Hướng dẫn đào tạo PLC Siemens nâng cao.
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (11.86 MB, 141 trang )
NOi
• DUNG HUONG DAN VE
TU
HOA NANG CAO
• DONG
•
�
Khu dl.r tn} nguyEn �
�ia1erW S1or-.1gt Arca
-·
.-.
��
l
�
'i'
D,x\oo
C1Uq8i<1
-itoCao
. BWtFwn.1e:c
�Mmiys.iiox\Mll�
lfoo 0r( Procrsmc FACloty
•
11t\1-t
Loth& 0.,-
l
}\
- r()I
�..
DucGq
LO tr9'1 Glflilon&
Li�d Iron Fumau
O:u-gcn Comcnet
� - nl11111 -- o,,,,,,,;
LOmm,Pboi
�atmgF�n..1.::t!
1'"hi m:iy c:111. Thcp
S1eclR0Uing�1.ill
Th
S1ul Produ.:t
c....,.
CL C
I
C Đ CH....................................................................................................................... 4
II PHẠ
VI ÁP D N ...................................................................................................... 4
III THU T N
VÀ Đ NH N H A ................................................................................. 4
IV TÀI LI U LI N QUAN ................................................................................................ 4
V NỘI DUN ...................................................................................................................... 5
PHẦN
1.1.
Tr
1.1.1.
T
n nh n i
HI U VỀ T UYỀN THÔN
I A HAI PLC VÀ
HÀ THỜI IAN THỰC
h i PLC ..................................................................................... 5
Cá loại mạng truyền thông ................................................................................. 5
1.1.1.1.
Mạng MPI .................................................................................................... 5
1.1.1.2.
Giao th
1.1.1.3.
Mạng P o i u .............................................................................................. 7
1.1.2.
th n t........................................................................................ 6
Truyền nhận giữa hai PLC trên mạng Pro i u .................................................. 9
1.1.2.1.
1.1. .
ấu h nh h n
Truyền
nhận giữa hai PLC trên mạng th rn t ........................................... 16
1.1.3.1.
ấu h nh h n
1.1.3.2.
h
1.2.
H
ng ...................................................................................... 9
ng .................................................................................... 16
ng t nh
...................................................................................... 23
h i i n h c r n PLC ............................................................................. 26
1.2.1.
h m th i gian th
1.2.1.1.
nh
1.2.1.2.
nh
1.2.1.3.
ng h h th ng
i
t
h ng tin
1.2.2.
ng
gi
2.1.1.
h n
C u tr
2.1.2.
trong PLC
a máy t nh
u
i gi
D
............................ 27
0
.......................... 28
i ngôn ngữ L
..................................... 34
a PLC........................................................ 40
Ộ ĐIỀU
HI N PID T ON
PLC
................................................................................................ 42
iều hi n P
ghiên
ih m
1
i ............................................................................................... 29
PHẦN
i
i ngôn ngữ TL ...................................... 26
ih m
ng h h th ng
h m th i gian th
1.2. .
trong PLC
nh h
............................................................................... 43
ng
a á
P
h u
trong h th ng .............................. 43
2.1.2.1.
nh h
ng h u t
n h th ng ........................................................ 43
2.1.2.2.
nh h
ng h u t h h n I
n h th ng ................................................. 44
2.1.2.3.
nh h
ng h u i h n D
n h th ng .................................................. 44
Trang -i-
2.1. .
o ánh á
2.1.3.1.
ng hi
i m
2.1.3.2.
á
a h
Cá
u
nh
2.1. .
Ph
ng há th
2.2.1.
ho
i m
hi n i n
iều hi n P
i u hi n
nh á th ng
2.1. .
Đi
ng
a
i u hi n PID.............................................. 47
iều hi n P
i
a
Ch n luật iều hi n trên mo ul
2.2. .
h i
ng
.................................................... 50
iều hi n P
........................... 50
CONT C ............................................................ 52
i thi u hung ề h m iều hi n liên t
2.2.2.
........ 45
................................................... 45
ông h n thông
c
i iều hi n
1 C
1 ............................................. 52
T C ........................................ 54
thông áo l i ................................................................................ 55
2.2. .
