Đồ án thiết kế thiết bị điện đề tài thiết kế động cơ không không chổi than

1

ĐồánThiếtkế thiếtbịđiện

KhoaĐiện

TRƯỜNGĐẠIHỌCCƠNGNGHIỆPHÀNỘIKHOAĐI
ỆN
BỘMƠNKỸTHUẬTĐIỆN
====o0o====

ĐỒÁNTHIẾTKẾTHIẾTBỊĐIỆN
ĐỀTÀI:
THIẾTKẾĐỘNGCƠKHƠNGKHƠNGCHỔITHAN
Giáoviênhướngdẫn

:TS.NguyễnViệtAnh

Sinhviênthựchiện

Mãsinhviên

PhạmXn Hiệp

2019606782

ĐàoTất Đức

2019607234

TrầnNgọcHải

2019607071

Lớp

:Đ i ệ n 8-K14

Hànội, 2022

1
Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


2

ĐồánThiếtkếthiếtbịđiện

BỘ CƠNG
THƯƠNGTRƯỜNGĐHCƠNGNGHIỆP
HÀNỘI

KhoaĐiện

CỘNGHỒXÃHỘICHỦNGHĨAVIỆTNA
M
Độclập-Tựdo-Hạnhphúc

ĐỒÁNMƠN HỌCTHIẾTKẾTHIẾTBỊĐIỆN

Số:06
1.Tênlớp:20214EE6023001
2. Họvàtênsinhviên:Nhóm2
STT

Họvàtên

MãSV

Lớp

1

PhạmXnHiệp

2019606782

2

ĐàoTấtĐức

2019607234

2019DHDIEN08-ĐHK14
2019DHDIEN08-ĐHK14

3

TrầnNgọcHải

2019607071

2019DHDIEN08-ĐHK14

3. Giảngviênhướngdẫn:TS.NguyễnViệtAnh
NỘIDUNG
Đềt à i : T í n h t o á n , t h i ế t k ế đ ộ n g c ơ m ộ t c h i ề u k h ô n g c h ổ i t h a n B L D C , r o t o r
b ê n trongcó cơngsuất Pđm=250W.
UCẦUTHỰCHIỆN
A. Phầnthuyếtminh
1. Tổngquanvềđộngcơkhơngđồngbộrơtolồngsóc.
2. Tínhtốnthiếtkế:
⮚
Tínhtốnmạchtừ,dâyquấnstato,rơto.
⮚
Tínhtốnnhiệtvà kếtcấuđộngcơ.
⮚
Xâydựngđặctínhmởmáyvàtínhtốnthamsốkhơngtải.
3. Mơphỏngkếtquảthiếtkếđộngcơ trênphầnmềm.
4. Nội dung trình bày báo cáo ĐAMH theo đúng quy cách
chung(BM03-Quyđịnhsố815/QĐ-ĐHCN,ngày
15tháng8năm2019).
B. Bảnvẽ kỹthuật
STT
Tênbảnvẽ
1
Sơđồkíchthướcmạchtừstato,rơto.

Nhóm2

Khổgiấy
A4

Sốlượng
01

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


ĐồánThiếtkếthiếtbịđiện
2
3

Nhóm2

Sơđồtrảidâyquấnstato.
Sơđồkếtcấu,lắprápđộng cơ.

3

KhoaĐiện
A4
A4

01
01

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh

ĐồánThiếtkếthiếtbịđiện

Ngàygiaođề tài:04/7/2022

4

KhoaĐiện

Ngàyhồnthành:22/8/2022
GIẢNGVIÊNHƯỚNGDẪN

TS.NguyễnViệtAnh

4

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


(BM01)
4

ĐồánThiếtkế thiếtbịđiện

KhoaĐiện

PHIẾUHỌCTẬPNHĨM2
I. Thơngtinchung
1.Tênlớp:20214EE6023001

2.Họvàtênsinhviên:Nhóm2
TT

Họvàtên

MãSV

Lớp

1

PhạmXnHiệp

2019606782

2019DHDIEN08-ĐHK14

2

ĐàoTấtĐức

2019607234

2019DHDIEN08-ĐHK14

3

TrầnNgọcHải

2019607071

2019DHDIEN08-ĐHK14

II. Nộidunghọc tập
1. Tênchủđề:Tínhtốn,thiếtkếđộngcơ mộtchiềukhơngchổithanBLDC,rotorbêntrong
cócơngsuấtPđm=250W.
ucầuthựchiện:
1. TổngquanvềđộngcơkhơngchổithanBLDC.
2. Tínhtốnthiếtkế:
⮚
⮚
⮚
⮚

Thiếtkếkíchthướccơbảncủađộngcơ.
Thiếtkếnamchâm.
Thiếtkếdâyquấn,rãnhstator
Tínhtốnđiệntrở,điệncảm,kiểmtra mậtđộtừthơngnamchâmtại
điểmlàm việc
⮚ Xâydựngđặctínhmởmáyvàtínhtốnthamsốkhơngtải.
3. Mơphỏngkếtquảthiếtkếđộngcơ trênphầnmềm.
2. Hoạtđộngcủasinh viên.
2.1. Hoạtđộng/Nộidung1:Tổngquanvề độngcơkhơngchổithan BLDC
-Mụctiêu/chuẩnđầura:Kiếnthứcvềthiếtkế máyđiện.
2.2. Hoạtđộng/Nộidung2:Tínhtốn,thiếtkế.
-Mụctiê u/
chuẩ nđầura:Xâydựngđượcquy trìnhthiếtkế độngcơkhơngchổithanBL
DC,cáchthiếtkế kíchthướcmạchtừ,dâyquấnstatovàrơto.
2.3. Hoạtđ ộ n g N ộ i d u n g 3 : M ô p h ỏ n g k ế t q u ả t í n h t o á n , t h i ế t k ế t r ê n p h ầ
n mềm.

-M ục t i ê u /
c h u ẩ n đầ u r a : B iế t đ ượ c c á c h s ửd ụn gp hầ n mề m đ ể m ô p h ỏ n g xácđịnhkết
quả, sosánhđốichiếuvớikếtquả tínhtốngiảitích.
5

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


ĐồánThiếtkế thiếtbịđiện

5

KhoaĐiện

3. Sảnphẩmnghiêncứu.
-Bảnbáocáothuyếtminhđồánmơnhọcvàcácbảnvẽkỹthuậtkèmtheo.
III. Nhiệmvụhọc tập
1. HồnthànhĐAMHtheođúngthờigianquyđịnh(từngày04/7/2022đếnngày22/8/202
2)
2. Báoc á o s ả n p h ẩ m n g h i ê n c ứ u t h e o c h ủ đ ề đ ư ợ c g i a o , t r ư ớ c g i ả n g v i
ê n v à nhữngsinh viênkhác.
IV. HọcliệuthựchiệnĐAMH
1. Tài liệu học tập: Giáo trình Máy điện đặc biệt (Nguyễn Trọng
Thắng);PadmarajaYedamate,MicrochipTechnologyInc,AN885,“Brushless
DC(BLDC)Motor Fundamental”.
2. C.Hanselman,‘BrushlessPermanentMagnetMotorDesign’,NewYork:McGraw-Hill,1994
3. Phươngtiện,ngunliệuthựchiệnĐAMH(nếucó):Máytínhcánhân,bảnvẽ.
4. InternationalJournalofResearchPublicationsInEngineeringAndTechnology[IJRPET]

,‘DESIGNOFINTERNAL PERMANENTMAGNETBRUSHLESSDC
MOTOR USINGANSYS’,April-2016

5

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


(BM02)
6

ĐồánThiếtkế thiếtbịđiện

KhoaĐiện

KẾHOẠCHTHỰCHIỆNĐỒÁNMƠNHỌC1.Tên
lớp:20214EE6023001
2. Họvàtênsinhviên:Nhóm2
TT

Họvàtên

MãSV

Lớp

1

PhạmXnHiệp

2019605724

2019DHDIEN08-ĐHK14

2

ĐàoTấtĐức

2019607234

2019DHDIEN08-ĐHK14

3

TrầnNgọcHải

2019607071

2019DHDIEN08-ĐHK14

3. Tiếnđộthựchiện:Tínhtốn,thiếtkếđộngcơmộtchiềukhơngchổithan
BLDC,rotorbêntrong cócơngsuất Pđm=250W.

Ngườithựchiện
PhạmXnHiệp
TrầnNgọcHải

Nộidung cơngviệc

Phươngphápthựchiện

Chương1:T ổ n g quanvềđộngcơ kh Tìmhiểutàiliệu,viếtbáocá
ơngchổi than.
o.
Chương2:Tínhtốn,thiếtkế

PhạmXnHiệp

PhạmXnHiệp

Thiếtkếkíchthướccơbảnc
ủ a độngcơ.
Chương2:Tínhtốn,thiếtkế
- Thiếtkếnamchâm.
- Thiếtkếdâyquấn,rãnhstator.
Chương2:Tínhtốn,thiếtkế

TrầnNgọcHải

- Tínhtốnđiệntrở,điệncảm.

ĐàoTấtĐức

- Kiểmtramậtđộtừthơngnamchâmtại
điểm làmviệc.

Đào Tất
ĐứcPhạmXnH

iệp

Ngườithựchiện
PhạmXnHiệp
Nhóm2

Tìmhiểutàiliệu,viếtbáocá
o.
Tìm hiểu tài liệu, thiết
kếtheo u cầu đề tài,
viếtbáocáo.
Tìm hiểu tài liệu, thiết
kếtheo yêu cầu đề tài,
viếtbáocáo.

Tìm hiểu tài liệu, nhập
Chương3: Mơphỏngtínhtố n, thiếtk
sốliệu kỹ thuật cho
ế.
chươngtrình,theodõiqtrì
nhchạyphầnmềmvàx u ấ t d
X á c đ ị n h kế t qu ả v à s o s á n h g i ả i tí
ữliệukếtquả.
ch.

Nộidung cơngviệc

Phươngphápthựchiện

TrìnhbàynộidungbáocáoĐAMH

Tổngh ợ p t ấ t c ả c á c n ộ

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh

6


i

7

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


ĐồánThiếtkế thiếtbịđiện
Đào Tất
ĐứcTrầnNgọc
Hải

7

KhoaĐiện
dungđãđượctraođổi,thống
nhất
trong
nhóm
vàcáckếtquả đạtđược.

Ngày04tháng 7năm2022.
XÁCNHẬNCỦAGIẢNGVIÊN
TS.NguyễnViệtAnh

8

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


(BM04)
8

ĐồánThiếtkế thiếtbịđiện

KhoaĐiện

BÁO CÁO HỌC TẬP
NHĨM1.Tênlớp:20214EE6023001
2. Họvàtênsinhviên:Nhóm2
TT

Họvàtên

MãSV

Lớp

1

PhạmXnHiệp

2019606782

2019DHDIEN08-ĐHK14

2

ĐàoTấtĐức

2019607234

2019DHDIEN08-ĐHK14

3

TrầnNgọcHải

2019607071

2019DHDIEN08-ĐHK14

Tênchủđề:Tínhtốn, thiếtkếđộngcơmộtchiềukhơngchổithanBLDC,rotor
bêntrong cócơngsuấtPđm=250W.
Ngườithựchiện
PhạmXnHiệp
TrầnNgọcHải

PhạmXnHiệp

Nộidung cơngviệc

Kếtquảđạtđ
ược

Chương1 :
Tổngq u a n v ề đ ộ n g cơkhơng
chổithanBLDC.
Chương2:Tínhtốn,thiếtkế
-ThiếtkếkíchthướccơbảnDC.
Chương2:Tínhtốn,thiếtkế

PhạmXnHiệp

- Thiếtkế namchâm
- Thiếtkếdâyquấn,rãnhstator

Kiếnnghịvới
GVHD

Bản báo
cáođồán

Khơng

Bảnbáocáođ
ồán

Khơng

Bảnbáocáođ
ồán

Khơng

Chương2:Tínhtốn,thiếtkế
TrầnNgọcHải
ĐàoTấtĐức

Đào Tất
ĐứcPhạmXnH
iệp
Đào Tất
ĐứcTrầnNgọc
Hải

- Tínhtốnđiệntrở,điệncảm.

Bảnbáocáođ
ồán
- Kiểmtramậtđộtừthơngnamc
hâmtại điểmlàmviệc.
Chương3 : M ơ p h ỏ n g t í n h t o á n
, thiếtkế.

Khơng

Bảnbáocáođ
ồán

Khơng

Trìnhb à y n ộ i d u n g b á o c á o Đ Bảnbáocáođ
AMH
ồán

Khơng

Xácđịnhkếtquảvàsosán
h giảitích.

Ngày04tháng7năm2022
XÁCNHẬNCỦAGIẢNGVIÊN
TS.NguyễnViệtAnh
Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


8

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


9

ĐồánThiếtkế thiếtbịđiện

KhoaĐiện

MỤCLỤC
MỤCLỤC

9

DANHMỤCHÌNHẢNH

10

LỜINĨIĐẦU

11

CHƯƠNG1:

TỔNGQUANVỀĐỘNGCƠBLDC

12

1.1.

Kháiqtvềđộngcơ khơngchổithan

12

1.2.

Cấutạovàngunlýhoạtđộng

12

1.3.

Cấutrúcđộngcơ

13

1.3.1.

Stator(Phầntĩnh)

13

1.3.2.

Rotortrong(phầnquay)

14

1.4.

ĐặctínhcơcủađộngcơBLDC

CHƯƠNG2:

15

TÍNHTỐNTHAMSỐĐỘNGCƠ

16

2.1 Thuậttốnthiếtkếđộngcơ BLDC

16

2.2.Các thơngsốhìnhhọcmạchtừvàdâyquấn

17

CHƯƠNG3:
MƠPHỎNGKIỂMNGHIỆMTHIẾTKẾĐỘNGCƠBLDCCÙNGPHÂNTÍCH,ĐÁNHGIÁK
ẾQUẢ

27
3.1.

Ứngdụngmơphỏngtrongthiếtkếđộngcơ điệnBLDC

27

KẾTLUẬN

36

TÀILIỆUTHAMKHẢO

36

DANHMỤCHÌNHẢNH
Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


9

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


10

ĐồánThiếtkếthiếtbịđiệnĐiệ
n

Kho
a

Hình1-1Sơđồkhốichứcnăng

12

Hình1-2C ấ u tạomộtđộngcơBLDC điểnhình

12

Hình1-3:Cácdạngthiếtkếthườnggặp

13

Hình1-4.CấutạocủaStatorcórãnhvà khơngrãnh

13

Hình1-5:Cácdạngthiếtkếcấutrúcstatorthườnggặp

14

Hình1-6:Cácdạngthiếtkếcấurotorthườnggặp

14

Hình1-7:Đồthịđặc tínhcơ

15

Hình2-1Sơđồthuậttốnthiếtkế độngcơ

17

Hình2-2:Thiếtkế kíchthướccơbảnđộngcơ

18

Hình2-3:Tínhtốnnamchâm

19

Hình2-4:Thiếtkếdâyquấn,rãnhstator

20

Hình2-5:Tínhtốnđiệntrở,điệncảmvàkiểmtramậtđộtừthơngkhicóphẩnứngphầnứng

21

Hình2-6:Thuậttốnkiểmtratổnhaođộngcơ

22

Hình2-7:Thuậttốnhiệuchỉnhmậtđộtừthơngđộngcơ

23

Hình2-8:Dạnghìnhhọcmạchtừ

25

DANHMỤCBẢNG

Bảng2-1:Các thơngsốcốđịnh

17

Bảng2-2:Thơngsốtínhtốnmạchtừ

18

Bảng2-3:Thơngsốtínhtốnvậtliệu

23

Bảng2-4:Mộtsốhệsốđặctínhđộngcơ

25

Bảng3-1.Kếtquả tínhtốntựđộngtrênmơđulRm-xprt-AnsysMaxwell

27

10

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


ĐồánThiếtkếthiếtbịđiệnĐiệ
n

11

Kho
a

DANHMỤCKÍHIỆU,TỪVIẾTTẮT

❖ Cáctừviếttắt
Từviết

Ýnghĩa

tắt
BLDC BrushlessDirectcurrent

Độngcơmộtchiềukhơngchổithan

EMF

Sức điệnđộng

Electromotiveforce

b-EMF Back-Electromotiveforce

Sứcphảnđiệnđộng

MMF

Magnetomotiveforce

Sứctừđộng

TRV

Torqueperrotorvolume.

Hằngsốthiếtkế độngcơ

PM

PermanentMagnet

Namchâmvĩnhcửu

PMSM PermanentMagne t S y n c h r o Độngcơđồng bộnamchâmvĩnhcửu
nous
Motors
Inductionmotors

Độngcơcảmứng

PWM

Pulsewidthmodulation

Điềuchếđộrộngxung

FEM

FiniteElementMethod

Phươngphápphầntửhữuhạn

IM

❖ Cácký hiệucơbản

Kýhiệu
A
B
D,r
E
E,eb
F
f
fLGK
G
g,ge
H

Ýnghĩa
Diệntích
Mậtđộtừthơng
Đườngkính,bánkính
Cườngđộđiệntrường.
Sứcđiệnđộng, sứcphảnđiệnđộng
Sứctừđộng,lực.
Tầnsố,lực
Hệsốtừ tản
Trọnglượng, điệndẫn
Độdàikhehởkhơngkhí
Cườngđộtừtrường
11

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh

ĐồánThiếtkếthiếtbịđiệnĐiệ
n

I,i
J
k
L,l
L, M
m
N,W
Nm
P
PC
Ph,Pe
R
n
T
V
w
W,Wco
αm
Γbi
η
θm,θe
λ
μ
ρ
σ

τ,τp
Φ
φ,A
ω
γ
ε

12

Kho
a

Dịngđiện
Mậtđộ dịngđiện
Hệsố
Độdàimạchtừ
Độtựcảm,hỗcảm
Khốilượng
Sốvịngdây
Sốcựcnamchâm
Cơngsuất
Hệsốđộdốccủa đặc tínhtảilàmviệc
Tổnthấttừtrễ,dịngxốy
Từtrở,điệntrở
Tốc độquay
Mơmen,mơmenđịnhmức,mơmenphụ
Thểtích
Độdàithơngsốrãnh
Nănglượng, đốinănglượng
Tỉsốđộ dàinamchâmtrêncực

Hàmtổnthấtcủavậtliệu
Hiệusuất
Vịtrígóc
Tỉsốbướccựcvàđộdàimạchtừ, từthơngmócvịng
Độtừthẩmvậtliệu
Điệntrởsuất
Độthấmsâu,ứngxuất
Bướccực,bướcrãnh
Từthơng
Điệnthế,từthế
Vậntốcgóc
Điệndẫnsuất
Độđiệnthẩm

12

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


ĐồánThiếtkếthiếtbịđiệnĐiệ
n

13

Kho
a

LỜINĨIĐẦU

Khi nhận và thực hiện đồ án này, nhóm sinh viên mong muốn có một
phầnđóng góp nhỏ vào việc tổng hợp lý thuyết và đưa ra các công thức sử dụng
tính tốnthiết kế động cơ BLDC. Một điều cần thiết để những đồ án cùng cấp tiếp sau bứtphá ra khỏi lối mòn
“truyền thống” khi nghiên cứu những dạng động cơ “truyềnthống” mà thế giới bắt
đầu ít sử dụng. Nội dung bản tổng hợp với ba phần cơ bản:nghiên cứu lý thuyết;
xây dựng các cơng thức tính cơ bản; mơ phỏng kiểm nghiệmtrêncôngcụ số;
đưarakếtluậnvàđịnhhướng pháttriển.
Tuy nhiên với tầm hiểu biết còn hạn chế, nội dụng đề tài trải rộng, thời
gianthực hiện gấp rút. Cho nên đồ án này không thể tránh khỏi những thiếu sót, vì
vậynhóm sinh viên thực hiện đồ án ln cần nhiều ý kiến đóng góp hồn thiện từ
mọi ýkiếnphảnbiệnđể những nghiêncứutiếp theocóthể hồnthiệnhơn.
Trongm ộ t k h o ả n g t h ờ i g i a n n g ắ n c h ắ c r ằ n g b à i l à m c ủ a n h ó m s ẽ k
h ơ n g tránh khỏi những thiếu sót. Nhóm em rất mong được sự đóng góp ý kiến của thầyNguyễnViệtAnhđểđồ
áncủa chúngemhồnthiện hơn.
Chúngemxinchânthànhcảmơn

13

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


14

ĐồánThiếtkếthiếtbịđiệnĐiệ
n

Kho
a

CHƯƠNG
1:TỔNG
QUAN
VỀĐỘ
NGCƠ
BLDC
1.1.

Kháiquátvềđộng cơkhôngchổithan
Động cơ không chổi than - Brushless Direct Current (BLDC) là loại động

cơđược hoạt động dựa vào từ trường vĩnh cữu và cảm biến xác định vị trí, khơng
sửdụng chổi than (bàn chải) giúploại bỏ những nhược điểm của động cơ một
chiềutrong khi vẫn giữ được đặc tính mơmen/ tốc độ tuyến tính và những ưu điểm
trongđiềukhiểncủađộng cơmộtchiều.
1.2.

Cấutạovàngunlýhoạtđộng

Hình1-1Sơđồkhốichứcnăng
Độngcơkhơngtiếpxúcmộtchiềucócấutạotừbathànhphầnchínhsau:

14

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh

ĐồánThiếtkếthiếtbịđiệnĐiệ
n

15

Kho
a

1. Độngcơkhơngtiếpxúcvớicuộnứngmphatrênstatovàrotorkíchthíchbằngnamchâmvĩnh cứu.
2. Cảmbiếnvịtrírotor,đặtcùngvỏmáyvớiđộngcơ,thựchiệnchứcnăngtạoratínhiệ
uđiềukhiển nhằmxác địnhthờiđiểmvàthứtựđổichiều.
3. Bộđổichiềukhơngtiếpxúc,thựchiệnđổichiềudịngđiệntrongcuộnứngtrê
nstatortheotínhiệuđiều khiểncủacảmbiếnvịtrí rotor

Hình1-2C ấ u tạomộtđộngcơBLDC điểnhình
Về các đặc tính, khả năng sử dụng, tính kinh tế. Đặc điểm của loại máy
điệnnày là làm việc tin cậy, không tạo tia lửa điện, không gây nhiễu và có tuổi thọ
caohơnsovớicácloạiđộng cơmộtchiềuthơng thường.
1.3.

Cấutrúcđộngcơ
Cấu trúc động cơ quay được thiết kế dưới dạng trụ. Phần lớn thiết kế 4

dạng:Rotor ở phía trong stator (hình 1.3a), Rotor ở phía ngồi stator (hình 1.3b),
Động cơdạngđịa,từtrườngngangtheotrục ngang 1.3c,d.

Hình1-3:Cácdạngthiếtkếthườnggặp
1.3.1. Stator
Statorbaogồmvỏmáy,lõithépvàdâyquấn.
15

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh


ĐồánThiếtkếthiếtbịđiệnĐiệ
n

16

Kho
a

Hình1-4.CấutạocủaStatorcórãnhvàkhơngrãnh
Với stator có rãnh như hình 1.5 a, độ dài khe hở khơng khí nhỏ nên có độ
từthẩm cao dẫn đến mật độ từ trường của khe hở khơng khí cao hơn. Nhờ dây
quấnđược đặt trongrãnhvớihệ số dẫn nhiệtcủavậtliệu sắt từ caon ê n k h ả n ă n g
t ỏ a nhiệttốthơn.Nhưngnócónhược

điểmlàgâyra

mơmenđậpmạchlớnvàkhókhăntrongq

trình

quấndâydo

ucầuthiết

kếđộrộngmiệngrãnh.
Với stator khơng có rãnh như hình 1.5 b, các vịng dây được quấn trên
gơngstator. Với cách quấn dây này khơng có mơ men đập mạch và dây quấn được
phânbố đều trên khắp stator. Tuy nhiên chính vì điều này mà khe hở khơng khí lớn
và từtrở của khe hở khơng khí tăng lên. Vì vậy khó tản nhiệt trong dây quấn cũng
nhưmạch từ, mật độ dòng điện trong dây quấn giảm xuống và hiệu hiệu suất của
độngcơ loại nàylnthấphơnloạistator có rãnh.
Với stator có rãnh kín như hình 1.5 c, khắc phục những nhược điểm của
statorkhơngrãnh.Tuynhiêndoảnhhưởngcủamiệngrãnhkíngâyrangắnmạchmạchtừcủanhữngcuộndây,giảmtừtrườngliên
kếtgiữastatorvàrotorảnhhưởngđếngiátrị của b-EMF. Vì vậy nhằm tránh những ảnh hưởng này
thì

cầu

nối

kín

miệng

rãnhphảiđượcthiếtkếtínhtốnvớimứcnhỏnhấtcóthểsảnxuấtđược.Răngvàgơngt
ừđượcchếtạotáchrời,chonênkhilắprápphảiđảmbảotínhđồngtâmvàgiảmthiểukhehởkhơngkhí giữarăng và
gơngtừ.

16

Nhóm2

GVHD:TS.NguyễnViệtAnh