đề tài thiết kế bãi đỗ xe ô tô tự động

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 1 -
I HC NNG Cng ho xó hi ch ngha Vit Nam
Trng i hc Bỏch Khoa c Lp - T Do - Hnh Phỳc
Khoa in ***

KHOA IN
N TT NGHIP
Tờn: Nguyn Khc Hi
Lp: 06D3
Khoa: in
Nghnh: K thut in
ti: Thit k bói u xe t ng
S liu: Khoa in trng i hc Bỏch Khoa DN
Ni dung thit k:
Chng I: TNG QUAN V BI U XE T NG
Chng II: GII THIU V B IU KHIN LP TRèNH PLC
Chng III: GII THIU CHUNG V CC THIT B BI U XE
Chng IV: THIT K H THNG IU KHIN CHO BI U XE T NG
Chng V: CHNG TRèNH IU KHIN CHO BI U XE T NG

Cỏc bng v c mụ phng trờn mỏy vi tớnh
Cỏn b hng dn: PGS - TS on Quang Vinh

Ngy giao ti: Ngy 12 thỏng 2 nm 2006
Ngy np ti: Ngy 28 thỏng 5 nm 2006








Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng




SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 2 -

Ngày tháng năm 2006 Ngày tháng năm 2006
Cán bộ duyệt Cán bộ hướng dẫn

Ngày tháng năm 2006 Ngày tháng năm 2006
Chủ nhiệm khoa Chủ tịch hội đồng








Ngày tháng năm 2006
Tổ trưởng bộ môn















Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng

SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 3 -
MỦC LỦC
CHỈÅNG 1: GIÅÏI THIÃÛU TÄØNG QUAN VÃƯ BI ÂÁÛU XE TỈÛ ÂÄÜNG
1.1 u cáưu thỉûc tãú 7
1.2 Giåïi thiãûu vi nẹt vãư bi âáûu xe tỉû âäüng chøn 8
1.2.1 Hçnh nh mäüt säú bi âáûu xe trãn thãú giåïi 17
CHỈÅNG 2: GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ BÄÜ ÂIÃƯU KHIÃØN LÁÛP TRÇNH PLC
2.1 Đặc điểm bộ lập trình 19
2.2 Những khái niệm cơ bản 20
2.2.1 PC hay PLC 21
2.2.2 So sánh với các hệ thống đi
ều khiển khác 21
2.3 Cấu trúc phần cứng của PLC 22
2.3.1 Bộ xử lý trung tâm 23
2.3.2. Bäü nhåï v bäü pháûn khạc 24
2.4 Lợi ích của việc sử dụng
plc 25
2.5. Một vài lónh vực tiêu biểu ứng dụng
plc 25
2.6 Khại niãûm cå bn vãư váún âãư láûp trçnh plc 26
2.6.1. Gii thêch chỉång trçnh ladder 27
2.6.2. Ng vo v ng ra 27
2.6.3. Rå le

( ( ) ) 28

2.6.4. Thanh ghi (Register) 28
2.6.5. Bäü âãúm 29
2.6.6. Bäü âënh thåìi gian (Timer) 29
2.6.7. Táûp lãûnh trong PLC 30
2.7 Cå chãú hoảt âäüng v xỉí l tên hiãûu trãn plc 30
2.7.1. Cå chãú hoảt âäüng 31
2.7.2. Phỉång phạp xỉí l 31
2.7.2.1 Phỉång phạp cáûp nháût liãn tủc 33
2.7.2.2. Phỉång phạp xỉí l 1 khäúi 33
2.8 Thiãút bë âiãưu khiãøn logic kh trçnh S7 - 200 33
2.8.1 Cáúu hçnh cỉïng 35
2.8.1.1 CPU 214 35
2.8.1.2. Cä
øng truưn thäng 35
2.8.1.3. Cäng tàõc chn chãú âäü lm viãûc cho PLC 37

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng




SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 4 -
2.8.1.4. Chènh âënh tỉång tỉû 37
2.8.1.5. Ngưn ni bäü nhåï v ngưn pin 37
2.8.2. Cáúu trục bäü nhåï 37
2.8.2.1. Phán chia bäü nhåï 37

2.8.2.2. Vng dỉỵ liãûu 38
2.8.2.3. Vng âäúi tỉåüng 40
2.8.3. Thỉûc hiãûn chỉång trçnh 40
2.9 Ngän ngỉỵ láûp trçnh ca S7-200 41
2.9.1 Phỉång phạp láûp trçnh 41
2.9.1.1. Âënh nghéa vãư LAD 42
2.9.1.2. Âënh nghéa vãư STL 42
2.9.2. Táûp lãûnh ca S7-200 43

CHỈÅNG 3: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ BÃI ĐẬU XE
3.1 Giåïi thiãûu bäü cm biãún 44
3.1.1. Âënh nghéa 44
3.1.2. Cm biãún quang 44
3.1.2.1 Ngun tà
õc hoảt âäüng 44
3.1.2.2. Ngưn sạng 45
3.1.2.2.1 Led häưng ngoải 45
3.1.2.2.2 Diod quang v tranzitor quang 46
3.2 Phán loải cm biãún 47
3.2.1 Cm biãún phạt hiãûn nhỉỵng chm tia truưn qua 47
3.2.2 Cm biãún phạt hiãûn nhỉỵng chm tia phn xả 47
3.2.3 Cm biãún phn xả khúch tạn 47
3.2.4 Cm biãún sỉí dủng såüi dáùn 48
3.3 Cạc ỉïng dủng ca cm biãún quang thỉåìng gàûp trong thỉûc tãú 48
3.4 Cạc thäng säú k thût c
a E3JM-10M4 49
3.5 Giới thiệu về timer và counter 49
3.5.1 Lệnh điều khiển Timer 49
3.5.2 Lãûnh âiãưu khiãøn Counter 51
3.6. Cáúu tảo âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu 53

3.7 Bộ nguồn 53
3.8 Mơ hình bãi đậu xe thực tế 54


ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 5 -


CHặNG 4 : THIT K CU HầNH MANG CHO BAẻI U XE Tặ ĩNG
4.1 Yờu cu cụng ngh ca bói u xe c thit k 55
4.2 Cu to v nguyờn lý hot ng ca bói u xe c thit k 55
4.3 Giao din chớnh bói gi xe ca ti thit k 56
CHặNG 5 : CHNG TRèNH IU KHIN CHO BAẻI U XE Tặ ĩNG
5.1 Lổu õọử thuỏỷt toaùn 57
5.1.1 Lổu õọử thuỏỷt toaùn ồớ mọựi cọứng khi coù xe vaỡo 57
5.1.2 Lổu õọử thuỏỷt toaùn ồớ mọựi cọứng khi coù xe ra 58
5.2 Gin thi gian 59
5.2.1 Gin thi gian khi cú xe vo 59
5.2.2 Gin thi gian khi cú xe ra 60
5.3 Baớng phỏn cọng õỏửu vaỡo õỏửu ra 61
5.4 Chng trỡnh iu khin 62