Tham i n h nh th
u
2.2. .
Tham i n h nh th
u ra .............................................................................. 58
Đi
hi n
2. .1.
2. .2.
ôt
c
i
CONT
................................................................ 59
hung ....................................................................................................... 59
Thuật iều hi n P
2. . .
o ............................................................................ 55
h i
ng
.................................................................................. 60
thông áo l i ................................................................................ 61
2. . .
Tham i n h nh th
u
2. . .
Tham i n h nh th
u ra .............................................................................. 63
h ih
i
2. .1.
n
ng tr nh hạy
2. .1.1.
u
2. .1.2.
ng th
2. .1.3.
ng h n
2. .2.
h
i t h
2. .2.1.
PUL
N ............................................................. 64
.................................................................................................................... 65
i t h
2. .1. .
o ............................................................................ 61
u
ng ngh
h n
2. .2.2.
ăng t i ........................................................................ 65
ng
ng
hoạt
o a
ng
aP
a ăng t i ........................................... 65
................................................................. 65
ng t nh i u hi n ............................................................................. 67
ng tr nh t
u
ng t i ......................................................................... 65
u
ng iều h nh an iều ti t h
ng ngh
a
ng mo u m m
it
1
ng
P
................ 77
.................................................................... 77
t ong
300 ............................ 78
2. .2.3.
hi t
th ng
P I D th ng ua PID ont o Pa am t
ignm nt ................................................................................................................. 80
2. . .
Thi t lậ
h n
ng
2. .3.1.
ấu h nh h n
2. .3.2.
h
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
ng t nh P
i t h
ng tr nh truyền nhận giữa 2 CP
.... 82
ng .................................................................................... 82
...................................................................................... 89
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -ii-
PHẦN
H
n
CÀI Đ T
nc i
.1.1.
ĐIỀU
n h nh i n
un i i nt n i m n
HI N I N TẦN
n i
n
....................................... 93
12
C 2
2 P .................................... 93
3.1.1.1.
Mạ h i u hi n.......................................................................................... 93
3.1.1.2.
Mạ h
.1.2.
..................................................................................................... 94
n h nh
á
hm h
n ng trên
P 2................................................... 94
3.1.2.1.
M n h nh. ................................................................................................... 94
3.1.2.2.
M t
3.1.2.3.
á
i ut
ng t n m n h nh
hm h
Cách
n
i n th á thông
.2.2.
iều hi n tr
Th o
.2. .
Cá h thay
năng ................................................................................... 96
OP ............................................................................................. 97
.2.1.
.2. .
P 2 ..................................................... 95
h trạng thái l m i
ti
trên
..................................................... 97
P 2 ........................................................................ 97
i t nh trạng i n t n ............................................................................... 97
i tham
........................................................................................ 98
.2. .
C i
a i n t n ề thi t lậ an u a nh
n u t
t nhận ạng ng
t nhanh i n t n ............................................................................................... 99
.2. .
T nh n ng m r ng. ......................................................................................... 100
n
. .1.
n c i
n
Cá
i
. .2.
iều hi n
. . .
iều hi n t
Ph n
. .1.
3. .2.1.
ng
ng
OP ....................... 101
t
P 2 .......................................................................... 102
ng
t
tn i i nt n
nh áo
3. .2.2.
ha
an
hi t á
á
u
o ra ên ngo i ................. 103
i
i n
i tham
n
i máy t nh
u
a nh
ng h n mềm T
n u t
T
. ... 106
t. ........................... 121
i......................................................................................... 122
i nt n
iều hi n i n t n
i
n
t i n t n ................................................................................. 101
a i n t n ề thi t lậ
. . .
n i
r r ................................................................................................ 106
h i
. .2.
i n
i PLC
ng h n m m
ng h n mềm T
T
. .......................... 122
......................................... 125
...................................................................... 127
Trang -iii-
I
C Đ CH
Nội dung để trong hướng dẫn này là phần tổng hợp kiến thức chuy n
h nh thành k n ng cho ột ngư i T T động h a
o lư ng để ph c
i c t i c c Nhà y thuộc ng ty ổ phần Th p a h t ung u t.
u để
c ng
Nh ng nội dung trong hướng dẫn n i
ộ đi u khiển
hà th i gian th c
al-Ti
truy n th ng gi a hai tr
à cài đ t đi u khiển iến tần. Nội dung
nh
để ngư i h c iết được chức n ng k n ng à ứng d ng c a nội dung đ t
hiểu trong đi u khiển d y chuy n c a h th ng.
