Giải chuyên đề tin học 10 – kết nối tri thức bài (20)

Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot
Nhiệm vụ 1 trang 35 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra
động cơ
Chương trình điều khiển robot được sử dụng để nạp chương trình kiểm tra động
cơ.
(Phần hướng dẫn thực hành sử dụng G-Robot Creator để minh họa.
Hướng dẫn:
Bước 1. Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot.

Bước 2. Tạo các câu lệnh lập trình như Hình 8.2

Bước 3. Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng dây nối, chọn Kết
nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM có thể thay đổi tùy máy
tính).


Bước 4. Chọn Nạp chương trình cho GRobot.

Bước 5. Đợi cho đến khi nạp chương trình hồn tất.

Bước 6. Rút dây nối ra khỏi bảng mạch điều khiển. Bật công tắc nguồn.
Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vịng
LED màu trắng). Cách chuyển robot sang chế độ lập trình: Nhấn lần lượt bốn lần
nút chuyển chế độ ở giữa bảng mạch điều khiển robot để đến chế độ lập trình với


máy tính. Mỗi lần bấm đợi 1 giây để đèn LED chuyển màu hoàn tất. Sau khi
chuyển chế độ thành cơng, hai động cơ xoay trong vịng 4 giây rồi dừng lại.
Nhiệm vụ 2 trang 36 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra
cảm biến siêu âm
Hướng dẫn:

Thực hiện các bước từ 1 đến 5 của nhiệm vụ 1. Tuy nhiên bước 2 thay bằng
chương trình như Hình 8.6

Bước 6. Rút dây nối khỏi robot. Bật cơng tắc nguồn.
Chuyển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vịng LED màu trắng)
Sau khi chuyển chế độ thành công, robot sẽ liên tục kiểm tra cảm biến siêu âm.
Nếu phía trước cảm biến siêu âm 20 cm có vật cản, động cơ sẽ dừng. Nếu khơng
có vật cản, động cơ xoay liên tục.
Nhiệm vụ 3 trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra
servo
Hướng dẫn:
Thực hiện các bước từ 1 đến 5 của nhiệm vụ 1. Tuy nhiên bước 2 thay bằng
chương trình như Hình 8.7.


Bước 6. Rút dây nối khỏi robot. Bật công tắc nguồn. Chuyển robot sang chế độ lập
trình với máy tính (vịng LED màu trắng)
Sau khi chuyển chế độ thành cơng, động cơ servo sẽ lần lượt di chuyển đến các vị
trí 0o, 90o, 180o và dừng lại.
Luyện tập
Luyện tập trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy thay đổi cổng kết nối
của động cơ Servo sang cổng số 6 trên mạch điều khiển và hiệu chỉnh, thêm câu
lệnh ở chương trình trong Hình 8.7 để động cơ servo trở về và dừng tại vị trí 0 độ.

Trả lời:
Thay đổi cổng kết nối của động cơ Servo sang cổng số 6 trên mạch điều khiển và
hiệu chỉnh.
Chương trình kiểm tra động cơ servo có thể là:
Khởi động chương trình

14. Xoay động cơ servo từ Cổng 6 đến 180 độ
Đợi 1 giây
14. Xoay động cơ servo từ Cổng 6 đến 90 độ
Đợi 1 giây
14. Xoay động cơ servo từ Cổng 6 đến 0 độ
Đợi 1 giây
Vận dụng
Vận dụng trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Em hãy lắp ráp mơ hình robot
có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình ở nhiệm vụ 3 để kiểm tra động cơ
servo.
Gợi ý: Em có thể lắp ráp mơ hình robot đấu kiếm như Hình 8.8

Trả lời:
Em có thể lắp ráp mơ hình robot đấu kiếm như Hình 8.8


Bước 1. Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot.

Bước 2. Tạo các câu lệnh lập trình như Hình 8.7

Bước 3. Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng dây nối, chọn Kết
nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM có thể thay đổi tùy máy
tính).


Bước 4. Chọn Nạp chương trình cho GRobot.

Bước 5. Đợi cho đến khi nạp chương trình hồn tất.

Bước 6. Rút dây nối ra khỏi bảng mạch điều khiển. Bật công tắc nguồn.
Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vịng
LED màu trắng).


Sau khi chuyển chế độ thành công, động cơ servo sẽ lần lượt di chuyển đến các vị
trí 0o, 90o, 180o và dừng lại.