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng




SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 6 -


Låìi nọi âáưu
N
gy nay, våïi sỉû phạt triãøn mảnh m ca cäng nghãû chãú tảo thiãút bë tỉû âäüng họa, kãút

håüp våïi nhỉỵng thnh tỉûu trong cäng nghãû vi âiãûn tỉí v cäng nghãû thäng tin, â cho phẹp
tảo nãn mäüt gii phạp tỉû âäüng hoạ hon ton trong mi lénh vỉûc. Cọ thãø nọi tỉû âäüng hoạ
â tråí thnh xu hỉåïng táút úu ca báút k qúc gia, lnh thäù no.
Ngơn ngữ lập trình PLC â âỉåüc ỉïng dủng trong nhiãưu lénh vỉûc cäng nghiãûp nhỉ:
Chãú biãún thỉûc pháøm, sn xút xi màng, gảch gàõn liãưn våïi cạc tãn tøi hng âáưu trong viãûc
chãú tảo cạc thiãút bë tỉû âäüng hoạ nhỉ CNC l cạ
c hng nhỉ :Siemens, Honeywell, Alen
Bradley, ABB, Mitsubishi, Omron v cạc hãû thäúng mảng km theo l : Hãû thäúng sn xút
linh hoảt(FMS), hãû thäúng âiãưu khiãøn phán tạn (DCS) â tảo nãn bỉåïc phạt triãøn nhy vt
trong nãưn sn xút cäng nghiãûp.
Hiãûn nay åí nỉåïc ta, PLC â âỉåüc âỉa vo sỉí dủng trong nhiãưu nh mạy, xê nghiãûp
âãø giạm sạt chàût ch cạc quy trçnh cäng nghã, k thûtû hãït sỉïc phỉïc tảp, nhàòm náng cao
cháút lỉåüng sn pháøm, gim giạ thnh, âạp ỉïng këp thåìi u cáưu ngy cng cao ca x häüi.
Xút phạt tỉì thỉûc trảng giao thäng åí cạc thnh phäú låïn åí nỉåïc ta(nhỉ H Näüi, Tp
Häư Chê Minh) v cạc nỉåïc trãn thãú giåï
i, våïi sỉû gia tàng ngy cng låïn ca cạc phỉång tiãûn
giao thäng(âàûc biãût l ätä), mäüt nhu cáưu vãư bi âáûu âäù cho cạc phỉång tiãûn giao thäng l
u cáưu cáúp bạch. Mäüt màût, gim tàõt nghn giao thäng, nọ cn âem lải màût tháøm m cho
mäüt thnh phäú låïn hiãûn âải. Våïi l do âọ, nhọm chụng em â kho sạt thiãút kãú mäüt mä
hçnh bi âáûu xe tỉû âäüng Qua mäüt thåìi gian hån 3 thạng tçm hiãøu v thỉûc hiãûn âãư ti nhåì
âỉåüc sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh ca tháưy giạo: PGS.TS Âon Quang Vinh v cạc tháưy cä trong
Bäü män tỉû âäüng hoạ -Âo lỉåìng, chụng em â hon thnh âãư ti.
Màûc d â hãút sỉï
c cäú gàõng song chàõc chàõn âãư ti cn cọ nhiãưu thiãúu sọt. Kênh
mong âỉåüc sỉû giụp âåỵ v âọng gọp kiãún ca cạc tháưy cä giạo. Chụng em xin chán thnh
cm ån .
 nàơng
, ngy 10 thạng 5 nàm 2006

Sinh viãn thỉûc hiãûn

Nguùn Gia Thủy



ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 7 -


CHặNG 1: TỉNG QUAN Vệ BAẻI U XE Tặ ĩNG
1.1. Yóu cỏửu thổỷc tóỳ.
Tổỡ thổỷc traỷng thióỳu caùc baợi õọự xe cho caùc phổồng tióỷn giao thọng , khióỳn caùc phổồng
tióỷn naỡy phaới chióỳm loỡng, lóử õổồỡng õóứ taỷm thồỡi laỡm nồi õỏỷu õọự. Tỗnh hỗnh õoù dóự gỏy ra uỡn
từt giao thọng, tai naỷn giao thọng vaỡ mỏỳt veớ myợ quang cuớa thaỡnh phọỳ. Bón caỷnh õoù, tỗnh
traỷng naỡy caỡng gia tng khi sọỳ lổồỹng phổồng tióỷn giao thọng õang mọựi ngaợy mọỹt tng lón.


Hỗnh 1.1: Thổỷc traỷng giao thọng ồớ thaỡnh phọỳ lồùn hióỷn nay

Theo bail Thanh nión(ra ngaỡy Thổù Nm, 02/06/2005), thỗ õỏy laỡ thổỷc traỷng õang
dióựn ra hũng ngaỡy ồớ TP. HCM. Theo thọỳng kó sồ bọỹ cuớa Sồớ Giao thọng- Cọng chờnh
TP.HCM(GTCC), cuọỳi nm 2004, taỷi caùc quỏỷn trung tỏm thaỡnh phọỳ chố coù thóứ bọỳ trờ

khoaớng 3500 chọự õỏỷu xe, kóứ caớ chọự õỏỷu õổồỹc pheùp trón lóử õổồỡng vaỡ trong caùc baợi õỏỷu xe
cọng cọỹng. Trong khi õoù hũng ngaỡy coù hồn 5800 xe coù nhu cỏửu vóử chọự õỏỷu, õióửu naỡy dỏựn
õóỳn tỗnh traỷng caùc taỡi xóỳ coù thóứ tỗm bỏỳt cổù chọự naỡo õóứ õỏỷu, kóứ caớ loỡng lóử õổồỡng gỏy caớn trồớ
giao thọng. Chố tờnh rióng khu vổỷc trung tỏm Q1, nhu cỏửu õỏỷu õọự xe trung bỗnh laỡ 1200
xe/ngaỡy, nhổng caùc baợi õỏỷu xe cọng cọỹng chố õaùp ổùng khoaớ
ng 350 xe, caùc baợi õỏỷu xe cuớa
khaùch saỷn, trung tỏm thổồng maỷi, cao ọỳc vn phoỡng laỡ 500 xe. ng Trỏửn Quang Phổồỹng-
Phoù giaùm õọỳc Sồớ GTCC TP.HCM cho bióỳt toaỡn thaỡnh phọỳ coù khoaớng 2.6 trióỷu phổồng tióỷn
giao thọng, trong õoù trón 200000 xe 4 baùnh. Mổùc tng trổồớng phổồng tióỷn giao thọng, õỷc

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng




SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 8 -
biãût l xe tỉ nhán â tàng tỉì 12% nàm 2003 lãn 20%nàm 2004. Nhỉ váûy nhu cáưu âãø cọ bi
âäù xe l nhu cáưu cáúp thiãút hiãûn nay .
1.2. Giåïi thiãûu vi nẹt vãư mäüt bi âáûu xe tỉû âäüng chøn.

