danh sách các đồ án thiết kế môn học tổng hợp hệ điện cơ

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN
BỘ MÔN : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP
DANH SÁCH THIẾT KẾ MÔN HỌC
MÔN HỌC: TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ
THỜI GIAN THỰC HIỆN: 12 tuần
STT ĐỀ TÀI YÊU
CẦU
GHI
CHÚ
1 Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập
2 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải quạt gió
3 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải thế năng
4 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải xung vuông
với biên độ bằng 0.5M
dm
5 Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập và mô phỏng hoạt
động của động cơ trên 4 góc phần tư
6 xây dựng bộ điều khiển dòng phần ứng động cơ một chiều kích từ độc lập
trong hệ truyền động sử dụng chỉnh lưu Thyristor – Động cơ. Mô phỏng
bằng phần mềm Matlab
7 Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều kích từ
độc lập với hai vòng có phân cấp
8 Xây dựng mô hình ổn định tốc độ quay của động cơ điện một chiều sử
dụng khâu quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái
9 Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ αβ. Mô

phỏng bằng phần mềm Matlab
10 Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ dq. Mô
phỏng bằng phần mềm Matlab
11 Xây dựng hệ truyền động máy điện dị bộ được nuôi bởi nghịch lưu nguồn
dòng
12 Xây dựng mô hình mô phỏng máy điện đồng bộ kích thích vĩnh cửu dùng
Simulink
13 Xây dựng mô hình động cơ một chiều không chổi than Brushless DC
Motor-BLDC. Mô phỏng bằng phần mềm Matlab
14 Ứng dụng điều khiển mờ cho hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều”
15 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi có xét đến sự ảnh hưởng
của sức điện động E
16 Mô phỏng hệ truyền động điện động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc sử
dụng phương pháp điều khiển trực tiếp mômen (Direct Torque Control-
DTC)”
1
17 Mô phỏng hệ truyền động điện động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu sử
dụng phương pháp điều khiển trực tiếp mômen (Direct Torque Control-
DTC)”
18 Mô phỏng cấu trúc điều khiển động cơ điện một chiều trong vùng suy giảm
từ thông
19 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn
tích phân bình phương sai lệch
20 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn
tích phân tích trị tuyệt đôi sai lệch với thời gian
21 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn
tích phân tích trị tuyệt sai lệch
22 Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ một chiều kích từ hỗn
hợp

23 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển
dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều
khiển trong 2 trường hợp
24 Xây dựng mô hình đông cơ dị bộ rô to dây quấn trên hệ tọa độ αβ và dq”
25 Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động cơ một chiều với mạch
vòng dòng thích nghi với từng xung dòng
26 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị
trí tuyến tính
27 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với điều khiển vị trí
tối ưu thời gian
28 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với mạch vòng điều
khiển gia tốc
29 Xây dựng bộ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng bù
lượng điều khiển để nâng cao chất lượng
30 Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt
có dạng hàm bậc 1 và bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu module và tối ưu
module đối xứng – so sánh kết quả giữa 2 phương pháp
31 Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử
dụng cảm biến tốc độ
32 Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
trong vùng tốc độ lớn hơn tốc độ định mức và vùng tốc độ nhỏ hơn tốc độ
định mức
33 Xây dựng bộ điều khiển tốc ổn định độ động cơ một chiều kích từ độc lập
với mạch động lực sử dụng chỉnh lưu cầu Thysristor – Động cơ
34 Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc
với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha – Động cơ
35 Cho một cơ hệ xe – động cơ. Xây dựng điều khiển tốc độ xe bám theo tín
hiệu đặt sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập
36 Cho một hệ truyền động động cơ – xe. Xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe
bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

37 Cho một hệ truyền động động cơ – xe. Xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe
sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập
38 Cho một hệ truyền động động cơ – xe. Xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe
sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
39 Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho
đối tượng. Xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền
động là động cơ một chiều kích từ độc lập
40 Cho một hệ truyền động động cơ – vít me. Xây dựng bộ điều khiển vị trí
2
vật sử dụng động cơ xoay chiều ba pha
41 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều với tín hiệu đặt là hằng
số, mô men cản dạng xung vuông, sai lệch tốc độ trong quá trình hoạt động
không quá 5%
42 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ của động cơ dị bộ xoay chiều ba pha theo
tín hiệu đặt là hằng số, mô men cản dạng xung vuông, sai lệch tốc độ trong
quá trình hoạt động không quá 5%
43 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ đôc lập với tín
hiệu đặt là hằng số, mô men cản tỉ lệ với bình phương tốc độ quay, sai lệch
tốc độ trong quá trình hoạt động không quá 15%
44 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ dị bộ với tín hiệu đặt là hằng số,
mô men cản tỉ lệ với bình phương tốc độ quay chi tiết, sai lệch tốc độ trong
quá trình hoạt động không quá 15%
45 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ một
chiều kích từ hỗn hợp truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải
nâng vật có tải trọng P với các cấp tốc độ: 0.25n
dm
, 0.5n
dm
, 0.75n
dm

, n
dm
.
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho cơ hệ
46 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ
xoay chiều ba pha truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải
nâng vật có tải trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 5m/s
2
với
nhiều cấp tốc độ khác nhau. Xây dựng bộ điều khiển cho cơ hệ
47 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ một
chiều kích từ độc lập truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải
hạ vật có tải trọng P với các cấp tốc độ khác nhau. Xây dựng bộ điều khiển
cho cơ hệ
48 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ
xoay chiều ba pha truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải hạ
vật có tải trọng P với các cấp tốc độ: 0.25n
dm
, 0.5n
dm
, 0.75n
dm
, n
dm
. Xây
dựng bộ điều khiển tốc độ cho cơ hệ
49 Cho hệ truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải nâng vật có tải
trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 1.5m/s
2
. Yêu cầu điều

khiển vị trí của vật cần nâng. Động cơ truyền động là động cơ một chiều
kích từ hỗn hợp
50 Cho hệ truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải nâng vật có tải
trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 1.5m/s
2
. Yêu cầu điều
khiển vị trí của vật cần nâng. Động cơ truyền động là động cơ dị bộ xoay
chiều ba pha
51 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như
hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2
động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước. Động cơ truyền động sử
dụng động cơ một chiều kích từ độc lập sử dụng nguồn cấp chung
52 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như
hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2
động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước. Động cơ truyền động sử
dụng động cơ một chiều kích từ đôc lập sử dụng nguồn cấp riêng
53 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như
hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2
động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước. Động cơ truyền động sử
dụng động cơ một chiều kích từ độc lập. Có sử dụng khâu bù lượng điều
khiển để nâng cao chất lượng
54 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như
3
hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2
động cơ để xe đi thẳng về phía trước. Động cơ truyền động sử dụng động
cơ xoay chiều ba pha
55 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ. Xây dựng
truyền động đảm báo sức căng trên giây nối giữa 2 tang cuốn và thả là
không đổi. Động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
56 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ. Xây dựng

mô hình truyền động đảm báo sức căng trên giây nối giữa 2 tang cuốn và
thả là không đổi. Động cơ truyền động là động cơ xoay chiều ba pha
57 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ. Xây dựng
mô hình điều khiển tốc độ rulo nhả để đảm bảo sức căng trên dây nằm
trong khoảng từ 400N đến 500N. Động cơ truyền động là động cơ một
chiều kích từ độc lập
58 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ. Xây dựng
mô hình điều khiển tốc độ rulo nhả để đảm bảo sức căng trên dây nằm
trong khoảng từ 400N đến 500N. Động cơ truyền động là động cơ một
xoay chiều ba pha
59 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như
hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2
động cơ. Động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều
60 Cho một hệ thống động cơ kéo như hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ truyền
động đảm bảo sức căng trên dây bằng với giá trị đặt. Động cơ truyền động
là động cơ một chiều
61 Xây dựng bộ điều khiển dòng cho động cơ một chiều sử dụng phương pháp
module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng. Đánh giá quá trình
quá độ và đặc tính động học của hệ kín
62 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng phương
pháp module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng. Đánh giá quá
trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
63 Xây dựng mô hình điều chỉnh tốc độ động cơ một cho hệ sử dụng bộ biến
đổi xung áp – động cơ
64 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu cầu Thyristor – Động cơ
65 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc
lập khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu tia Thyristor – Động cơ
66 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung – động cơ

67 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
rotor lồng sóc sử dụng mạch động lực biến tần – động cơ
68 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp. So
sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở
69 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi dương dòng điện.
So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở
70 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và
dương dòng điện. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở
71 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm tốc độ và âm
dòng điện có ngắt trong trường hợp các tín hiệu được tổng hợp chung ở đầu
vào. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở
72 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm tốc độ trong
trường hợp các tín hiệu được tổng hợp riêng rẽ. So sánh đặc tính này với
đặc tính của hệ hở
4
73 Xây dựng hệ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập bằng
phương pháp thay đổi từ thông.
74 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ không đồng bộ roto dây quấn
75 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có hạn chế quá điều chỉnh tốc
độ sử dụng phản hồi âm vi phân tốc độ
76 Mô phỏng bộ điều khiển mờ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ
độc lập
77 Mô phỏng bộ điều khiển mờ điều khiển vị trí động cơ một chiều kích từ
độc lập
78 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng khi không cần đảo chiều
quay
79 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay
80 Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ dị bộ xoay chiều ba pha với mạch động

lực sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều khi không cần đảo chiều quay
81 Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc
khi thay đổi điện áp stator
82 Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc
khi thay đổi tần số điện áp cấp vào stator
83 Mô phỏng bộ điều khiển mô men cho động cơ một chiều kích từ độc lập
84 Thiết kế bộ điều khiển mô men cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập
85 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng khi có đảo chiều quay
86 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay
87 Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ dị bộ xoay chiều ba pha với mạch động
lực sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều khi có đảo chiều quay
88 Xây dựng hệ truyền động Thyristor - Động cơ điện một chiều kucsh từ độc
lập với mạch vòng điều chỉnh dòng phần ứng của động cơ một chiều. Mô
phỏng bằng phần mềm Matlab
Trưởng bộ môn Giáo viên hướng dẫn
5