II PHẠ
VI ÁP D N
ướng này p d ng để đào t o c c T T động h a
y thuộc ng ty ổ phần Th p a h t ung u t.
III THU T N
o lư ng c a c c Nhà
VÀ Đ NH N H A
PLC Progra
a l Logic Controll r là thiết
đi u khiển l p tr nh được
kh tr nh cho ph p th c hi n linh ho t c c thu t to n đi u khiển logic th ng ua
ng n ng l p tr nh.
TĐH & ĐL T động h a
ột
o lư ng.
- I C nt rnational l ctrot chnical o
i ion - y an
thu t đi n u c
tế.
PID
roportional nt gral
ri ati .
IV TÀI LI U LI N QUAN
- T động h a ới i atic 7-300 Nguy n o n hước
n à.
han u n
inh
- Tha kh o t p l nh 7-300 c a c c Trư ng i h c trong nước.
- c tài li u li n uan
t i http
. i
n .co .
- add r ogic
or 7-300 and 7-400 rogra
ing i
n.
Trang -4-
V NỘI DUN
PHẦN
T
HI U VỀ T UYỀN THÔN
VÀ HÀ
THỜI
I A HAI PLC
IAN THỰC
1.1. Tr
n nh n i h i PLC
1.1.1. Cá loại mạng truyền thông
1.1.1.1. Mạng MPI
ulti oint nt r ac là ột u n t c a
d ng cho c p trư ng hay c p ph n ư ng ới y u cầu
kh ng lớn.
ng ch cho ph p li n kết ới ột
thiết
à 7. Thiết l p
ng
ph c
cho
T .
ng
được
kho ng c ch gi a c c tr
c a
T như 7 7
c đ ch gh p n i
ột
lượng h n chế c c
tr
kh ng u 32 tr
à dung lượng truy n th ng nh ới t c độ truy n t i đa là
187 5
p . hư ng ph p th
nh p đư ng dẫn được ch n cho
ng
là Tok n
a ing.
·
l p
ng
c nh ng đ c điể
c thiết
trong
c
n au
ng thuộc
T
7
7 à 7
y cho ph p thiết
ng đ n gi n.
·
ng được thiết l p ới lượng h n chế c c thành i n à ch c kh n ng
trao đổi ột dung lượng th ng tin nh .
·
Truy n th ng th ng ua
ng d li u toàn c c g i t t là
ng phư ng ph p này cho ph p thiết l p
trước khi th c hi n truy n th ng.
·
·
·
kh n ng li n kết nhi u
c th ng
k thu t c a
hu n i
tr
ng truy n th ng gi a c c tr
à
lo al
ata .
trong
ng
ới nhau.
ng
n .
cho ph p
a 32.
Trang -5-
·
·
hư ng ph p th
nh p đư ng dẫn Tok n a ing.
T c độ truy n th ng
a 187 5
·
i trư ng truy n dẫn
thu tinh ho c ch t d o .
·
u tr c
·
ch
1.1.1.2.
-
id yk pc
hi u dài lớn nh t c a
100 k .
·
Giao th
ng 50
ng Topology
truy n th ng
it .
ới
c ki
ch ng nhi u c p uang
p at r 1100
ới c p uang ua
ư ng th ng c y h nh ao à
c hà
ng tr n
chức n ng c a 7.
th n t
ndu trial th rn t
ng th rn t c ng nghi p là
ng ph c
cho c p
u n l à c p ph n ư ng để th c hi n truy n th ng gi a y t nh à c c h th ng t
động ho . N ph c
cho i c trao đổi ột lượng th ng tin lớn truy n th ng tr n ột
ph
i rộng.
dẫn c
chiế
c ộ
l truy n th ng d ng trong
d ng kh ng. Nếu kh ng th ột tr
đi n t n đi khi
y ra ung đột tr n
ng
tr nh g i đi n t n được th c hi n l i au
c đ nh th o lu t to n h c ngẫu nhi n.
