Đồ án Inventor







!"#"$!%&'
 (%)*+%, *
 /0+.*/1
213./1
45. 6.
745./8
 +.**(9:(;
 :19.<
 =>:19.<
?@1A8(B.*C.5DEFGH
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
IJ#
 !"#"#$%&%'$"()
'"$*+',-./012'
3*+'"#".4,56%73.8
"32"9*:;.6,<3=*
+'"9>)1;?2")@*"A).B;
"9"AC1D,
)*$%&;9;EF#)6
*3F?.G87.H3>)7
%1IJ.9KK#6#$).9$
.',LMI84*$%&.8N !
.O.G84#0%*+2$%&
.',P%.8;# !.Q&.A$%&;9

%71I6F#CA$"I$
"!%N8I61A;$C.O,PR7?
.4$%&.G'*F8C
.8.AS.J;,7F8
.G8&I1.A7$TR#&7
$8&)842.?*3!'4
?,
L&84";*$0DF7UK%
1F;#.Q&=B;*;6?!.A
$ 4)  #  $%      9  Q  $  1  U  
).V?.A*=.WNF4
=B;.G".QX
.&U19,
6.V$V;Y>
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
>ZPHDQI@Q
>ZZPC$11>C
>ZZZU;9.Q&
>Z-PH1
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
&
L3;[;6*).V$";64'%'D%
%%%?,L8"*U;6$%6%GQ;6.Q
.&;[*=B;8.A7&I17C";
%6*3,-4;D%F.Q)8;=
B;.G3\[";6$1*U.&8&.V$
;6$3',
P%D$%N.V$)8;=B;.G.A*

#]!NF4$P,# LV,=
B;+O.14"?;>2'N4.G
B;7.Q;KA"^'.&8&.V$F;N;6
$%_,
`;a+O"?;>.1$4#$%
#>C%?L9<L.G=B;
.V$F;N
b1U?/91II$$#&
%$Q1*8);P4#)$I98^.&II$$
F=B;.Ac3>,
=B;+2;>C=$4#
$I9"#%.4*U0B#Q>%6
*3d
<6)$Y@;efgh
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
7KL#$MN#"$
G)G(138OPQRQS.8T1Q?U(V.WX/1
! ! "#$
 $"91IJ!?.&!&&9)C
0)T$1T9:;I$:;)T
$B;6D .9'.J#8.&;RT7.?,
$"9I@Q?M"I@Q)I@4).?%B
/Q,$"9I@Q8#*'>*
$"9$)'"T>8.JNU9,
! !%&
 ij@b].&!&!"99K8C
0,
ij@Qb].&!&$9:;I$
:;%$2+T*+'B2Q,

ij@4b].&!&&99B>S
.U,
iL?/b].&T!&$%
$O*J)$4)>8""A$"
%$.4;,
G)EYZ8/X0[\0B08(138OPQS.8T1
!%! '(
j@Q"1IJ!].&T$9
:;I$:;%2+T;$+*+'
B2QB>k;M;68#""\;,1
'F;6I@QNE
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống băng chuyền
!%!%'()
j@4].Q!&!99B>S.U
MB;MS8"l8">mf
f
n,1'
FI@4NE*
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
gf
o
g
h
g
e
h
p

Y
q
m
r
Hình 1.2: Sơ đồ hệ thống băng gầu
(10(]7
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
lgn PD
len sCtt
lhn <6.!
lYn >'
lqn 4+=
8IV;;6+CttCe\D=FD
g,u4Q.6FI@4.AIBIk6.!h>'
Y$4+=q.A\3.J>'tFI@4,
PF.6l=ng.A3.6>%Q.6gfD6
;3o,P3.6&FI@48&.ARf)pq.1
g)eq;v*,
!%!*+,-./
L?/%B?.A19B&
wL?/;6$,
wL?/$t,
'9F.?/%B$.AI&xNE,
e
h
Y
g
q
m

r
p
o
Hình 1.3Sơ đồ hệ thống đường goòng treo
(10(]7
lgn>'t@$
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
len.H
lhn$t
lYn$;
lqn$.W$%2;
lmnP
lrn!
lpn>'%Q.6
lonL6>%Q.6
L?/8.He!r)7
8@.?$l$th$;Yn,L&9%"@F
$T%9;e8>'t@$g,y7$8$
$.W$%2;q,$th.A11;6;9C"
1>'%Q.6p.6>%Q.6o,$m
.A\$%Bh&B$;Y)*3"A
..1;68&lmfzgpfnv?{lefz
mfn*,
!%!01
PQ""94&"K].&T
$,P3.6&FQ-{lf)qzgn;v*,
L6>%Q.6.A"\T%.4FQ%Q"
%KF.6)$I!FQ"1;6;9
+CtCR%KF.6.1%KK.6,y%KK.68>