Hçnh 1.2.1: Phng âiãưu khiãøn trung ca mäüt bi âáûu xe
Mäüt bi âáûu xe cảnh tranh phi cọ khäng khê thán thiãûn cho khạch hng, tiãûn låüi vãư vë trê v
âäüi ng lao âäüng lm viãûc âàûc biãût hiãûu qu. Cạc cäng ty hiãûn âải táûp trung âäüi ng nhán
viãn, nãúu cọ thãø, tải vë trê trung tám m cạc nhán viãn cọ thãø thûn låüi vãư khäng gian qun
l. Âãø lm âiãưu ny, nọ phi phäúi håüp mäüt cạ
ch thäng minh cạc k thût måïi trong qun l
tỉû âäüng, k thût ám thanh(audio) v hçnh nh (video) k thût trong nỉåïc (domestic)v
truưn thäng tin säú. K thût ny tảo âiãưu kiãûn täút nháút cho cạc khạch hng quan tám âãún
giao tiãúp bàòng thênh giạc v thë giạc, giỉỵa cạc khạch hng v trung tám âiãưu khiãøn giạm
sạt cọ quưn tråü giụp tỉì xa cạc váún âãư âang diãùn ra, hay cạc sỉû kiãûn báút thỉåìng. Cạc hoảt
âäüng vãû sinh v bo trç âỉåüc thỉûc hiãûn xung quanh khu vỉûc âáûu xe phi cáưn cọ kãú hoảch
v cáưn thiãút.
Cạc cäng ty âiãưu hnh bi âáûu xe chun nghiãûp tải cạc sán bay qúc tãú l mäüt vê
dủ vãư viãû
c qun l khäng gian âáûu xe hiãûu qu v chun nghiãûp. Thỉûc sỉû cạch âáy nhiãưu
nàm, nọ â chênh thỉïc thỉûc hiãûn viãûc kãút näúi våïi trung tám âiãưu khiãøn âãø qun l âiãưu
hnh táút c khu vỉûc âáûu xe våïi säú lỉåüng nhán viãn hản chãú âãø thỉûc hiãûn hng loảt chỉïc

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 9 -
nng quaớn lyù bũng kyợ thuỏỷt tọỳt vaỡ hổợu ờch.Cho õóỳn bỏy giồỡ, ồớ caùc nồi naỡy, caùc baợi õỏỷu xe
õổồỹc kóỳt nọỳi mọỹt caùch dóự daỡng, noù coù thóứ phaới duỡng nhióửu õổồỡng dổợ lióỷu, hỗnh aớnh gioỹng
noùi maỡ khọng thay õọứi kóỳt nọỳi. Noùi caùch khaùc, traỷm trung tỏm ồớ õởa phổồng vaỡ cuớa caớ nổồùc
coù thóứ kóỳt nọỳi õọửng bọỹ vồùi nhau dổỷa vaỡo kyợ thuỏỷt truyóửn dổợ lióỷu, hỗnh aớnh, gioỹng noùi maỡ sổớ
duỷng caùc maỷng tióu chuỏứn quọỳc tóỳ vaỡ do õoù giaù thaỡnh truyóửn thọng seợ nhoớ nhỏỳt.
Trung tỏm õióửu khióứn cuớa baợi õọự xe vồùi sọỳ lổồỹng nhỏn sổỷ thỏỳp gọửm coù caùc õỷ
c õióứm
nhổ sau:
Hóỷ thọỳng õỏửy õuớ laỡ mọỹt hóỷ thọỳng õióửu khióứn tin cỏỷy vaỡ dóự hióứu .
Hóỷ thọỳng õióửu khióứn tổỷ õọỹng họứ trồỹ cho caùc nhaỡ vỏỷn haỡnh vaỡ traùnh bở cng thúng .
Hóỷ thọỳng truyóửn thọng vaỡ thọng tin õóử cao tờnh lổu õọỹng vaỡ tọỳc õọỹ phaớn họửi nhanh
Cọng nghóỷ sổớ duỷng phaới kinh tóỳ vaỡ coù khaớ nng mồớ rọỹng .
Hóỷ thọỳng giaùm saùt vaỡ chuỏứn õoaùn lọựi phaớn ổùng nhanh choùng, tin cỏỷy vaỡ lión tuỷc
thọng baùo tỗnh traỷng cuớa hóỷ thọỳng.
Taỷo mọi trổồỡng laỡm vióỷc thỏn thióỷn vaỡ khaớ nng thổỷc hióỷn cao.
Cọng ty Scheidt & Bachmann(mọỹt cọng ty hoaỷt õọỹng lỏu nm trong lộnh vổỷc thióỳt
kóỳ baợi õọự xe tổỷ õọỹng) õỷ
t ra mọỹt chuỏứn mồùi cho mọỹt baợi õọự xe ờt nhỏn sổỷ taỷi trung tỏm õióửu
khióứn laỡ:

Hỗnh 1.2.2: Cồ cỏỳu nỏng, haỷ xe
Phọỳi hồỹp kyợ thuỏỷt quaớn lyù baợi õọự xe, ky ợ thuỏỷt nỏng vaỡ hóỷ thọỳng hổồùng dỏựn giao
thọng, kyợ thuỏỷt an ninh, kyợ thuỏỷt khoaù (locking mechanisms), truyóửn thọng trổỷc

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 10 -
quan, hóỷ thọỳng trỗnh tổỷ, hóỷ thọỳng õióửu khióứn video, kyợ thuỏỷt nhỏỷn daỷng vaỡ kyợ thuỏỷt
õởnh lổồỹng, hóỷ thọỳng kyợ thuỏỷt gia duỷng (kyợ thuỏỷt chióỳu saùng, kyợ thuỏỷt thọng gioù,
thang maùy, hóỷ thọỳng cung cỏỳp nguọửn õióỷn, hóỷ thọỳng baùo chaùy ). Caùc dởch vuỷ (cho
chm soùc, vóỷ sinh, baớo trỗ ) vaỡ nhióửu hồn nổợa.
Caùc thióỳt bở kyợ thuỏỷt ồớ hóỷ thọỳng õỏỷu xe taỷi õởa phổồng vồùi khaớ nng truyóửn thọng ồớ
mổùc cao giổợa khaùch haỡng vaỡ trung tỏm õióửu khióứn.
Hóỷ thọỳng gọửm nhióửu maùy tờnh chuớ õỷt taỷi nhióửu nồi, laỡm vióỷc thỗ hoaỡn toaỡn giọỳng
nhau vaỡ coù cuỡng quyóửn õióửu haỡnh.
Maỡn hỗnh tióỳp xuùc(touch screen) taỷi nồi laỡm vióỷc, õióửu haỡnh nhanh choùng vaỡ roợ
raỡng.
Coù sổỷ phỏn chia õióửu haỡnh vaỡ quaớn lyù ồớ mổùc õióửu khióứn, cuợng nhổ ồớ khoaớng caùch
xa.
Thióỳt bở maỷng kyợ thuỏỷt sọỳ thọng thổồỡng cho dổợ lióỷu hỗnh aớnh vaỡ ỏm thanh.
Chổùc nng vổồỹt qua hóỷ thọỳng (Cross-system ), nhổ laỡ chổồng trỗnh õióửu khióứn trong
trổồỡng hồỹp nguy hióứm.
Quaớn lyù baùo õọỹng thọng thổồỡng vồùi hóỷ thọỳng baùo õọỹng phỏn taùn.
Giaùm saùt vaỡ õióửu khióứn thọng thổồỡng thọng qua hóỷ thọỳng.
Quaớn lyù thọng qua dởch vuỷ( Cross-service ) kóỳt nọỳi vồùi trung tỏm õổồỡng dỏy noùng.
Trồỹ giuùp khaùch haỡng trong trổồỡng hồỹp coù vỏỳn õóử ồớ lọỳi vaỡo vaỡ lọỳi thoaùt ồớ, traỷm traớ
tióửn tổỷ õọỹng vaỡ caùc õióứm nhaỷy caớm khaùc bũng tióỳp xuùc hỗnh aớnh, gioỹng noùi.
Tỏỷn duỷng caùc phổồng thổùc traớ tióửn vaỡ phổồng thổùc nhỏỷn daỷng.
ióửu khióứn roợ raỡng vaỡ tin cỏỷy.

Họự trồỹ toaỡn dióỷn khaùch haỡng vồùi caùc cọng cuỷ cỏửn thióỳt
.

