Điện tử công suất Bộ biến tần

Điện tử công suất 1

5.8 BỘ BIẾN TẦN GIÁN TIẾP
Bộ biến tần dùng để chuyển đổi điện áp hoặc dòng điện xoay chiều ở đầu vào từ
một tần số này thành điện áp hoặc dòng điện có một tần số khác ở đầu ra.
ng dụng: Bộ biến tần thường được sử dụng để điều khiển vận tốc động cơ xoay
chiều theo phương pháp điều khiển tần số, theo đó tần số của lưới nguồn sẽ thay đổi thành
tần số biến thiên. Ngoài việc thay đổi tần số còn có sự thay đổi tổng số pha. Từ nguồn lưới
một pha, với sự giúp đỡ của bộ biến tần ta có thể mắc vào tải động cơ ba pha. Bộ biến tần
còn được sử dụng rộng rãi trong kỹ thuật nhiệt điện. Bộ biến tần trong trường hợp này
cung cấp năng lượng cho lò cảm ứng.


PHÂN LOẠI
1/- Theo tổng số pha, các bộ biến tần
a/- Một pha
b/- Ba pha
c/- m pha
2/- Theo cấu trúc mạch điện, các bộ biến tần
a/- Gián tiếp (mạch chứa khâu trung gian một chiều), trong đó ta phân biệt biến
tần dùng bộ nghòch lưu áp và biên tần dùng bộ nghòch lưu dòng với quá trình chuyển
mạch phụ thuộc mạch nguồn hoặc với quá trình chuyển mạch cưỡng bức.
b/- Trực tiếp (không có mạch trung gian một chiều)- còn gọi là cycloconvertor. Bộ
biến tần trực tiếp có thể hoạt động
- Với quá trình chuyển mạch phụ thuộc bên ngoài: tín hiệu điều khiển có dạng
hình thang hoặc dạng điều hòa:
- Vói quá trình chuyển mạch cưỡng bức (ít gặp).
Trường hợp quá trình chuyển mạch phụ thuộc mạch nguồn có thể chia làm hai
trường hợp: trường hợp với dòng điện cân bằng và trường hợp không có dòng điện cân
bằng

5.8.1 - BỘ BIẾN TẦN GIÁN TIẾP

Cấu tạo của bộ biến tần gián tiếp gồm có bộ chỉnh lưu với chức năng chỉnh lưu
điện áp xoay chiều với tần số cố đònh ở ngõ vào và bộ nghòch lưu thực hiện việc chuyển
đổi điện áp (hoặc dòng điện) chỉnh lưu sang dạng áp hoặc dòng xoay chiều ở ngõ ra.
Bằng cấu trúc như trên, ta có thể điều khiển tần số ra một cách độc lập không phụ thuộc
tần số vào
Các bộ biến tần gián tiếp thường hoạt động với công suất khoảng từ kW đến vài
trăm kW. Phạm vi hoạt động của tần số khoảng vài phần chục Hz đến vài trăm Hz. Công
suất tối đa của chúng có thể lên đến vài MW và tần số tối đa khoảng vài chục kHz (trong
kỹ thuật nhiệt điện - lò cao tần).

* Bộ biến tần áp gián tiếp

Cấu trúc mạch được vẽ trên hình H5.56

5-70
Điện tử công suất 1

Mạch trung gian một chiều: có chứa tụ lọc với điện dung khá lớn C
f
(khỏang

vài
ngàn
F) mắc vào ngõ vào của bộ nghòch lưu. Điều này giúp cho mạch trung gian hoạt
động như nguồn điện áp. Tụ điên cùng với cuộn cảm L
µ
f
của mạch trung gian tạo thành