'9"@Q).&.;I$
I8J&.V?$I!,
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
7
MN&
E)G;.(8XB.Q?0(^.0B08(?.(U(6.0[\O5.*8T1
%! ! !'(
j@"4>I%2Q*+')">'D
%k;;K.CC"!&!")*:;RJ
%C.1J%C$%I@Q,
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
Hình 2.1: Mô hình hệ thống băng tải
%! !%!2$
$#*34D2;11I@
> @Q%
> -!3).6FI@
> L6H.J%D$%N!
> L6!
> @.H@*'
<32"9*:;l#K&"9*:;n,b.8
.&;#N)+B;%"A*:;T
#.$&.13.6!&FI@Q,
• P8*:;*
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
Hình 2.2: Sản phẩm
:;V;
i:;)C{hq;;|{hq;;

i:;';.BC{hq;;|{eq
;;
i:;';%\C{hq;;|{eq
;;
• L&.9.A4QC#)I@.A11
*
> jQ%6I@l@UC*:;n
> L6;*$%2.l@U"9*:;n
> L6I@8}{f~
-!"";";Ik;"9l*\)A;F*\n
k;.;I.6U7F,
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
QI@C"{phq;;|%6{he;;|{e
;;
QI@K"{emq;;|%6{he;;|{e;;
$7.?%*:;eff;;
$7*:;mf;;
>'@;.6@F2.*g?!)2
.8+IJGT.1!3@).8>
'.AIH%Ak;\KA%,
$>'$%3)$7e.?%*
:;)!3I@*E.A%NIT4*l$#*3
8"D.1@.$UF;I1n,
E)E)_B0`P.(QS.8a0O5.*0(ZbR.
-!3I@QK6e13C
> L69;F;I1!I1,
> $7e.?%F*:;,
i$7*:;wg"mf;;,
;I12"9.A".&*OK\$

V9).8.$UQ.69;F;I1"9%
I@Q"]AlN3I@Q%#"
>.3'n,
$%*:;)4g?>.3.&
+".:*:;]U"]Q.&:IJ"4.4U
e).&.;I;#N3I@9.63)
!3I@%f)fq;v*•f)g;v*,
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
P
f)fp
bt
V
=
;v*
lsB;?+".Q"g*)+B;.69;
F;U".$U.A!3I@n,
E)H)98(a.*8cZbR.`@.*
%!*! !34)5678$6.59
P%3*+'#)3%Q.6.;
Ig*34*
> ;"K)K.H#.$&,
> $1IJ!"K)?#84.Q
&3.6,
> P%2+T*+'B2Q)8&4
.H3.6.&@J.6*+',
5;B.6>
lg)m g)pn
đc đm
M M

= ÷
.6>%Q.681IJ!"K".6>8
*3%A")%G%*2.&8;;B;T;$",
L6!#x;1V.;IB
:,
%!*!%!:;$6.59
-74.33%Q.6g*3
4>IF3*
• L6>%Q.6.&.63?]
.6>,P]B4 !;.6>]A>
',P%J%?8%'Q"9.6>
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
> L6>.gQbx.H!3Ik
$.H.$').QxIk$
.He.42\;V,
> L6>.+Q €#41I6V
%);*OKS.",
> L6>*B%.6C+$,
• j6%Q+C.A*OK%;#N7.&;
#*'")J$"3,
• P%K3.WI@9.61.6.H#
.$&,P%KJ$KCIT
> @FI@,
> $KF.6>DI6%Q+C,
> ;*$,
E)C)98(a.*`1RZ0(d.(O5.*0(ZbR.
LQ";FI@Q./0.6*S7e%K
3k;%$A"+C,b.84g3.Qc.6
*S,

L&@M;.6@.*OK$.3@;,
E)e)B00(18138W1f.gZ\.
P%3I@)$>'T4%/8
71.6>)I6%Q+C]U*:;,
E)=)@.*0:`19.h;0(8i`@0WSU
%!<! :=
L6>.CR.6"!V;4C
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
wu4(,
wu4.6,
• Phần tĩnh:
iRC449%R#V;8"•t2
D'CR,•t.AtR7"$t;0 !..3
.6>8#*'"M.A.=R3.3.6
>8#*'0,b2D'CR.AD'D2R)$
62.A331,
iRKLA.M7$RC]%$
;$8#*'.&.Q)RK#8;M)"•
t.At3%2R8;662)'93
RC,
• Phần động:
i•t.AtR7"$t !.f)q;;.&
;H/.+$,j8%G.&.M2D'4
U,
ib2D'4U"2D'.V8I$..MI
%%G4UV;Q4O);[4O8Q/2
.42F;[4O.A318)$4O.A
3;9.C,
iH8l8.HQnj1.H/.+

Q%;$/;6Q%)MI1/;6Q
I/+Q%;$,H88Q;1
.Vt$.Ik;f)Yzg)e;;9N
%/,
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
• Các bộ phận khác:
i-0;$8&";Ik.3.6>"Ikt
.363.3;$0)U@"3.J"•tF
R";#R,
i\;$P?";Ik.&I2D').W%KF
%#?$HI,
iP%K\%#";Ikt,
iHb].&.R%2D'4
UA"9,
%!<!%&+>.5?2>
‚{‚
f
iƒ‚
P%.8
‚P3.6.6>,
‚
f
P3.6#"^T,
ƒ‚L6*K3,
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
+ -
`
„

