Trang bị điện cần trục

khái niệm về cần trục
- Cần trục là loại máy trục có tay với (gọi là cần), nó có kết cấu hoàn chỉnh và
phức tạp gồm nhiều bộ phận: bộ phận nâng hạ hàng, bộ phận nâng hạ cần, bộ
phận quay và bộ phận di chuyển.
phân loại
* Phân theo tải trọng:
- Loại nhỏ: Trọng tải < 5T
- Loại trung bình : từ 5T tới 30 T
- Loại lớn : > 30 T
* Phân theo cấu trúc:
- Cần trục tháp
- Cần trục cánh buồm
- Cần trục chân đế
- Cần trục tự hành (bánh lốp, bánh xích)
phân loại
Cần trục tháp
1. Cụm móc câu để treo vật nâng.
2. Cần. 3. Mũ tháp. 4. Cabin điều khiển.
5. Thanh chống. 6. Thân tháp.
7. Palăng nâng cần. 8. Đối trọng.
9. Cơ cấu truyền động nâng cần.
10. Cơ cấu truyền động nâng hạ hàng.
11. Cơ cấu truyền động quay.
12. Toa quay. 13. Bộ phận tựa quay.
14. trọng l ợng dằn. 15. khung giá di chuyển
16. Cụm truyền động cơ cấu di chuyển cần trục.
17. xe con.
Đặc tính:
- Xây dựng nhà cao tầng: Q=3-8 tấn, R=20-42m, H=32-40m, (80m). Vdc= 15 - 30m/phút; Vn = 15 - 30 m/phút; Vq = 0,5 -
0,8 vòng/phút.
- Xây dựng CN, lắp ráp: Q=5-15 tấn (80T), R=31-40m, H=60-80m. Vdc= 6 - 9,6m/phút; Vn = 9,6 - 12 m/phút; Vq = 0,16 -

0,32 vòng/phút.
ph©n lo¹i
CÇn trôc c¸nh buåm
1. Cét cÇn trôc 2. NÒn bª t«ng.
3. Mò cét. 4. D©y c¸p neo cét.
5. CÇn cña cÇn trôc.
6. Têi n©ng h¹. 7. C¸p n©ng cÇn
8. C¬ cÊu ®ì tùa cho chuyÓn ®éng quay
§Æc tÝnh:
- Q tíi 63 tÊn
phân loại
Cần trục chân đế
1. Gầu ngoạm 3. Thân cần.
2. Dây cáp điều chỉnh gầu ngoạm.
4. dây cáp neo và điều chỉnh cần phụ.
5. Dây cáp nâng hàng và gầu ngoạm.
6. Đối trọng di động. 12. Cầu thang.
7. Toa quay và buồng máy. 8. Chân đế.
9. Toa xe. 10. Thanh kéo cần.
11. Cabin điều khiển. 14. Cần phụ.
13. Cụm truyền động di chuyển.
Đặc tính:
- Q tới 30 -80 tấn;
- H đến 45m
ph©n lo¹i
CÇn trôc tù hµnh
§Æc tÝnh:
- Q tíi 50t
- H ®Õn 55m
ph©n lo¹i

CÇn trôc tù hµnh dÉn ®éng thñy lùc
§Æc tÝnh:
- Q tíi 15 tÊn;
- H ®Õn 15m
Các thông số cơ bản
+ Sức nâng tải Q : Là trọng l ợng lớn nhất của hàng hóa mà cần
trục có thể nâng đ ợc ở trạng thái làm việc nhất định nào đó
+ Tầm với L: Là khoảng cách theo ph ơng ngang từ tâm thiết bị
mang vật đến trục quay của máy.
+ Chiều cao nâng H: Là khoảng cách từ mặt bằng máy đứng đến
tâm thiết bị mang hàng ở vị trí cao nhất.
+ Tốc độ làm việc của các cơ cấu: Tốc độ nâng hạ hàng, tốc độ di
chuyển, tốc độ quay, tốc độ thay đổi tầm với.
+ Trọng l ợng bản thân G: Là trọng l ợng của máy không tính đến
trọng tải hàng hóa nâng.
+ Công suất danh định: Là tổng công suất các thiết bị tiêu thụ
trên máy.
Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục
Các thông số cơ bản

