  e )
R



Trong chế độ 1, khóa S đóng.
1/21/2013



v0  0

Trong chế độ 2, khóa S ngắt
PGS.TS Le Minh Phuong

L

R
47

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bô tăng áp - Step-up Converter
Khi S ngắt (kT-T)

v0  Vs
L

diL
 RiL  E  Vs  0
dt

iL  I 2e

Bộ tăng áp có 2 chế độ
Trong chế độ 1, khóa S đóng.
1/21/2013

Trong chế độ 2, khóa S ngắt
PGS.TS Le Minh Phuong



t



t

 
E  Vs 


1  e 
R 




L
R
48

22


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Gs
kT
wt
0

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

V0
Vs
wt
0

i0

0

Tải RL: Khi dòng tải liên tục
  T2


  (1 k )T

VS  e   1  E VS  e   1  E
I2 



T
 R R

R  T
 e 1  R

e
1






I1
wt

I2
iS1

wt
0

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T

T1

T

T+T1

2T wt

VS1
wt
0

iD

 T2

 (1 k )T

U DC  e   1  E U DC  e   1  E



I1 
 R
 R
R  T
R  T


 e 1 
 e 1 

T  T1
1
Vs dt 

VS  (1  k )VS

T T1
T
T

V0 

wt
0

VD
0

IL 

-Vs

1/21/2013

(1  k )VS  E
R
49

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bài tập 4.3
Cho bộ biến đổi điện áp một chiều dạng tăng áp. Tải RLE với
R=10 , E=100V, L=0.01(H); Nguồn áp ngõ vào bộ biến đổi có

giá trị U=200VDC. Bộ biến đổi được điều khiển theo phương
pháp tần số đóng cắt khố khơng đổi có giá trị là f sw = 500Hz.
Khoá bán dẫn được điều khiển với tỷ số đóng g = 0.75. Mạch ở
trạng thái xác lập và dòng tải liên tục
1. Vẽ giản đồ áp tải uz và tính trị trung bình áp tải ứng với g đã
cho.
2. Tính thời gian đóng ngắt khố T1, T2
3. Tính dịng Izmax, Izmin; Vẽ giản đồ dịng tải iz,
4. Tính trị trung bình dịng tải

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

50

23


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL: Khi dòng tải gián đoạn

V0 _ dis 

T  tx
t2
Vs 
E  (1  D)Vs

T
T
t

I 2  I max 

DT

1
E
E
(1  e  )  (1  e  )
R
R

I0 

V0 _ dis  E
R

I1  I min  0

t
  E 
 1 

1

t2   ln 1  
e



  E  Vs 
 

t

 1
t x  t1  t2   ln e 



1/21/2013

t
  E 
 1  




1
1
e
 
 

  

  E  Vs 

56

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Tải RL: Khi dịng tải gián đoạn. Tìm tx=t2+t1
I3  I 2e

I2 

DT

E
1  e 
R



t2





t
2
E  Vs
RI 2
(1  e  )  0  t2   ln(1 
)

R
E  Vs

t
1 
 E
  1  e  
 R


t
  E 
 1 

t2   ln 1  
 1  e  
  E  Vs 
 

t
  E 
 1 


1
t x  t1  t2  t1   ln 1  
e


 

  E  Vs 

t

 1   E
t x  t1  t2   ln e 1  
   E  Vs


1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

t
 1  



 1  e   

  

57

24


1/21/2013

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU

Bài tập 4.3
Cho bộ biến đổi điện áp một chiều dạng tăng áp. Tải RLE với
R=10 , E=100V, L=0.01(H); Nguồn áp ngõ vào bộ biến đổi có
giá trị U=200VDC. Bộ biến đổi được điều khiển theo phương
pháp tần số đóng cắt khố khơng đổi có giá trị là f sw = 500Hz.
Khố bán dẫn được điều khiển với tỷ số đóng D = 0.5. Mạch ở
trạng thái xác lập
1. Xác định chế độ làm việc: dòng điện tải liên tục hay gián
đoạn
2. Vẽ giản đồ áp tải và dịng điện tải uz
3. Tính trị trung bình áp tải và dịng điện tải ứng với D đã
cho.

1/21/2013

58

PGS.TS Le Minh Phuong

BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU
Bơ đảo dịng
Kết hợp hai bộ: giảm áp (S1,D4) và tăng áp (S4,D1)
Dịng điện tải có 2 chiều: từ nguồn đến tải và từ tải đến nguồn

1/21/2013

PGS.TS Le Minh Phuong

59

25