…

†
-

…

„
+
Hình 2.3: Sơ đồ nối dây động cơ kích từ độc lập
%!<!*&+>#5@65959>
P%#)./08Q'3.6$)]B
441;?'.6'.6$,L&8$
'3.6$)8&.H'%=>c*3%Q
.H3.6FC.6>%Q.6,
u>$.Qc$#*3F;9T;$.
i LQc.%TF;94U,
i LQcCRF.6>,
u>$.Qcx*OK)83.6U).M
C>;.6C+$%%N3.6#)9;
.Qc3.6_,L6.Qct;,.Qc*2N
**3@;;B\;9;)(".6C+$%N
3.6@D$t;,
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
E)j(^.`@.*0:`19.
b%D$%N2"9)1.6.H#.$&).8
#T.13%Q.6,
uK.H#.$&)N1#4&;%B.Q
$8D$,

st;#NI@>IN*
Hình 2.4: Mô hình băng tải
#*'
g
P
.&J&!"
#*'
e
P
\KH';*$%H.W);*$%I@
);*$"@I@9#,
41.&!"J&
g g g
, ,* , , , ‡, ,F L k g L k g
β
= ∂ = ∂
l
‡ ,*L L
β
=
n
P4$1†
g
, ,* , ,
n
L k g
β
= ∂
9"%H.W;
*$7I@$"@,

#41.&J&!"
g g g
, , ‡, , ,P F v L k g v
= = ∂
$"9;*$*%I@&.6#
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
e e
e, , ,* , ,
b
F L k g
β
= ∂
#41.&\K";*$
e e e
, e, , ‡, , ,P F v L k g v
= = ∂
#*'(FI@
g e
g e
l , e, , n, ‡, ,
b
P P P
P k k L g v
= +
= ∂ + ∂
#*'.6>%QI@
h
, v
đc

P k P
η
=
P%.8
h
k
*3%7Q#*'
h
g)e g)eqk
= ÷
η
*'%Q.6
f)r f)p
η
= ÷
β
8I@l%%?A
f
β
=
n
∂
3"A!"%g;tI@
b
∂
3"AI@%g;tQI@
e
k
*3C.1"#
e

f)fgk
=
g
3%%?
e
gf vm s
v
!3I@
h
, v g)eq,lf)h,f)fe e,f)q,f)fgn,f)rp,f)fp,gf v f)p f)fmp
đc
P k P kw
η
= = + =
4.6>8#*'">#*'41,
.6>8*3/Deqf/v=
L6>blgeieY-n
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
P.H!3.6>Ik>$.H.$V
',
E)k )(138h30:h(;8cf.U(6.DRD.Ql.8Xc
e,k)G)1m18(19ZU(6.DRDZ8Xnloh.Ql.8Xc
1\Xn19.0(;.(
Hình 2.5: Giao diện chính
L&I\.4;6I11I98&;T;6IE;Ik
$'HAC;%"w#Kˆ"B‰BŠMR
#KI&A ,.8;BBŠˆ"B*E%
Ne)tI98&"
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử

GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
Hình 2.6: Tab New File cho phép bạn có thể lựa chọn các tool thiết kế
<M=8&;T%1$"11Ik$"
;aI9BŠ*E+'69
iPart"#K.&11$IE19hb)$†"B
84;T%6BB5B",)%,,
iAssembly.G8$IE1I9*OK#K
€**B;I".&"\%$$1K;1);6>'
;$    c  $  †"B    8  4  ;T  %6  %,;)
‹B";B,;,
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
iDrawing.G8IE1MIE"\N*OK
#Kb%Š.&I&x$N1);M\R$IE1
IE"\.G8T%$†"B84;T%6%,Š,
iPresentation: #Kt=;#0D$%"\
%$    $  W  *  :;)  1  1  $  †"B    8  4  ;T  %6
%,,
a. Mở một file đã có
T.64;Q;€B*ZB%u%†B**"efghI9
I&AŒB
MR;Bˆ"B‰ŒB
MHAC;%"wŒ69ŒB+'N
Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
Hình 2.7: Mở 1 File có sẵn
.8.?.1†"B;;N;3;T%VŒB,
jZB%efgg/t;TBFile name. File of type
l$"9†"B.A[%AnIV;•,;)•,Š)•,Š)•,)•,Ž,1
I9#&%•†"B;N;3;TT.2ZB%8;#

KFindN;1;I9,
b. Lưu file
I&AZu%%8%$;N*E+';B
$"BŠ)ŒB)B)B€*)`+%)5BŽPR.2I98
&"&"9"†"B;I9;3BMB€*N

i1I9BN8;e"Bl1I9
"nB€""l'$1n,
i1I9B€*N8;$"B€*)B
€*)B€*PB;"BŽ