·
Tran
c hai tr
ng lu n kiể
nào đ trong
tra
đư ng
ng c thể g i
g i th ng ng ngay l i à u
ột th i gian nh t đ nh th i gian này được
ng th rn t c ng nghi p c nh ng t nh ch t đ c trưng au
ng th rn t c ng nghi p
d ng th t c truy n th ng
i ion ontrol rotocol nt rn t rotocol .
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
HÓA & ĐO LƯỜN
àT
Trang -6-
n
· Th o phư ng ph p th
nh p đư ng dẫn đ ch n
ultipl
cc
ith olli ion
t cion th c c thành
th rn t c ng nghi p đ u
arri r
i n trong
ng
nh đ ng ới nhau.
· Th o ti u chu n truy n th ng
à
on T
th c c tr
kh ng ph i
c a
N c ng c kh n ng t ch hợp ào ng n i ột c ch kh c th rn t c ng
nghi p là ng truy n th ng
.
·
·
·
cc
c th ng
c a
ng th rn t c ng nghi p
hu n truy n th ng
lượng tr
802.3.
a 1024 tr
hư ng ph p th
ith olli ion
nh p đư ng dẫn
iểu n i
·
ch
1.1.1.3.
arri r
n
ultipl
t ction .
·
i trư ng truy n th ng
uang c p th y tinh ho c ch t d o .
·
.
y dẫn c p đ ng ho c c p đ i d y o n c p
ư ng th ng c y h nh ao à
truy n th ng
7 - unction
ng tr n.
- Tran port
- on - T
.
Mạng P o i u
- roc
i ld u .
y là ột chu n truy n th ng được
N ph t triển t n 1987 trong ti u chu n N 19245.
được thiết
l p th o phư ng ph p h truy n th ng
kh ng ph thuộc ào nhà chế t o
o
unication N t ork ph c
cho c c c p ph n ư ng à c p trư ng.
tu n th o chu n N 50170 cho ph p kết n i c c ộ đi u khiển
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
HÓA & ĐO LƯỜN
p n
ng
c c
Trang -7-
thiết
ào ra ph n t n c c ộ l p tr nh
h ng kh c.
-
ng
c c c c u ch p hành c c thiết
được cung c p th o a ch ng lo i tư ng th ch nhau
·
i tri ut d
riph ral ph c
cho i c trao đổi th ng
tin nh nhưng đ i h i t c độ truy n nhanh.
được
cho i c kết n i c c thiết
trư ng ới
y t nh đi u khiển.
triển nh
đ p ứng y u cầu cao
y d ng t i ưu
ph t
t nh n ng th i gian trong trao đổi d li u gi a c p
đi u khiển c ng như c c ộ
ho c c c y t nh c ng nghi p ới c c ngo i i ph n
t n c p trư ng như c c thiết đo truy n động à an. i c trao đổi ch yếu được
th c hi n tuần hoàn th o c chế a t r la . ới
tr
t i đa trong ột
ng là
126
cho ph p
d ng c u h nh
ột tr
ch
ono
a t r ho c
nhi u tr
ch
ulti a t r . ột đ c trưng n a c a
truy n cao c thể l n tới 12
it .
·
tin trung
là t c độ
i ld u
ag p ci ication trao đổi lượng th ng
nh gi a c c thành i n nh đ ng ới nhau trong
ng.
được d ng ch yếu cho i c n i
ng c c
y t nh đi u khiển à gi
t.
ng này
ch th c hi n c c lớp 1 2 7 th o
h nh uy chiếu
. o đ c điể c a c c ứng
d ng tr n c p đi u khiển à đi u khiển gi
t d li u ch yếu được trao đổi ới t nh
ch t kh ng đ nh k .
·
c nguy hiể .
roc
ph p truy n dẫn an toàn trong
uto ation được thiết kế ri ng cho nh ng khu
là
rộng c a
phư ng
i trư ng d ch y nổ th o chu n
61158-2.
là lo i u trư ng th ch hợp cho c c h th ng đi u khiển ph n t n
trong c c ngành c ng nghi p ho ch t à ho dầu. Thiết chuyển đổi
- ink
được
d ng để t ch hợp đư ng
ng
ới
ng
. i u này đ
o cho toàn ộ th ng tin c thể được truy n li n t c tr n h th ng
ao g
c
à
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
ng
.
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -8-
1.1.2. Truyền nhận giữa hai PLC trên mạng Pro i u
1.1.2.1.
ấu h nh h n ng
-
hần cứng cần c
·
ai
·
-
c p
hần
-
7-300 c truy n th ng ro i u
u h nh phần cứng cho tr
c
phần
t p7 àt o
n
ch n n i lưu d
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
odul
th rn t
485 th o chu n truy n th ng ro i u
t p 7 anag r 5.5
ng c ch nh n chuột ào iểu tượng n
d
à
n
O
ột d
ới đ t t n là Pr i
pro ct tr n thanh c ng c
để ch p nh n t o d
HÓA & ĐO LƯỜN
n
n
DP
t t n cho
ới.
Trang -9-
c
Tiến hành th
i n
c c tr
I ATIC
r DP à
c
cho d
i n. n rt hai tr
Tiến hành c u h nh phần cứng cho t ng tr
nu In r
à đ t t n lần lược là
r
H
c ni
ng c ch ào tr
cần
được kh i động. H
a phần ch nh như h nh dưới
c
ể
t đầu c u h nh ta ph i ch n ail th ch hợp cho tr
c ch ào I ATIC
AC
ail th kh thứ nh t lu n là ngu n c p cho thiết
đi là c c
ng c ch ào
DP.
c u h nh Þ k ch đ p chuột à H r
c ni g
n
odul
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
i
n phần H r
kh thứ hai là
i atic
r
i .
ới
ng
ột
kh thứ 4 tr
rộng.
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -10-
c
Ta ch n
th ng ro i u n n
đ y c đ a ch
315-2
u t hi n
kh thứ 2
ng prop rti
ro i u c a
k ch chuột ào N
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
ch n kiểu
là
Þ ro i u int r ac
c đ nh là 2 Þ t o
ng ro i u
HĨA & ĐO LƯỜN
c h trợ chu n truy n
ới
ột
u t hi n.
ng ro i u Þ
à t c độ truy n dẫn là 1 5
p.
Trang -11-
à tư ng t t t c c c ước tr n cho tr
la
à cần lưu là
c
ph i đ t đ a ch kh c cho thiết . Trước khi kết th c u tr nh c u h nh cho tr
la
op rating
th ph i k ch đ p chuột ào
od ta ch n ào
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
Þ
rop rti
u t hi n
tag
la .
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -12-
c
c a ổ c u h nh cho tr
on igur d tation Þ
31 Þ
ng
at r
la
ta ào
prop rti
Þ
u t hi n Þ k ch
chuột ào oupl để tiến hành kết n i.
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -13-
c
rop rti
N
nh đ a ch truy n nh n cho hai
ng c ch
ới tag on iguration ta t o đ a ch truy n nh n cho hai tr
ch n đ a ch
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
ào ra như trong h nh
HĨA & ĐO LƯỜN
O
c a ổ
la
ng c ch ào
để hồn thành ước này.
Trang -14-
c
C ni
tiến hành kiể
kh ng
nc Ch c
tra phần c u h nh
ào
o l i th ta c thể do nload c u h nh cho tr
tr nh chư ng tr nh cho
1.1.2.2.
h ng t nh
.
Ch
n
r nh r n O
c
r
r DP
Ch
n
r nh r n O
c
r
DP
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
ng c ch
HÓA & ĐO LƯỜN
i n
Þl p
Trang -15-
1.1. . Truyền nhận giữa hai PLC trên mạng th rn t
1.1.3.1.