Bao gọửm caớ õỏỷu xe trón õổồỡng (on-street parking ) thọng qua kyợ thuỏỷt nọỳi maỷng
khọng dỏy.
Mồớ rọỹng cho caùc yù tổồớng õọứi mồùi vaỡ mồớ rọỹng
Tng khaớ nng di õọỹng cho õọi nguợ nhỏn vión vồùi caùc thióỳt bở di õọỹng nhoớ nhổ
(PDA, Pocket-PC, Handheld).
An toaỡn cho ngổồỡi vaỡ thióỳt bở trong vióỷc quaớn lyù khu vuỷc õỏỷu xe
An ninh laỡ mọỹt yóu cỏửu quan troỹng õỏửu tión vồùi caớm giaùc an toaỡn, tin cỏỷy vaỡ thoaới maùi. Nóỳu
moỹi ngổồỡi tổỷ do quyóỳt õởnh, hoỹ seợ bở lọi cuọỳn vaỡo nồi maỡ hoỹ caớm thỏỳy an toaỡn.Vióỷc quaớn lyù
hióỷn õai vaỡ thu huùt ồớ khu vổỷc õỏỷu xe laỡ ỏỳn tổồỹng tọỳt õóứ moỹi ngổoỡi caớm thỏỳy an toaỡn trong
khu vổỷc quaớn lyù. Kyợ thuỏỷt an toaỡn khọng õổồỹc gỏy khoù chởu vaỡ taỷo ỏỳn tổồỹng nhổ laỡ bở giaùm

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng




SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 11 -
sạt, nhỉng phi tin cáûy trong trỉåìng håüp nguy hiãøm. Khại niãûm an ton hiãûn âải bao gäưm
hng loảt cạc thiãút bë k thût km theo
Váún âãù an ton âỉåüc xem xẹt trỉåïc hãút khi thiãøt kãú bi âáûu xe. Sảch s, sạng sa ,
mu thán thiãûn l táút c cạc âàûc âiãøm chênh ca bi âäù xe. Váún âãù ny âảt âỉåüc bàòng cạch
sàõp xãúp r rng, läúi âi phi phàóng, chiãúu sạng v mu ân dãù chëu, nãưn khä v sảch s
chäúng lải viãûc bë trỉåüt, läúi âi bäü, cáưu thang v cáøu trủc phi âỉåüc sàõp xãúp sao cho sảch s.

Hçnh 1.2.3:Hçnh nh khạch hng âi vo âáûu xe.
Ngoi ra, hãû thäúng hỉåïng dáùn giao thäng cho ti xãú hồûc khạch âi bäü l âàûc âiãøm
chênh ca sỉû an ton v n ténh. Cạc ci ny cng bao gäưm hãû thäúng hỉåïng dáùn cọ mu.
Sỉû bäú trê mu sạng ca cạc thäng tin vãư vë trê v säú xe cng cáưn thiãút.
Tuy nhiãn, cm giạc gáưn gi våïi nhán viãn giạm sạt trong trỉåìng håüp kháøn cáúp v sàơn sng
can thiãûp l nhỉỵng âiãưu m lm n khạch hng v lm cho h cọ cm giạc l an ton.
Âiãưu ny âỉåüc náng cao båíi hãû thäúng camera, cạc loải ân cao ạp v nhiãưu nụt áún kháø
n cáúp
âàût khàõp nåi.
An ton cho ngỉi v thiãút bë trong hãû thäúng âáûu xe cáưn ráút nhiãưu hãû thäúng an ton tỉû
âäüng, hãû thäúng âiãưu khiãùn, cnh bạo tải chäù v nhanh chọng båíi âäüi ng nhán viãn tråü giụp
âiãưu khiãøn tỉì xa ráút tin cáûy våïi cạc thiãút bë häù tråü bãn dỉåïi:
• Camera giạm sạt k thût säú bao quạt táút c cạc pháưn âỉåüc qun l.
• Lỉu giỉỵ hçnh nh k thût säú trong cạc bäü nhåï s lỉu giỉỵ ngy thạng, thåìi gian v säú
lỉåüng camera.
• Cm biãún chuøn âäüng nhỉ l cạc âån vë d riãng r .

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng




SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 12 -
• Cạc cm biãún chuøn âäüng bàòng phán têch hçnh nh k thût säú khi hçnh nh camera
âang di chuøn.
• Nụt áún trong trỉåìng håüp kháøn cáúp nhiãưu dy våïi truy xút hçnh nh tỉû âäüng.
• Cạc loa cho viãûc thäng bạo.
• Bäü kãút näúi ám thanh v video våïi trung tám giạm sạt tải táút c läúi âi v läúi thoạt, tải
táøt c trảm tr tiãưn tỉû âäüng âäüng, táút c cạc hnh lang (chàóng hản åí cỉía chênh), trong
cáưu thang v thang mạy v tải cạc âiãøm nhảy cm khạc.
• Hãû thäúng ân chiãúu, ân thäng bạo v ci, âỉåüc âiãưu khiãøn tỉì xa bàòng tay hay cnh
bạo tỉû âäüng.
• Âäưng häư chè dáùn âãø xạc âënh chàõc chàõn âỉåìng âi hồûc hỉåïng dáùn lại xe trong trỉåìng
håüp nguy hiãøm.
• Viãûc ghi lải v bạo cạo tçnh trảng träüm càõp, bairier bë hỉ v giạm sạt trảng thại ca
cỉía thoạt.
• Chỉång trçnh trong tçnh trảng kháøn cáúp ngàn cn cạc barier åí läúi vo, cạc barier åí
läúi thoạt, cỉía v cäøng v âiãưu khiãøn gii quút sỉû cäú.
• Hãû thäúng ngưn âiãûn v ân trong tçnh trảng kháøn cáúp.
• Cạc thiãút bë bạo chạy v lc khäng khê.
• Trung tám giạm sạt lỉu âäüng v hãû thäúng âiãưu khiãøn âãø d tçm hỉ hng nhanh
chọng v trỉûc tiãúp.
An ton cho ngỉåìi v thiãøt bë âỉåüc gia tàng thãm bàòng cạc chỉïc nàng bãn dỉåïi:
• Hãû thäúng camera quay v lỉu giỉỵ ton màût âáút.
• So sạnh hçnh nh mi thiãút bë råìi âi våïi cạc hçnh nh âỉåüc lỉu giỉỵ khi âi vo cọ
âụng hay khäng.
• Hãû thäúng tỉû âäüng cäng nháûn cạc biãøn bạo xe LPR (License Plate Recognition) ca
mi thiãút bë khi råìi âi, m âỉåüc lỉu giỉỵ khi âi vo läúi vo(thu tháûp âäưng thåìi dỉỵ liãûu
hçnh nh cọ thãø trong trỉåìng håüp ny ).
• Giạm sạt sinh tràõc hc (Biometric supervision) vê dủ nhỉ bàòng dáúu ván tay hồûc hãû
thäúng theo di tçnh trảng ca khn màût (face contours )ca ti xãú, kãút håüp våïi mäi

trỉåìng nháûn dảng.