mạch lọc nắn điện áp chỉnh lưu. Cuộn kháng L
f
có tác dụng nắn dòng điện chỉnh lưu.
Trong nhiều trường hợp, cuộn kháng L
f
không xuất hiện trong cấu trúc mạch và tác dụng
nắn dòng của nó có thể được thay thế bằng cảm kháng tản máy biến áp cấp nguồn cho bộ
chỉnh lưu. Do tác dụng của diode nghòch đảo bộ nghòch lưu, điện áp đặt trên tụ chỉ có thể
đạt các giá trò dương. Tụ điện còn thực hiện chức năng trao đổi năng lượng ảo giữa tải của
bộ nghòch lưu và mạch trung gian bằng cách cho phép dòng i
d2
thay đổi chiều nhanh không
phụ thuộc vào chiều của dòng i
d1
.
Bộ nghòch lưu áp: dạng một pha hoặc ba pha. Quá trình chuyển mạch của bộ
nghòch lưu áp thường là quá trình chuyển đổi cưỡng bức. Trong trường hợp đặc biệt bộ
nghòch lưu làm việc không có quá trình chuyển mạch hoặc với quá trình chuyển mạch
phụ thuộc bên ngoài. Từ đó, ta có hai trường hợp bộ biến tần với quá trình chuyển mạch
độc lập và quá trình chuyển mạch phụ thuộc bên ngoài .
Bộ chỉnh lưu: có nhiều dạng khác nhau, mạch tia, mạch cầu một pha hoặc ba pha.
Thông thường ta gặp mạch cầu ba pha. Nếu như bộ chỉnh lưu một pha và bộ nghòch lưu ba
pha, bộ biến tần thực hiện cả chức năng bộ biến đổi tổng số pha.
Khi áp dụng phương pháp điều khiển theo biên độ cho điện áp tải xoay chiều ra
bộ chỉnh lưu phải là bộ chỉnh lưu điều khiển.
Thông thường, bộ chỉnh lưu có dạng không điều khiển, bao gồm các diode mắc
dạng mạch cầu. Độ lớn điện áp và tần số áp ra của bộ nghòch lưu còn có thể điều khiển
thông qua phương pháp điều khiển xung thực hiện trực tiếp ngay trên bộ nghòch lưu. Ở
chế độ máy phát của tải (chẳng hạn khi hãm động cơ không đồng bộ), năng lượng hãm
được trả ngược về mạch một chiều và nạp cho tụ lọc C

f
. Năng lượng nạp về trên tụ làm
điện áp nó tăng lên và có thể đạt giá trò lớn có thể gây quá áp. Để loại bỏ hiện tượng quá
điện áp trên tụ C
f
, một số biện pháp sau đây có thể thực hiện. Phương pháp đơn giản nhất
là tác dụng đóng mạch xả điện áp trên tụ qua một điện trở mắc song song với tụ. Việc
đóng mạch xả tụ thực hiện nhờ công tắc bán dẫn S- hình H5.56 (chẳng hạn điều khiển áp
tụ giữa hai giá trò biên) dựa theo kết quả so sánh tín hiệu điện áp đo được trên tụ với một
giá trò điện áp đặt trước cho phépï
Một biện pháp khác là thực hiện đưa năng lượng quá áp trên tụ C
f
về nguồn lưới
điện xoay chiều. Trong trường hợp này, bộ biến tần được trang bò bộ chỉnh lưu kép (hình
H5.57). Khả năng bộ chỉnh lưu kép cho phép thực hiện đảo chiều dòng điện qua bộ chỉnh

5-71
Điện tử công suất 1
lưu và bằng cách này, trong điều kiện chiều điện áp tụ lọc không đổi dấu, năng lượng
được trả về lưới điện xoay chiều qua bộ chỉnh lưu.




Xu hướng nâng cao chất lượng điện năng bằng cách sử dụng loại chỉnh lưu điều
rộng xung (boost PWM Rectifier) đã cho phép thực hiện trả công suất về nguồn với hệ số
công suất cao (gần như bằng một) (hình H5.58). Dòng điện đi qua nguồn lưới xoay chiều
có dạng gần như sin và cùng pha với điện áp xoay chiều.

* Bộ biến tần dòng gián tiếp
Sơ đồ mạch được vẽ trên hình H5.59.
Mạch trung gian chỉ có cuộn cảm L
f
(khoảng vài mH). Nhờ nó, mạch trung gian
thực hiện chức năng nguồn dòng điện của bộ nghòch lưu. Dòng điện của mạch trung gian
có chiều không thay đổi. Dòng được cuộn cảm nắn. Cuộn cảm còn thực hiện chức năng
trao đổi năng lương ảo giữa tải tiêu thụ và mạch trung gian. Cuộn cảm tạo điều kiện cho
quá trình thay đổi chiều của điện áp u
d2
xảy ra nhanh chóng không phụ thuộc vào điện áp
chỉnh lưu u
d1
.

5-72
Điện tử công suất 1

Bộ nghòch lưu dòng: một pha hoặc thường gặp hơn ở dạng ba pha. Tùy theo
trường hợp, có thể là bộ nghòch lưu với quá trình chuyển mạch cưỡng bức hoặc quá trình
chuyển mạch phụ thuộc. Bộ nghòch lưu dòng với quá trình chuyển mạch phụ thuộc về
bản chất là bộ chỉnh lưu có quá trình chuyển mạch phụ thuộc vào điện áp xoay chiều của
tải và hoạt động trong chế độ nghòch lưu. Từ đó, ta phân biệt các bộ biến tần với quá trình
chuyển mạch cưỡng bức và bộ biến tần với quá trình chuyển mạch phụ thuộc.
Điều khiển bộ nghòch lưu dòng có thể thực hiện theo phương pháp điều biên hoặc
dùng kỹ thuật điều chế độ rộng xung.
Bộ chỉnh lưu: có nhiều dạng, mạch tia, mạch cầu, một pha hoặc ba pha. Khi cần
đòi hỏi phải truyền năng lượng theo hai chiều, ta chỉ cần bộ chỉnh lưu đơn với điện áp đổi
dấu được. Ta thường sử dụng mạch cầu ba pha điều khiển. Trong mọi trường hợp, dòng

điện qua mạch dc phải được điều khiển về biên độ. Do đó, bộ chỉnh lưu không điều khiển
(gồm các diode) không thể sử dụng được ở đây. Để giảm bớt hiện tượng quá điện áp trên
các chi tiết bán dẫn của bộ nghòch lưu, ta có thể sử dụng bộ nghòch lưu với tụ hạn chế quá
điện áp mắc song song với tải hoặc sử dụng mạch tích năng lượng.
Các cấu trúc bộ biến tần dòng hiện đại sử dụng bộ chỉnh lưu điều khiển độ rộng
xung, (buck PWM rectifier) (hình H5.60), cấu trúc loại này cho phép bộ chỉnh lưu làm việc
với hệ số công suất cao.




5.9 BỘ BIẾN TẦN TRỰC TIẾP (CYCLOCONVERTER)

5-73
Điện tử công suất 1
Bộ biến tần trực tiếp-Cycloconverter, tạo nên điện áp xoay chiều ở ngõ ra với trò
hiệu dụng và tần số điều khiển được. Nguồn điện áp xoay chiều với tần số và biên độ
không đổi cung cấp năng lượng cho bộ biến tần này.
Bộ biến tần trực tiếp dùng để điều khiển truyền động động cơ điện xoay chiều.
Theo quá trình chuyển mạch, bộ biến tần trực tiếp được phân biệt làm hai loại: bộ
biến tần có quá trình chuyển mạch phụ thuộc và bộ biến tần có quá trình chuyển mạch
cưỡng bức.
Bộ biến tần trực tiếp với quá trình chuyển mạch cưỡng bức chứa các linh kiện tự
chuyển mạch như GTO, transistor. Chúng được trình bày về nguyên lý hoạt động trong
chương bộ biến đổi ma trân (Matrix conveter).
Bộ biến tần với quá trình chuyển mạch phụ thuộc được sử dụng nhiều trong công
nghiệp. Tính phụ thuộc ở đây biểu hiện khả năng ngắt dòng điện qua linh kiện thực hiện
nhờ tác dụng của điện áp nguồn xoay chiều hoặc sức điện động xoay chiều của tải. Do đó,
mạch chỉ cần trang bò thyristor thông thường. Với tải công suất lớn, việc sử dụng linh kiện
chuyển mạch tự nhiên như SCR có ý nghóa rất quan trọng vì hiệu quả kinh tế của thiết bò.

Do phụ thuộc vào điện áp xoay chiều của nguồn nên tần số điện áp ở ngõ ra bò
giới hạn ở mức thấp hơn tần số điện áp nguồn. Bộ biến tần này được ứng dụng trong các
truyền động động cơ công suất lớn tốc độ chậm.

5.9.1 BỘ BIẾN TẦN TRỰC TIẾP MỘT PHA
* Phân tích hoạt động bộ biến tần trực tiếp với quá trình chuyển mạch phụ thuộc
điện áp nguồn xoay chiều
Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý hoạt động.
Xét bộ biến tần trực tiếp một pha trên hình vẽ H5.61.