ấu h nh h n ng
-
hần cứng cần c
·
ai
·
-
c p
hần
7-300 c truy n th ng th rn t ho c c
u h nh phần cứng cho tr
c
phần
t p7 àt o
n Þ h n n i lưu d
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
rộng th rn t
ng th rn t 45
t p 7 anag r 5.5
ng c ch nh n chuột ào iểu tượng N
d
odul
n
O
r
ột d
ới đ t t n là th rn t
N
c tr n thanh c ng c Þ đ t t n cho
để ch p nh n t o d
HÓA & ĐO LƯỜN
n
n
ới.
Trang -16-
c
i n
Tiến hành th
I ATIC
c
c c tr
n
i n. n rt hai tr
r
H
ng c ch ào
à
Tiến hành c u h nh phần cứng cho t ng tr
c u h nh Þ k ch đ p chuột à H r
on ig g
cho d
C ni
nu In r
ng th rn t.
ng c ch ào tr
cần
được kh i động.
a phần ch nh như h nh dưới
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -17-
c
ể
t đầu c u h nh ta ph i ch n ail th ch hợp cho tr
AC
c ch ào I ATIC
ail th kh thứ nh t lu n là ngu n c p cho thiết
đi là c c odul
rộng.
i
n phần H r
kh thứ hai là
i atic
r
i .
ới
ng
ột
kh thứ 4 tr
c Ta ch n
315 kh thứ 2
là
kh ng c h trợ chu n truy n
th ng th rn t n n ta ổ ung th
odul
rộng th rn t cho tr . hi in rt
odul th rn t
u t hi n hộp tho i rop rti
th rn t nt r ac
hộp tho i này
ta cần đi n đ a ch
c tr n odul
nh
d ng à thay đổi đ a ch
ao cho
kh ng
tr ng ới thiết
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
. au khi c u h nh ong ta được phần cứng như h nh dưới.
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -18-
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -19-
c
đ t đ a ch
à tư ng t t t c c c ước tr n cho tr
kh c cho thiết .
c
N
u h nh
ài đ t kết n i.
ng.
thứ hai à cần lưu
là ph i
ch đ p ào th rn t Þ u t hi n c a ổ N t ro
ch chuột ph i ào Tap CPU
PN DP ch n In r
C nn c i n
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -20-
u t hi n c a ổ In r N
C nn c i n Þ h n
cần kết n i à kiểu kết n i.
- au khi O để hoàn t t u tr nh kết n i
u t hi n hộp tho i r
ri
c nn c i n hộp tho i này ta c thể th y đổi th ng
local
à th ng tin cung
kết n i hai tr
.
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
HÓA & ĐO LƯỜN
Trang -21-
- ài đ t th ng
O
c Pr
.
ch chuột ph i ào li n kết
a u t hi n ch n
ri
- Th c hi n tư ng t
c
l i
ocal
ới tr
thứ hai
c a ổ N tpro ta ào N
u t hi n hộp tho i ới ch
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
r
n C
i
để kiể
no rror th kết th c u tr nh c u h nh cho hai tr
HÓA & ĐO LƯỜN
tra
.
Trang -22-
1.1.3.2.
-
h
ng t nh
i ới truy n th ng hai
ua
ng th rn t th trong 7
anag r c h
trợ c c kh i chức n ng h th ng như
T n h nh h c
14
T
15
T
-
i ới tr
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
Ch c n n
c d li u t
ộ đi u khiển t
hi d li u đến ộ đi u khiển t
01
hai
HÓA & ĐO LƯỜN
o
1
àc c
ac a
ac a
chứa d li u cần trao đổi
Trang -23-
·
hư ng tr nh trong
1
t n hi u để k ch ho t trao đổi d li u.
a ch c a tr
c
thể
trong
n tpro.
1
4 N i lưu d
truy n t
01 đến
300 ch truy n được
thể d ng hết.
1
4
ng d
li u cần
02.
i ới 71 7-400 th c
li u cần g i
01
N
o tr ng th i
0 kh i kh ng là
i c 1 kh i đang là
i c
ol i
T T
ĐÀO TẠO TỰ ĐỘN
HÓA & ĐO LƯỜN
l i
Trang -24-