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 13 -






Hinh 1.2.4: Hóỷ thọỳng giaùm saùt vaỡ nhỏỷn daỷng
An toaỡn cho lổu trổợ caùc dổợ lióỷu kinh doanh, thu thỏỷp, quaớn lyù, xổớ lyù vaỡ truyóửn thọng qua
maỷng.
Vióỷc quaớn lyù hióỷn õaỷi yóu cỏửu õióửu haỡnh mọỹt caùch kinh tóỳ vaỡ õióửu khióứn chờnh xaùc
õổồỹc cung cỏỳp vồùi mổùc an ninh cao vaỡ tin cỏỷy cho vióỷc lổu trổợ dổợ lióỷu kinh doanh. Caùc giaù
trở naỡy chố coù thóứ õổồỹc truy xuỏỳt khi thu thỏỷp, quaớn lyù xổớ lyù vaỡ truyóửn dổợ lióỷu an toaỡn. Toaỡn
bọỹ khaùi nióỷm hóỷ thọỳng quaớn lyù khu vổỷc õỏỷu xe phaới õổồỹc thióỳt kóỳ vaỡ bọỳ trờ phuỡ hồỹp, thỏỷm
chờ ngay trong trổồỡng hồỹp baùo õọỹng,vióỷc õaùnh mỏỳ
t dổợ lióỷu cuợng phaới õổồỹc traùnh. Baớn tọứng
kóỳt vóử tỗnh hỗnh kinh doanh vaỡ caùc hoaỷt õọỹng trong tỗnh traỷng
hỏứn cỏỳp phaới õổồỹc taỡi lióỷu hoaù mọỹt caùch dóự hióựu vaỡ nón õổồỹc xem xeùt trong thồỡi gian xaùc
õởnh.

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 14 -
ióửu õỏửu tión, tión quyóỳt cho an ninh dổợ lióỷu laỡ sổỷ hoaỡn haớo vóử cỏỳu truùc phỏửn cổùng
vaỡ phỏửn móửm õổồỹc sổớ duỷng vaỡ coù sổỷ hióứu bióỳt vóử caùc kióỳn thổùc cồ baớn cuớa caùc quy õởnh an
toaỡn, khaớ nng linh hoaỷt lồùn nhỏỳt gừn lióửn vồùi õọỹ ọứn õởnh cao. Khaùi nióỷm an ninh dổợ lióỷu
dổỷa trón hóỷ thọỳng chuớ õaỷo naỡy vồùi caùc thuớ tuỷc bón dổồùi:
Thu thỏỷp
aớm baớo dổợ lióỷu xaùc thổỷc cuớa dổỷ aùn.
Caùc chổùc nng õaớm baớo hoaỷt õọỹng õuùng.
Kióứm tra õọ tin cỏỷy vaỡ cung cỏỳp khaớ nng dổỷ phoỡng.
Bọứ sung dổợ lióỷu xổớ lyù (nhổ kióứu dổợ lióỷu, ID cuớa ngổồỡi xổớ duỷng, daợy sọỳ,
thồỡi gian chờnh xaùc õóỳn giỏy, vở trờ chờnh xaùc, caùc khoaù ID, vaỡ chổợ kyù
).


Hỗnh 1.2.5: An toaỡn dổợ lióỷu cho kinh doanh.
Quaớn lyù
aớm baớo caùc vuỡng nhồù dổợ lióỷu khọng gỏy lọựi.
Cung cỏỳp vaỡ kióứm tra tờnh õọỹc lỏỷp caùc vuỡng nhồù dổỷ phoỡng.
Mỷc õởnh õo lổồỡng vióỷc hổ hoớng cuớa bọỹ dổỷ phoỡng.
Thỏứm tra lổu giổợ õuùng bũng caùc kióỳn thổùc tin cỏỷy.
Xổớ lyù
Caùc chổồng trỗnh xổớ lyù õổồỹc xaùc nhỏỷn.

Kióứm tra õọỹ õaớm baớo vaỡ sổỷ tin cỏỷy cuớa caùc dổợ lióỷu xổớ lyù chờnh.
Truyóửn dổợ lióỷu qua maỷng
aớm baớo an toaỡn dổợ lióỷu thọng qua daợy sọ.ỳ
Baớo vóỷ dổợ lióỷu chọỳng bở hổ hoớng bũng caùch xaùc minh laỷi dổợ lióỷu.

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 15 -
ọỹ tin cỏỷy cuớa caùc bọỹ nhồù dổỷ phoỡng phỏửn naỡo õổồỹc õaớm baớo maỡ khọng cỏửn
bỏỳt cổù module bọứ sung, bũng caùch sổớ duỷng caùc thióỳt bở lổu trổợ tin cỏỷy vaỡ hóỷ
thọỳng maùy tờnh coù lión kóỳt vồùi maỷng.
Thu thỏỷp, quaớn lyù vaỡ truyóửn dổợ lióỷu kinh doanh mọỹt caùch an toaỡn thọng qua maỷng vaỡ
lổu giổợ ồớ nồi tin cỏỷy, hồỹp lyù bũng nhióửu caùch, caùc kióứu tióu chuỏứn laỡ :
Xuỏỳt vaỡo hóỷ thọỳng kóỳ toaùn, taỡi chờnh õổồỹc yóu cỏửu.

Hỗnh 1.2.6: Lổu trổợ dổợ lióỷu trón hóỷ thọỳng maùy tờnh.
Giaới quyóỳt caùc dởch vuỷ ngỏn haỡng.
Giaới quyóỳt phổồng tióỷn giao dởch khọng thọng qua qua ngỏn haỡng.
Lỏỷp hoaù õồn, thoaớ thuỏỷn hồỹp õọửng vồùi khaùch haỡng.
Caùc hoaỷt õọỹng thọỳng kó.
aùnh dỏỳu theớ cuớa khaùch haỡng.

Hỗnh 1.2.7: Caùc hỗnh thổùc õaùnh dỏỳu theớ.

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 16 -
Chỏỳp nhỏỷn phổồng phaùp traớ khọng thọng qua ngỏn haỡng vồùi caùc thuớ tuỷc thỏn thióỷn vaỡ hióỷu
quaớ. Phổồng thổùc traớ khọng thọng qua ngỏn haỡng ngaỡy caỡng laỡ phổồng thổùc chi traớ tióu
bióứu ồớ caùc baợi õỏỷu xe hióỷn õaỷi. Sổỷ tióỷn lồỹi chờnh cuớa noù laỡ trổỷc tióỳp sổớ duỷng phổồng phaùp traớ
tióửn khọng qua ngỏn haỡng taỷi caùc lọỳi vaỡo vaỡ lọỳi thoaùt. Caùc nhaỡ quaớn lyù hióỷn õaỷi cuợng ngaợy
caỡng quan tỏm õóỳn nhióửu lồỹi ờch cuớa phổồỡng thổùc traớ õoù. Ngaỡy nay, phổồng thổùc nhỏỷn daỷng
õổồỹc sổớ duỷng ồớ rỏỳt nhióửu thióỳt bở vờ duỷ nhổ theớ tổỡ thọng qua mọỹt con chờp, mọỹt bọỹ taùch
soùng, caùc maùy õoỹc maợ vaỷch cho õóỳ
n õióỷn thoaỷi di õọỹng .


Hỗnh 1.2.8: Caùch hỗnh thổùc traớ tióửn.
phổồng thổùc traớ khọng thọng qua ngỏn haỡng laỡ phổồng thổùc traớ õổồỹc thióỳt kóỳ vồùi nhióửu
hỗnh thổùc. Noùi caùch khaùc, caùc theớ tờn duỷng cọứ õióứn vồùi sổỷ phọứ bióỳn toaỡn cỏửu cuớa noù vaỡ õổồỹc
rỏỳt nhióửu vuỡng, mióửn õóửu sổớ duỷng, ngoaỡi ra coỡn coù caùc daỷng khaùc cuớa noù nhổ theớ ghi nồỹ,
theớ ngỏn quyợ
.
Khaùi nióỷm ổùng duỷng mọi trổồỡng thanh toaùn khọng thọng qua ngỏn haỡng rỏỳt khaùc nhau,
bón dổồùi laỡ mọỹt vaỡi loaỷi:

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 17 -
Traớ tióửn tổỷ õọỹng bũng phuồng thổùc vồùi ngỏn haỡng hoỷc khọng ngỏn haỡng
Traỷm traớ tióửn tổỷ õọỹng khọng qua ngỏn haỡng.
Khọng chỏỳp nhỏỷn phổồng thổùc traớ khọng ngỏn haỡng taỷi lọỳi thoaùt.
Vaỡi nhaỡ õióửu haỡnh lión kóỳt nhióửu õỷc õióứm õóứ tỗm hổồùng giaới quyóỳt phuỡ hồỹp cho caùc ổùng
duỷng cuớa hoỹ.
1.2.1 Hỗnh aớnh mọỹt sọỳ baợi õỏỷu xe trón thóỳ giồùi




Hỗnh aớnh baợi
g
iổợ xe Daibutsumae ồớ TOKY
O

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 18 -
















Hỗnh aớnh baợi
g
iổợ xe
N
oborio
j
i
ồớ Nawasak
i


Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng

SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 19 -
CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

2.1 ÂÀÛC ÂIÃØM BÄÜ ÂIÃƯU KHIÃØN LÁÛP TRÇNH :
Hiãûn nay nhu cáưu vãư mäüt bäü âiãưu khiãøn linh hoảt v cọ giạ thnh tháúp â thục âáøy
sỉû phạt triãøn nhỉỵng hãû thäúng âiãưu khiãøn láûp trçnh (programmable logic control). Hãû thäúng
sỉí dủng CPU v bäü nhåï âãø âiãưu khiãøn mạy mọc hay quạ trçnh hoảt âäüng. Trong hon cnh
âọ bäü âiãưu khiãøn láûp trçnh (PLC) â âỉåüc thiãút kãú nhàòm thay thãú phỉång phạp âiãưu khiãøn
truưn thäúng dng råle v thiãút bë cäưng kãưnh, nọ tảo ra mäüt kh nàng âiãưu khiãøn thiãút bë dãø
dng v linh hoảt dỉûa trãn viãûc láûp trçnh cạc lãûnh logic cå bn, ngoi ra PLC cn cọ thãø
thỉûc hiãû
n âỉåüc nhỉỵng tạc vủ khạc nhỉ lm tàng kh nàng cho nhỉỵng hoảt âäüng phỉïc tảp.










Så âäư khäúi bãn trong PLC.

Hoảt âäüng ca PLC l kiãøm tra táút c trảng thại tên hiãûu åí ng vo âỉåüc âỉa vãư tỉì quạ
trçnh âiãưu khiãøn, thỉûc hiãûn logic âỉåüc láûp trong chỉång trçnh v kêch ra tên hiãûu âiãưu khiãøn
cho thiãút bë bãn ngoi tỉång ỉïng. Våïi cạc mảch giao tiãúp chøn åí khäúi vo v khäúi ra ca
PLC cho phẹp nọ kãút näúi trỉûc tiãúp âãún nhỉỵng cå cáúu tạc âäüng (actuators) cọ cäng sút nh
åí ng ra v nhỉỵng mảch chuøn âäøi tên hiãûu (transducers) åí ng vo, m khäng cáưn cọ cạc
mảch giao tiãúp hay råle trung gian.Tuy nhiãn, cáưn phi cọ mảch âiãûn tỉí cäng sút trung
gian khi PLC âiãưu khiãøn nhỉỵng thiãút bë cọ cäng sút låïn.
Viãûc sỉí dủng PLC cho phẹp chụng ta hiãû
u chènh hãû thäúng m khäng cáưn cọ sỉû thay âäøi
no vãư màût kãút näúi dáy; sỉû thay âäøi chè l thay âäøi chỉång trçnh âiãưu khiãøn trong bäü nhåï
thäng qua thiãút bë láûp trçnh chun dng. Hån nỉỵa, chụng cn cọ ỉu âiãøm l thåìi gian làõp
âàût v âỉa vo hoảt âäüng nhanh hån so våïi hãû thäúng âiãưu khiãøn truưn thäúng m âi hi
cáưn phi thỉûc hiãûn viãûc näúi dáy phỉïc tảp giỉỵa cạc thiãút bë råìi.
Bäü nhåï
chỉång
trçnh

Âån vë
âiãưu
khiãøn
Khäúi
ng vo
Mảch giao tiãúp
cm biãún
Panel
láûp trçnh

Bäü nhåï
dỉỵ liãûu.

Khäúi
ng ra
Mảch cäng sút
& cå cáúu tạc
âäüng
N
gưn cáúp âiãûn

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng




SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 20 -
Vãư pháưn cỉïng, PLC tỉång tỉû nhỉ mạy tênh truưn thäúng v chụng cọ cạc âàûc âiãøm
thêch håüp cho mủc âêch âiãưu khiãøn trong cäng nghiãûp.
− Kh nàng chäúng nhiãùu täút.
− Cáúu trục dảng modul do âọ dãù dng thay thãú , tàng kh nàng (näúi thãm modul måí
räüng vo/ra) v thãm chỉïc nàng (näúi thãm modul chun dng).
− Viãûc kãút näúi dáy v mỉïc âiãûn ạp tên hiãûu åí ng vo v ng ra âỉåüc chøn hoạ.
− Ngän ngỉỵ láûp trçnh chun dng: Ladder, Intruction, Functionchat dãø hiãøu v dãø sỉí
dủng.
− Thay âäøi chỉång trçnh âiãưu khiãøn dãù dng.
Nhỉỵng âàûc âiãøm trãn lm cho PLC âỉåüc sỉí dủng nhiãưu trong viãûc âiãưu khiãøn cạ
c mạy mọc
cäng nghiãûp v trong âiãưu khiãøn quạ trçnh.

2.2 NHỈỴNG KHẠI NIÃÛM CÅ BN.
Bäü âiãưu khiãøn láûp trçnh l tỉåíng ca mäüt nhọm ké sỉ hng General Motors. Vo nàm
1968 h â âãư ra cạc chè tiãu ké thût nhàòm âạp ỉïng nhỉỵng u cáưu âiãưu khiãøn trong
cäng nghiãûp:
− Dãù láûp trçnh v thay âäøi chỉång trçnh âiãưu khiãøn, sỉí dủng thêch håüp trong nh mạy.
− Cáúu trục dảng modul âãø dãù dng bo trç v sỉía chỉỵa.
− Tin cáûy hån trong mäi trỉåìng sn xút ca nh mạy cäng nghiãûp.
− Dng linh kiãûn bạn dáùn nãn cọ kêch thỉåïc nh hån mảch rå-le chỉïc nàng tỉång
âỉång.
− Giạ thnh cảnh tranh .
Nhỉỵ
ng chè tiãu ny tảo sỉû quan tám ca cạc ké sỉ thüc nhiãưu ngnh nghiãn cỉïu vãư kh
nàng ỉïng dủng ca PLC trong cäng nghiãûp. Cạc kãút qu nghiãn cỉïu â âỉa ra thãm mäüt
säú u cáưu cáưn phi cọ trong chỉïc nàng ca PLC: táûp lãûnh tỉì cạc lãûnh logic âån gin
âỉåüc häù tråü thãm cạc lãûnh vãư tạc vủ âënh thåìi, tạc vủ âãúm, sau âọ l cạc lãûnh xỉí l toạn
hc, xỉí l bng dỉỵ liãûu, xỉí l xung täúc âäü cao, tênh toạn säú liãûu säú thỉûc 32 bit, xỉí l
thåìi gian thỉûc âc m mảch, vv
Âäưng thåìi sỉû phạt triãøn vãư pháưn cỉïng cng âảt âỉåüc nhiãưu kãút qu nhỉ bäü nhåï låïn
hån, säú
lỉåüng ng vo/ra nhiãưu hån, nhiãưu modul chun dng hån. Vo nhỉỵng nàm 1976
PLC cọ kh nàng âiãưu khiãøn cạc ng vo/ra bàòng ké thût truưn thäng, khong 200 mẹt .
Cạc h PLC ca cạc hng sn xút phạt triãøn tỉì loải hoảt âäüng âäüc láûp chè våïi 20 ng
vo/ra v dung lỉåüng bäü nhåï chỉång trçnh 500 bỉåïc âãún cạc PLC cọ cáúu trục modul
nhàòm dãù dng måí räüng thãm kh nàng v cạc chỉïc nàng chun dng khạc .

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng

SVTH: NGUY
N KHC HI

- 21 -
Xổớ lyù tờn hióỷu lión tuỷc (analog).
ióửu khióứn õọỹng cồ servo, õọỹng cồ bổồùc.
Truyóửn thọng.
Sọỳ lổồỹng ngoợ vaỡo/ra.
Bọỹ nhồù mồớ rọỹng.
Vồùi cỏỳu truùc modul cho pheùp chuùng ta mồớ rọỹng hay nỏng cỏỳp mọỹt hóỷ thọỳng õióửu khióứn
duỡng PLC vồùi chi phờ vaỡ cọng sổùc ờt nhỏỳt.
2.2.1. PC hay PLC .
Mọỹt sọỳ thuỏỷt ngổợ duỡng õóứ mọ taớ bọỹ õióửu khióứn lỏỷp trỗnh .
+ PC Programmable Controller (Anh )
+ PLC Programmable Logic Controller (Myợ) .
+ PBS Programmable Binary System (Thuyủ ióứn) .
Thuỏỷt ngổợ PC thóứ hióỷn yù nghộa tọứng quaùt nhỏỳt vóử bọỹ õióửu khióứn lỏỷp trỗnh
nhổng thuỏỷt ngổợ PLC õóứ phỏn bióỷt vồùi maùy tờnh caù nhỏn .
2.2.2. So saùnh vồùi caùc hóỷ thọỳng õióử
u khióứn khaùc
Baớng2.1: So saùnh õỷc tờnh kyợ thuỏỷt giổợa nhổợng hóỷ thọỳng õióửu khióứn.
Chố tióu so saùnh Rồ - le Maỷch sọỳ Maùy tờnh PLC
Giaù thaỡnh tổỡng
chổùc nng
Khaù thỏỳp ThỏỳpCao Th
ỏ
Kờch thổồùc vỏỷt ly Lồùn Rỏỳt goỹn Khaù goỹn Rỏỳt goỹn
Tọỳc õọỹ õióửu
khióứn
Chỏỷm Rỏỳt

nhanh
Khaù nhanh Nhanh
Khaớ nng chọỳng
Nhióựu
Xuỏỳt sừcTọỳtKhaù tọỳt Tọỳt
Lừp õỷt Mỏỳt thồỡi gia Mỏỳt thồỡi Mỏỳt nhióửu thồỡi gian Lỏỷp trỗnh vaỡ

Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng




SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 22 -
thiãút kãú làõp
âàût
gian thiãút
kãú
láûp trçnh làõp âàût âån
gin
Kh nàng âiãưu
khiãøn tạc vủ
phỉïc tảp
Khäng Cọ Cọ Cọ
Âãø thay âäøi âiãưu
khiãøn
Ráút khọ Khọ Khạ âån gin Ráút âån gin
Cäng tạc bo trç Kẹm -cọ ráút

nhiãưu cäng tàõc
Kẹm-nãúu
IC âỉåüc
hn
Kẹm -cọ nhiãưu mảch
âiãûn tỉí chun dng
Täút -cạc modul
âỉåüc tiãu chøn
họa

Theo bng so sạnh, PLC cọ nhỉỵng âàûc âiãøm vãư pháưn cỉïng v pháưn mãưm lm cho nọ
tråí thnh bäü âiãưu khiãøn cäng nghiãûp âỉåüc sỉí dủng räüng ri.

2.3 CÁÚU TRỤC PHÁƯN CỈÏNG CA PLC.
PLC gäưm ba khäúi chỉïc nàng cå bn: Bäü vi xỉí l, bäü nhåï, bäü vo/ra. Trảng thại ng
vo ca PLC âỉåüc phạt hiãûn v lỉu vo bäü nhåï âãûm PLC thỉûc hiãûn cạc lãûnh logic trãn cạc
trảng thại ca chụng v thäng qua chỉång trçnh trảng thại ng ra âỉåüc cáûp nháût v lỉu trỉỵ
vo bäü nhåï âãûm sau âọ trảng thại ng ra trong bäü nhåï âãûm âỉåüc dng âãø âọng måí cạc tiãúp
âiã
øm kêch hoảt cạc thiãút bë tỉång ỉïng, nhỉ váûy sỉû hoảt âäüng ca cạc thiãút bë âỉåüc âiãưu
khiãøn hon ton tỉû âäüng theo chỉång trçnh trong bäü nhåï, chỉång trçnh âỉåüc nảp vo PLC
thäng qua thiãút bë láûp trçnh chun dng.

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 23 -

2.3.1. Bọỹ xổớ lyù trung tỏm CPU (Center Processing Unit).
Bọỹ xổớ lyù trung tỏm ỹ õióửu khióứn vaỡ quaớn lyù tỏỳt caớ hoaỷt õọỹng bón trong cuớa PLC.Vióỷc
trao õọứi thọng tin giổợa CPU, bọỹ nhồù vaỡ khọỳi vaỡo ra õổồỹc thổỷc hióỷn thọng qua hóỷ thọỳng bus
Bọỹ nhồù
chổồng
trỗnh

EEPROM
tuyỡ choỹn

Bọỹ
õóỷm
Bọỹ nhồù
chổồng
trỗnh

EPROM

Nguọửn
pin

CPU
bọỹ vi
xổớ lyù


Clock
Bọỹ
nhồù
hóỷ
thọỳng

ROM
Bọỹ
nhồù
dổợ
lióỷu

RAM

Khọỳi
vaỡo
ra
Bọỹ
õóỷm
Bọỹ
õóỷm
Maỷch chọỳt

Bọỹ õóỷm
Bọỹ loỹc
Maỷch caùch ly
Pannel lỏỷp trỗn
h

Bus Dổợ Lióỷu
Bus hóỷ thọỳng (Vaỡo/Ra)
Bus
ở
a chố
Bus ióửu khióứn


Maỷch giao tióỳp
Kónh ngoợ ra Kónh ngoợ vaỡo
Sồ õọử cỏỳu truùc bón trong

ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng




SVTH: NGUY
N KHC HI

- 24 -
dổồùi sổỷ õióửu khióứn cuớa CPU. Mọỹt maỷch dao õọỹng thaỷch anh cung cỏỳp xung clock tỏửn sọỳ
chuỏứn cho CPU thổồỡng laỡ 1 hay 8 MHz, tuỡy thuọỹc vaỡo bọỹ xổớ lyù õổồỹc sổớ duỷng.
Tỏửn sọỳ xung clock xaùc õởnh tọỳc õọỹ hoaỷt õọỹng cuớa PLC vaỡ õổồỹc duỡng õóứ thổỷc hióỷn sổỷ

õọửng bọỹ cho tỏỳt caớ caùc phỏửn tổớ trong hóỷ thọỳng.
2.3.2. Bọỹ nhồù vaỡ bọỹ phỏỷn khaùc:
Tỏỳt caớ caùc PLC õóửu duỡng caùc loaỷi bọỹ nhồù sau :

ROM (Read Only Memory):
õỏy laỡ bọỹ nhồù õồn giaớn nhỏỳt (loaỷi chố õoỹc) noù gọửm caùc
thanh ghi, mọựi thanh ghi lổu trổợ mọỹt tổỡ vồùi mọỹt tờn hióỷu õióửu khióứn, ta coù thóứ õoỹc mọỹt tổỡ ồớ
bỏỳt kyỡ vở trờ naỡo. ROM laỡ bọỹ nhồù khọng thay õọứi õổồỹc maỡ chố õổồỹc naỷp chổồng trỗnh mọỹt
lỏửn duy nhỏỳt.