Công dụng, môi tr ờng-lĩnh vực ứng dụng
- Cần trục đ ợc sử dụng rất phổ biến trong các lĩnh vực xây dựng
nhà cao tầng, xây dựng công nghiệp, lắp ráp thiết bị trên cao; Hoặc
để lắp ráp thi công trụ, mố cầu, thi công các công trình cảng biển,
cảng sông; Hoặc để bốc xếp hàng hóa tại các cảng biển, lắp ráp,
sửa chữa tàu thuyền tại các nhà máy đóng tàu, sửa chữa tàu đặt tại
ven sông, ven biển; xây dựng các công trình thủy lợi, thủy điện, trục
vớt và khai thác các vật liệu d ới n ớc,
CÊu tróc vµ nguyªn lý ®iÒu khiÓn
Các cơ cấu truyền động chính

* Cơ cấu truyền động nâng hạ hàng.
* Cơ cấu truyền động nâng hạ cần.
* Cơ cấu truyền động dịch chuyển xe con.
* Cơ cấu truyền động dịch chuyển xe cầu.
* Cơ cấu truyền động quay.
Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục
Các cơ cấu truyền động chính
* Cơ cấu truyền động nâng hạ hàng.
-Móc câu 1; ụ móc câu 2;
ròng rọc 3 ; cáp 5 ; tang 6;
bộ truyền động bánh răng 7,
phanh 8 động cơ 9 ;
Giới hạn hành trình 10
Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục
Các cơ cấu truyền động chính
* Cơ cấu truyền động nâng hạ cần.
Móc câu 1; ụ móc câu 2;
Ròng rọc 3 ; Cáp 5 ; Tang 6;
Bộ truyền động bánh răng 7,
Phanh 8; Động cơ 9 ;
Giá chữ A 10; Cần 11.
Palăng nâng cần 12
Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục
Các cơ cấu truyền động chính
* Cơ cấu truyền động dịch chuyển xe con.
Động cơ 5 ; Ròng rọc cố định 7 ;
Cáp kéo 8 ; Tời 9;
Hệ bánh răng truyền động 10 ;
Phanh 11
* Cơ cấu truyền động dịch chuyển xe cầu.

Bánh xe di chuyển 1
Đ ờng ray 2,
Hộp truyền động 3 (hộp giảm tốc)
Phanh 4
Động cơ truyền động 5
Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục
Các cơ cấu truyền động chính
Các ph ơng án bố trí cụm truyền động xe cầu:
Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục
Các cơ cấu truyền động chính
* Cơ cấu truyền động quay
Vành răng cố định 1
Bánh răng hành tinh 2
Hệ bánh răng truyền động 3
Động cơ 4
Phanh 5
Đặc tính phụ tải các cơ cấu truyền động trên cần trục
Cơ cấu nâng hạ tải:
Mô men không tải khi nâng móc
cẩu Mco = (15 - 20)% Mđm còn
khi gầu ngoạm thì Mco cỡ bằng
50% Mđm. Khi hạ tải do tác động
của lực ma sát nên phụ tải sẽ biên
đổi từ -(15-20)% đến 80%Mđm.
Mco
Mco
Đặc tính phụ tải các cơ cấu truyền động trên cần trục
Cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay:
Mco = (30 - 50)% Mđm
Mmax = (2-2,5) Mđm

Mdm
Mco
Mcmax
TÍNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN
Chu kỳ làm việc của cần trục

TÍNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN
3. Tính toán động cơ và cụm truyền động
3.1. Cơ cấu di chuyển (xe con, xe cầu, chân đế)

+ Công suất kéo tải định mức:
Trong đó:
-
Wt: Trọng tải của hàng, móc, dây cáp,
và xe [KN]
-
v: Vận tốc di chuyển định mức [m/s]
-
n: Hiệu suất bộ truyền
-
f: hệ số ma sát giữa bánh xe và ray:
0,05
TÍNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN
3. Tính toán động cơ và cụm truyền động
3.1. Cơ cấu di chuyển (xe con, xe cầu, chân đế)

+ Công suất bù sức cản của cơ cấu nâng
hạ:
(Dùng cho xe con có cơ cấu nâng hạ nằm
ngoài xe con)

Lực cản của cơ cấu nâng hạ khi di
chuyển khoảng 1,5 – 4 KN
TÍNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN
3. Tính toán động cơ và cụm truyền động
3.1. Cơ cấu di chuyển (xe con, xe cầu, chân đế)

+ Công suất bù sức cản của gió:
Lực cản gió được xác định tùy theo tốc
độ gió và diện tích mặt tiếp xúc: Fw =
A.q [KN]
TÍNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN
3. Tính toán động cơ và cụm truyền động
3.1. Cơ cấu di chuyển (xe con, xe cầu, chân đế)

+ Công suất gia tốc phần quay:
TÍNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN
3. Tính toán động cơ và cụm truyền động
3.1. Cơ cấu di chuyển (xe con, xe cầu, chân đế)

+ Công suất gia tốc phần chuyển động
thẳng: