IE
U
O
SME.EDU - Mẫu 6.a
rev1
Học kỳ: 1
Năm học: 2021-2022
M
TA
IL
C
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ
Mã HP: ME4501
O
ĐỀ THI HỌC KỲ : PLC& Mạng CN
ST
.C
TA
IL
IE
O
U
M
NGƯỜI RA ĐỀ
(ký, ghi rõ họ tên)
H
Ngày ……/……/……..
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
(ký, ghi rõ họ tên)
U
ST
.C
Thời gian làm bài: 90 phút
Mã đề thi: 02
Ngày thi: …………………..
Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp: ……………. Chữ ký sv: ……….
H
U
TS. Nguyễn Anh Tuấn
LI
EU
H
H
U
U
IE
IL
TA
ST
.C
O
M
H
U
ST
.C
U
H
O
M
TA
I
U
ST
LI
.C
O
EU
M
H
U
ST
.C
O
M
TA
IL
IE
U
H
TA
U
ST
.C
IL
IE
O
U
M
TA
IL
IE
U
Câu 1. (4 điểm): Mô tả hoạt động của hệ thống điều khiển PLC có chương trình dưới đây:
Ghi chú: Được phép sử dụng tài liệu bài giảng.
IE
U
O
C
LI
EU
H
H
U
U
IE
IL
TA
ST
.C
O
M
H
U
ST
.C
U
H
O
M
TA
I
U
ST
LI
.C
O
EU
M
H
U
ST
.C
O
M
TA
IL
IE
U
H
TA
U
ST
.C
IL
IE
O
U
M
TA
IL
IE
U
H
U
ST
.C
TA
IL
IE
O
U
M
H
U
ST
.C
O
M
TA
IL
Câu 2. (6 điểm). Một hệ thống trạm trộn hóa chất hoạt động theo yêu cầu sau:
Nhấn nút Start, Valve 1 và Valve 2 mở cho phép chất lỏng đổ vào bình. Khi mức chất lỏng dâng lên và
tác động vào cảm biến S1 thì khóa Valve 1 và Valve 2,
đồng thời mở Motor khuấy.
Motor hoạt động như sau: quay thuận trong 10s, sau đó
quay ngược trong 10s rồi tự động dừng.
Sau khi trộn xong, mở Valve X để xả hỗn hợp chất lỏng
ra ngoài cho đến khi cảm biến mức S2 tác động thì khóa
Valve X và dừng hệ thống.
Có thể dừng hệ thống bất kỳ lúc nào nếu nhấn nút Stop.
1. Vẽ sơ đồ tuần tự Grafcet mô tả hoạt động của
trạm trộn
2. Xác định bảng Input/Output các tín hiệu
3. Lập trình mạch LAD điều khiển khiển trạm trộn
theo yêu cầu
Ghi chú: Được phép sử dụng tài liệu bài giảng.