RAM (Random Access Memory):
laỡ bọỹ nhồù truy xuỏỳt ngỏựu nhión, õỏy laỡ bọỹ nhồù
thọng duỷng nhồù õóứ cỏỳt giổợ chổồng trỗnh vaỡ dổợ lióỷu cuớa ngổồỡi sổớ duỷng. Dổợ lióỷu trong RAM
seợ bở mỏỳt khi mỏỳt õióỷn. Do õoù õióửu naỡy õổồỹc giaới quyóỳt bũng caùch luọn nuọi RAM bũng
mọỹt nguọửn pin rióng.

EEPROM
: ỏy laỡ loaỷi bọỹ nhồù maử noù kóỳt hồỹp sổỷ truy xuỏỳt linh hoaỷt cuớa RAM vaỡ bọỹ
nhồù chố õoỹc khọng thay õọứi ROM trón cuỡng mọỹt khọỳi, nọỹi dung cuớa noù coù thóứ xoaù hoỷc ghi
laỷi bũng õióỷn tuy nhión cuợng chố õổồỹc vaỡi lỏửn.

Bọỹ nguọửn cung cỏỳp:
Bọỹ nguọửn cung cỏỳp cuớa PLC sổớ duỷng hai loaỷi õióỷn aùp AC hoỷc
DC, thọng thổồỡng nguọửn duỡng cỏỳp õióỷn aùp 100 õóỳn 240V; 50/60Hz, nhổợng nguọửn DC thỗ
coù caùc giaù trở :5V, 24V DC

Nguọửn nuọi bọỹ nhồù
: Thọng thổồỡng laỡ pin õóứ mồớ rọỹng thồỡi gian lổu giổợ cho caùc dổợ lióỷu
coù trong bọỹ nhồù, noù tổỷ chuyóứn sang traỷng thaùi tờch cổỷc nóỳu dung lổồỹng tuỷ caỷn kióỷt vaỡ noù
phaới thay vaỡo vở trờ õoù õóứ dổợ lióỷu trong bọỹ nhồù khọng bở mỏỳt.

Cọứng truyóửn thọng:
PLC luọn duỡng cọứng truyóửn thọng õóứ trao õọứi dổợ lióỷu chổồng
trỗnh, caùc loaỷi cọứng truyóửn thọng thổồỡng duỡng laỡ: RS232, RS432, RS485. Tọỳc õọỹ truyóửn
thọng tióu chuỏứn: 9600 baud.

Dung lổồỹng bọỹ nhồù:
ọỳi vồùi PLC loaỷi nhoớ thỗ bọỹ nhồù coù dung lổồỹng cọỳ õởnh (thổồỡng
laỡ 2K) dung lổồỹng chố õuớ õaùp ổùng cho khoaớng 80% hoaỷt õọỹng õióửu khióứn cọng nghióỷp do
giaù thaỡnh bọỹ nhồù giaớm lión tuỷc do õoù caùc nhaỡ saớn suỏỳt PLC trang bở bọỹ nhồù ngaỡy caỡng lồùn
hồn cho caùc saớn phỏứm cuớa hoỹ.





Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng




SVTH: NGUY
ỄN KHẮC HẢI

- 25 -
2.3.3. Khäúi vo ra:
Mi hoảt âäüng xỉí l tên hiãûu bãn trong PLC cọ mỉïc âiãûn ạp 5V DC;15V DC (âiãûn ạp
cho TTL, CMOS) trong khi tên hiãûu âiãưu khiãøn bãn ngoi cọ thãø låïn hån nhiãưu, thỉåìng l
24V DC âãún 240V DC våïi dng låïn.
Khäúi vo/ra cọ vai tr l mảch giao tiãúp giỉỵa mảch vi âiãûn tỉí PLC våïi cạc mảch cäng

sút bãn ngoi, kêch hoảt cạc cå cáúu tạc âäüng: Nọ thỉûc hiãûn sỉû chuøn âäøi cạc mỉïc âiãûn ạp
tên hiãûu v cạch ly. Tuy nhiãn khäúi vo ra cho phẹp PLC kãút näúi trỉûc tiãúp våïi cạc cå cáúu
tạc âäüng cọ cäng sút nh (<= 2 A) nãn khäng cáưn cạc mảch cäng sút trung gian hay råle
trung gian.
Cọ thãø lỉûa chn cạc thäng säú cho cạc ng ra ,vo våï
i cạc u cáưu âiãưu khiãøn củ thãø :
- Ng vo: 24 V DC; 110 V AC hồûc 220V AC
- Ng ra: Dảng råle, transistor hay triac.

+ Loải ng ra dng råle
: cọ thãø näúi våïi cå cáúu tạc âäüng lm viãûc våïi âiãûn ạp AC hay
DC, cạch ly dảng cå nãn âạp ỉïng cháûm, tøi th phủ thüc dng ti qua råle v táưn säú
âọng tiãúp âiãøm.
+ Loải ng ra dng Triac
: Kãút näúi âỉåüc giỉỵa cå cáúu tạc âäüng lm viãûc våïi âiãûn ạp
AC hồûc DC cọ giạ trë tỉì 5 v âãún 242v, chiûu âỉåüc dng nh hån so våïi dng råle nhỉng
tøi th cao v táưn säú âọng måí nhanh.
+ Loải ng ra dng transistor
: Chè näúi cå cáúu tạc âäüng lm viãûc våïi âiãûn ạp tỉì 5
âãún 30v DC, tøi th cao v táưn säú âọng måí nhanh.
¾ Táút c cạc ng vo/ra âãưu âỉåüc cạch ly quang trãn cạc khäúi vo ra.
Mảch cạch ly quang dng mäüt âiäút phạt quang v mäüt transistor quang.
Mảch ny cho phẹp tên hiãûu nh âi qua v ghim cạc tên hiãûu âiãûn ạp cao
xúng mỉïc tên hiãûu chøn hån nỉỵa mảch ny cọ tạc âäüng chäúng nhiãùu khi
chuøn cäng tàõc v bo vãû quạ ạp tỉì ngưn âiãûn cung cáúp (cọ thãø tåïi
1500V).

2.4 LI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC.
Cùng với sự phát triển của phần cứng lẫn phần mềm, PLC ngày càng tăng được các
tính năng cũng như lợi ích của PLC trong hoạt động công nghiệp. Kích thước của PLC

hiện nay được thu nhỏ lại để bộ nhớ và số lượng I/O càng nhiều hơn, các ứng dụng của
PLC càng mạnh hơn giúp người sử dụng giải quyết được nhiều vấn đề phức tạp trong
điều khiển hệ thống.