5-74
ẹieọn tửỷ coõng suaỏt 1





5-75
Điện tử công suất 1

Hình 5.63. Cycloconverter 1 pha gồm 2 BCL tia 3 pha – Điêu khiển đồng thời
Bộ biến tần có cấu tạo của bộ chỉnh lưu kép. Do đó, phân tích hoạt động và
phương pháp điều khiển bộ biến tần giống như bộ chỉnh lưu kép. Điều khác biệt so với
chức năng của bộ chỉnh lưu kép là bộ biến tần có quá trình điện áp trên tải - tức điện áp
chỉnh lưu đổi dấu một cách liên tục và tuần hoàn.
Sơ đồ điều khiển bộ biến tần trực tiếp theo phương pháp điều khiển riêng được
vẽ minh họa trên hình H5.63. Mạch logic liên quan đến các tín hiệu được mô tả kèm theo
bảng B5. Quá trình điện áp và dòng điện các phần tử mạch được vẽ trên hình H5.62a.

Theo đó, tồn tại một khoảng thời gian dòng tải bằng zero khi nó thực hiện đổi dâu từ
dương sang âm và ngược lại.
Bảng B5.

Sgn(u
r
)
Sgn(u
r1
) Sgn(u
r2
)
I
1
* I
2
*
1
α

2
α

+ + -
0≥

0
2
0
1

π
<
α
≤

Khóa
- - + >0 0
π
<
α
≤
π
1
2

Khóa
- - + 0 0 Khóa Khóa trong thời gian t
b
- - + 0
0≥

Khóa
2
0
2
π
<α≤

+ + - 0 >0 Khóa
π

<
α≤π
2
2

+ + - 0 0 Khóa trong thời gian t
b
Khóa


5-76
Điện tử công suất 1

Đồ thò điện áp và dòng điện tải cũng như đồ thò các dòng điện thành phần đi qua
các bộ chỉnh lưu tia 3 xung trong trường hợp điều khiển đồng thời cac bộ chỉnh lưu được vẽ
trên hình H5.62b. Điện áp tải xoay chiều tạo thành có thể phân tích thành sóng hài cơ bản
có tần số bằng tần số yêu cầu của áp tải và các sóng bậc cao với tần số phụ thuộc vào số
xung điện áp chỉnh lưu.

Chất lượng điện áp và dòng điện tải được cải thiện rõ rệt với bộ chỉnh lưu nhiều
xung, ví dụ trường hợp cycloconverter gồm các bộ chỉnh lưu cầu ba pha tạo nên có dạng
sóng điện áp và dòng điện tải cho trên hình H5.64.
Quan hệ giữa điện áp điều khiển và điện áp tải.
Điện áp điều khiển cho mỗi tải nghòch lưu có thể chọn dạng sin (hoặc dạng chữ
nhật, dạng hình thang ). Điện áp điều khiển và sóng hài cơ bản của áp tải có tần số bằng
nhau và biên độ tỉ lệ với nhau.
Ta giả thiết rằng, chu kỳ áp điều khiển lớn hơn nhiều so với chu kỳ áp chỉnh lưu
(sử dụng bộ chỉnh lưu 24,36 xung ). Do dó, có thể xem quá trình áp điều kh iển không
thay đổi trong chu kỳ đang xét, tương tự như vậy sóng hài cơ bản điện áp của tải tạo thành
có độ lớn không đổi trong chu kỳ đang xét và bằng chính trò trung bình điện áp chỉnh lưu.

Điều này có nghóa là trò tức thời của sóng hài cơ bản của áp ra là trò trung bình điện áp
chỉnh lưu tại thời điểm đang xét.
Gọi: - u
t(1)
là sóng hài cơ bản của điện áp tải
- u
đk
là hàm sóng điều khiển
- U
d0
trò trung bình điện áp chỉnh lưu khi góc điều khiển bằng 0
- U
pM
biên độ điện áp đồng bộ dạng răng cưa hoặc dạng cosin

5-77
Điện tử công suất 1
Ta có:

đk
pM
0d
)1(t
u.
U
U
u =

Nếu áp điều khiển dạng sin có biên độ là U
đkM

và tần số ω:
u
đk
= U
đkM
.sin(ωt)
Điện áp tải có sóng hài cơ bản thay đổi theo hệ thức:

()
()
tsinU.
U
U
u
đkM
pM
0d
1t
ω=

với 0 ≤ U
đkM
≤ U
pM
Khi sóng điều khiển có biên độ bằng biên độ sóng răng cưa, sóng hài cơ bản của
áp tải có biên độ bằng U
d0
.

5.9.2 BỘ BIẾN TẦN TRỰC TIẾP BA PHA

Bộ biến tần trực tiếp có các cấu hình dạng đầy đủ, đối xứng (H5.65a,b), trong đó
phụ thuộc kiểu đấu của nguồn, ta phân biệt cấu trúc sử dụng chung nguồn từ một cuộn thứ
cấp máy biến áp và cấu trúc có nguồn riêng cho từng pha tải. Cấu trúc có chung cuộn thứ
cấp máy biến áp đòi hỏi mạch tải ba pha có điểm trung tính để hỡ . Nếu các pha tải không
thể phân cách độc lập, có thể sử dụng cấu trúc mạch biến tần trực tiếp có nguồn riêng
(H5.65b). Với cấu trúc mạch biến tần hình H5.65b sử dụng nguồn chung, khi thực hiện
chuyển mạch các linh kiện nhóm nửa trên của mạch cầu, hiện tượng ngắn mạch nguồn có
thể xảy ra.
Bộ biến tần trực tiếp ba pha có quá trình chuyển mạch phụ thuộc áp nguồn xoay
chiều.
Các cấu trúc tiết kiệm linh kiện sẽ tạo nên sự không đối xứng của các nhánh linh
kiện. Hai dạng biến tần trực tiếp không đối xứng được vẽ minh họa trên hình H5.65c và
H5.65d.


5-78
Điện tử công suất 1

Trên hình H5.66 vẽ sơ đồ mạch công suất bộ biến tần trực tiếp gồm các bộ chỉnh
lưu tia ba pha với nguồn chung. Các bộ chỉnh lưu kép có thể được điều khiển theo phương
pháp riêng lẻ hoặc đồng thời (có dòng cân bằng). Tuy nhiên, việc sử dụng chung nguồn
trên trong thực tế sẽ có những khó khăn do quá trình chuyển mạch trong từng nhóm bộ
chỉnh lưu tạo nên. Do đó, với yêu cầu chất lượng cao, các bộ chỉnh lưu cho từng pha tải
sẽ được đấu vào từng pha nguồn cách ly riêng (hình H5.65b).

Tần số hài cơ bản của cơ bản của điện áp ra f
2
cho bởi hệ thức:

f

f
m
lm
2
1
22
=
+−
.

với: l là tổng số xung áp chỉnh lưu chứa trong nửa chu kỳ áp tải
m là số pha
f
1
là tần số áp nguồn xoay chiều

5-79
Điện tử công suất 1
Nếu bộ biến tần do các bộ chỉnh lưu kép mạch tia ba pha tạo thành, ta có:
f
2 max
≈ 0,43 f
1
(thực tế sử dụng đến giới hạn f
1
/ 3 )
và trong trường hợp do các bộ chỉnh lưu kép mạch cầu ba pha tạo thành, ta có:
f
2 max
=0,6 f

1
(thực tế khoảng f
1
/2 )
Ưu điểm của bộ biến tần trực tiếp với quá trình chuyển mạch phụ thuộc điện áp
nguồn là mạch chỉ cần thyristor thông thường. Nếu số xung áp chỉnh lưu lớn, dạng áp trên
tải có dạng gần như sin. Tổn hao phát sinh do đóng ngắt linh kiện thấp, bộ biến tần không
cần mạch lọc trung gian nên có hiệu suất cao.
Nếu sự cố xảy ra trong quá trình chuyển mạch ở một pha nào đó, bộ biến tần vẫn
tiếp tục hoạt động bình thường dù lưới điện bò biến dạng. Bộ biến tần có khả năng làm
việc ở tần số thấp.
Khuyết điểm của mạch là số linh kiện sử dụng nhiều và do đó mạch điều khiển
phức tạp. Do bộ biến tần làm việc trên nguyên lý điều khiển pha của bộ chỉnh lưu nên hệ
số công suất thấp.

5.9.3 BỘ BIẾN TẦN TRỰC TIẾP VỚI QUÁ TRÌNH CHUYỂN MẠCH PHỤ
THUỘC VÀO ÁP TẢI
Sơ đồ mạch công suất giống như trên hình H5.65, tuy nhiên phương cách điều
khiển linh kiện SCR khác biệt.
Bộ biến tần trực tiếp với quá trình chuyển mạch phụ thuộc có thể cho điện áp tải
với tần số cao hơn tần số nguồn áp xoay chiều nếu điện áp chuyển mạch lấy từ điện áp
của tải. Trong trường hợp này, tải có tính dung kháng, chẳng hạn động cơ đồng bộ kích từ
dư.
Các bộ chỉnh lưu kép A,B,C được điều khiển để tạo dòng điện qua tải dạng 6
bước. Do đó, tại mỗi thời điểm, chỉ tồn tại dòng điện qua hai nhánh thyristor trong các bộ
chỉnh lưu, chẳng hạn dòng qua một thyristor nhóm
A
+
và một thyristor nhóm
B

−
- trạng
thái
(
. Sự thay đổi vai trò dẫn điện giữa các nhóm tạo nên các trạng thái mạch
)
AB
+−
()()()()
(
)
AC BA BC C A CB
+− +− +− +− +−
,,,,. Thời điểm chuyển mạch giữa các nhánh
chẳng hạn từ
(
sang
(
được chọn sao cho áp khóa tồn tại trên thyristor cần
đóng. Ví dụ khi A
)
)
AC
+−
BC
+−
1
đóng, ta có áp trên B
1
bằng:

u
VB1
= u
t1
- u
t2
(giả sử bỏ qua áp trên các cuộn kháng cân bằng).
Khi u
VB1
> 0 : xung kích đóng sẽ làm B
1
đóng.
Do điện áp chuyển mạch của A
1
cũng chính là áp khóa trên thyristor B
1
phụ thuộc
vào điện áp các pha tải nên quá trình chuyển mạch ở đây được gọi là quá trình chuyển
mạch phụ thuộc vào áp tải.
Khi điện áp trên tải nhỏ (chẳng hạn động cơ chạy với vận tốc chậm), điện áp
chuyển mạch không đủ tin cậy, việc kích đóng và ngắt thyristor có thể dựa vào điện áp
nguồn xoay chiều. Lúc đó, quá trình chuyển mạch phụ thuộc áp nguồn xoay chiều. Ví dụ
để ngắt dòng điện đang dẫn qua thyristor A
1
của nhóm
A
+
và đóng thyristor B
3
của nhóm

B
+
, xung kích đưa vào B
3
tại thời điểm mà điện áp trên u
B3
dương tức là:
u
B3
= u
3
- u
1
+ u
t1
- u
t2
≈ u
3
- u
1
> 0 (do u
t1
, u
t2
nhỏ )

5.10 SO SÁNH BỘ BIẾN TẦN TRỰC TIẾP VÀ BỘ BIẾN TẦN GIÁN TIẾP

5-80

Điện tử công suất 1
Phạm vi hoạt động của điện áp ra: tương đối nhỏ trong trường hợp bộ biến tần trực
tiếp với quá trình chuyển mạch phụ thuộc bên ngoài (0 đến 25Hz) và khá cao trong trường
hợp bộ biến tần gián tiếp ( vài phần chục của Hz đến vài ngàn Hz)
Dạng của sóng điện áp ra: thuận lợi hơn trong trường hợp bộ biến tần trực tiếp, đối với
chúng, ta có thể dùng các mạch điều khiển đơn giản để đạt được dạng dòng điện tải gần
như hình sin.
Phương pháp chuyển mạch: rất thuận tiện trong trường hợp bộ biến tần trực tiếp.
Do tác dụng của quá trình chuyển mạch phụ thuộc bên ngoài trong các bộ biến tần trực
tiếp với quá trình chuyển mạch phụ thuộc, ta có thể đạt công suất rất lớn hàng chục MW
so với trường hợp bộ biến tần gián tiếp với quá trình chuyển mạch độc lập (khoảng đơn vò
MW). Quá trình chuyển mạch độc lập của các bộ biến tần gián tiếp đòi hỏi ít chi tiết bán
dẫn so với trường hợp bộ biến tần trực tiếp. Chẳng hạn, bộ biến tần gián tiếp ba pha gồm
12 thyristor chính và các bộ chuyển mạch. Bộ biến tần trực tiếp ba pha gồm các bộ chỉnh
lưu 6 xung đòi hỏi đến 36 thyristor
Hệ số công suất: tốt nhất trong bộ biến tần gián tiếp sử dụng phương pháp điều
khiển độ xung rộng của điện áp ra (PWM).


5-81