Sức bền vật lý - Dạng khối Dạng tấm Dạng thanh

S
S
Ứ
Ứ
C B
C B
Ề
Ề
N V
N V
Ậ
Ậ
T LI
T LI
Ệ
Ệ
U
U
Dạng khối
Dạng tấm
Dạng thanh
C
C
á
á
c
c
ki
ki
ể

ể
u
u
liên
liên
k
k
ế
ế
t
t
v
v
à
à
ph
ph
ả
ả
n
n
l
l
ự
ự
c
c
C
C
Á

Á
C D
C D
Ạ
Ạ
NG CH
NG CH
Ị
Ị
U L
U L
Ự
Ự
C CƠ B
C CƠ B
Ả
Ả
N
N
kéo
nén
xoắn
uốn
CHUYỂN VỊ DÀI AA’ VÀ CHUYỂN VỊ GÓC
Biến dạng dài
Biến dạng góc
Biến dạng dài tỷ đối
Mô hình tính toán và nguyên lý cộng tác dụng
N
N

ộ
ộ
i
i
l
l
ự
ự
c
c
v
v
à
à
d
d
ù
ù
ng
ng
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
m
m

ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
đ
đ
ể
ể
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
,
,
n
n

ộ
ộ
i
i
l
l
ự
ự
c
c
Khái niệm về ứng suất p
Đơn vị :
Xét phần bên trái
Mặt cắt chia vật làm 2
phần
T
T
á
á
ch
ch
ứ
ứ
ng
ng
su
su
ấ
ấ
t

t
ra
ra
l
l
à
à
m
m
2
2
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
Quy ước chiều của ứng suất
:
z
N
:,
yx
QQ

:,
yx
MM
:
z
M
lực dọc
6
6
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
n
n
ộ
ộ
i
i
l
l
ự

ự
c
c
lực cắt
Momen uốn
Momen xoắn
C
C
á
á
ch
ch
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
6
6
n
n
ộ
ộ

i
i
l
l
ự
ự
c
c
3 phương trình hình chiếu lực
3 phương trình hình momen đối với 3 trục
Xét tải trọng phẳng,trong mặt phẳng yz
Ví dụ: xác định nội lực tại mặt cắt cách gối A 14m
Giải:
Tính phản lực tại các gối trước
Cắt dầm tại mặt cắt (1-1),xét phần bên trái
Các phương trình cân bằng lực
BI
BI
Ể
Ể
U Đ
U Đ
Ồ
Ồ
N
N
Ộ
Ộ
I L

I L
Ự
Ự
C
C
•
•
D
D
ù
ù
ng
ng
đ
đ
ồ
ồ
th
th
ị
ị
đ
đ
ể
ể
th
th
ể
ể
hi

hi
ệ
ệ
n
n
s
s
ự
ự
bi
bi
ế
ế
n
n
thiên
thiên
c
c
ủ
ủ
a
a
n
n
ộ
ộ
i
i
l

l
ự
ự
c
c
su
su
ố
ố
t
t
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
i
i
thanh,d
thanh,d
ầ
ầ
m
m
…

…
.
.
•
•
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
ho
ho
à
à
nh
nh
(
(
tr
tr
ụ
ụ
c
c
z):to
z):to
ạ
ạ
đ

đ
ộ
ộ
ch
ch
ạ
ạ
y
y
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
•
•
Tr

Tr
ụ
ụ
c
c
tung
tung
(
(
tr
tr
ụ
ụ
c
c
y):
y):
gi
gi
á
á
tr
tr
ị
ị
c
c
ủ
ủ
a

a
n
n
ộ
ộ
i
i
l
l
ự
ự
c
c
Quy
Quy
ư
ư
ớ
ớ
c
c
:
:
•
•
Bi
Bi
ể
ể
u

u
đ
đ
ồ
ồ
l
l
ự
ự
c
c
d
d
ọ
ọ
c
c
(
(
Nz
Nz
)
)
v
v
à
à
l
l
ự

ự
c
c
c
c
ắ
ắ
t
t
(
(
Qy
Qy
):
):
tung
tung
đ
đ
ộ
ộ
dương
dương
v
v
ẽ
ẽ
ph
ph
í

í
a
a
trên
trên
v
v
à
à
c
c
ó
ó
ghi
ghi
d
d
ấ
ấ
u
u
lên
lên
bi
bi
ể
ể
u
u
đ

đ
ồ
ồ
•
•
Đ
Đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
bi
bi
ể
ể
u
u
đ
đ
ồ
ồ
momen
momen
u

u
ố
ố
n
n
(
(
Mx
Mx
):
):
tung
tung
đ
đ
ộ
ộ
dương
dương
v
v
ẽ
ẽ
phư
phư
ớ
ớ
i
i
v

v
à
à
không
không
c
c
ầ
ầ
n
n
ghi
ghi
d
d
ấ
ấ
u
u
lên
lên
bi
bi
ể
ể
u
u
đ
đ
ồ

ồ


tung
tung
đ
đ
ộ
ộ
đ
đ
ự
ự
ơc
ơc
v
v
ẽ
ẽ
v
v
ề
ề
ph
ph
í
í
a
a
căng

căng
c
c
ủ
ủ
a
a
l
l
ớ
ớ
p
p
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
BI
BI
Ể
Ể
U Đ

U Đ
Ồ
Ồ
N
N
Ộ
Ộ
I L
I L
Ự
Ự
C
C
•
•
Ph
Ph
ả
ả
i
i
chia
chia
đo
đo
ạ
ạ
n
n
v

v
ớ
ớ
i
i
quy
quy
t
t
ắ
ắ
c:trong
c:trong
đo
đo
ạ
ạ
n
n
chia
chia
không
không
đư
đư
ợ
ợ
c
c
:

:
•
•


ch
ch
ứ
ứ
a
a
l
l
ự
ự
c
c
t
t
ậ
ậ
p
p
ho
ho
ặ
ặ
c
c
momen

momen
t
t
ậ
ậ
p
p
trung
trung
•
•


c
c
ó
ó
s
s
ự
ự
gi
gi
á
á
n
n
đo
đo
ạ

ạ
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
l
l
ự
ự
c
c
phân
phân
b
b
ố
ố
•
•
Chia n
Chia n
đo
đo
ạ
ạ
n

n
th
th
ì
ì
ph
ph
ả
ả
i
i
c
c
ắ
ắ
t
t
đ
đ
ú
ú
ng
ng
n
n
l
l
ầ
ầ
n

n
A
B
C
D
E
G
H
Chia
Chia
l
l
à
à
m
m
???
???
Đo
Đo
ạ
ạ
n
n
?
?
Chia
Chia
l
l

à
à
m
m
6
6
đo
đo
ạ
ạ
n
n
kN2
m3
A
B
+
2
6
kN2
z
y
y
Q
x
M
z
N
B
z

)(
z
N
)(
y
Q
)(
x
M
)(kN
)(kNm
)(kN
zMM
QF
NF
xO
yy
zz
.20/
20
00






30



z
Xét phần phải:
V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
:m
:m
ộ
ộ
t
t
d
d
ầ
ầ
m
m
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l

ự
ự
c
c
như
như
h
h
ì
ì
nh
nh
v
v
ẽ
ẽ
,hãy
,hãy
v
v
ẽ
ẽ
b
b
ể
ể
u
u

đ
đ
ồ
ồ
n
n
ộ
ộ
i
i
l
l
ự
ự
c
c
(
(
Qy
Qy
)
)
v
v
à
à
(
(
Mx
Mx

)
)
ql
l
lqlllqql
VM
qlqlqllqVF
ql
l
lqlllqql
VM
HF
AB
Ay
BA
Az












2
2.

0/
22.0
2
2
3 2.
0/
00
2
2
Hãy
Hãy
t
t
í
í
nh
nh
c
c
á
á
c
c
ph
ph
ả
ả
n
n
l

l
ự
ự
c
c
liên
liên
k
k
ế
ế
t
t
.
.
Cắt đoạn AC,xét phần trái,chọn gốc tại A:
lz


0
Cắt đoạn CB,xét phần trái,chọn gốc tại A:
lzl 2


Cắt đoạn BD,xét phần phải,chọn gốc tại D:
lz


0
BI

BI
Ể
Ể
U Đ
U Đ
Ồ
Ồ
N
N
Ộ
Ộ
I L
I L
Ự
Ự
C
C
)(
y
Q
)(
x
M
Nh
Nh
ậ
ậ
n
n
x

x
é
é
t
t
:
:
•
•
Đo
Đo
ạ
ạ
n
n
c
c
ó
ó
q=0:
q=0:
bi
bi
ể
ể
u
u
đ
đ
ồ

ồ
Qy
Qy
l
l
à
à
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
song
song
song
song
v
v
ớ
ớ
i
i
tr

tr
ụ
ụ
c
c
ho
ho
à
à
nh,còn
nh,còn
(
(
Mx
Mx
)
)
th
th
ì
ì
b
b
ậ
ậ
c
c
nh
nh
ấ

ấ
t
t
.
.
•
•
Đo
Đo
ạ
ạ
n
n
c
c
ó
ó
q=
q=
const
const
:
:
bi
bi
ể
ể
u
u
đ

đ
ồ
ồ
Qy
Qy
l
l
à
à
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
b
b
ậ
ậ
c
c
nh
nh
ấ
ấ
t,còn
t,còn
(
(
Mx

Mx
) l
) l
à
à
parabol
parabol
.
.
•
•
Mx
Mx
đ
đ
ạ
ạ
t
t
c
c
ự
ự
c
c
tr
tr
ị
ị
t

t
ạ
ạ
i
i
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
c
c
ó
ó
Qy
Qy
=0
=0
•
•
B
B
ề

ề
lõm
lõm
c
c
ủ
ủ
a
a
(
(
Mx
Mx
)
)
đ
đ
ó
ó
n
n
l
l
ấ
ấ
y
y
chi
chi
ề

ề
u
u
q
q
•
•
T
T
ạ
ạ
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
c
c
ó
ó
l
l
ự

ự
c
c
/
/
momen
momen
t
t
ậ
ậ
p
p
trung
trung
th
th
ì
ì
bi
bi
ể
ể
u
u
đ
đ
ồ
ồ
l

l
ự
ự
c
c
c
c
ắ
ắ
t
t
v
v
à
à
momen
momen
c
c
ó
ó
bư
bư
ớ
ớ
c
c
nh
nh
ả

ả
y
y
tương
tương
ứ
ứ
ng,
ng,
bư
bư
ớ
ớ
c
c
nh
nh
ả
ả
y
y
n
n
à
à
y
y
đ
đ
ú

ú
ng
ng
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
á
á
c
c
gi
gi
á
á
tr
tr
ị
ị
t
t
ậ
ậ
p
p
trung

trung
QUAN H
QUAN H
Ệ
Ệ
GI
GI
Ữ
Ữ
A T
A T
Ả
Ả
I T
I T
Ậ
Ậ
P TRUNG V
P TRUNG V
Ớ
Ớ
I N
I N
Ộ
Ộ
I L
I L
Ự
Ự
C

C
Các phương trình cân bằng lực:
Bỏ qua các vô cùng bé bậc nhất:
Giả sử tại mặt cắt có lực tập trung Po hướng lên và
momen Mo quay cùng chều kim đồng hồ.