LỜI NÓI ĐẦU
!!"#$%&%'
()" * +!,-!$.
#/0(12 3440(+!%567891
: &%7*&;!7< !=>81
?5%@*'&!"&!@'779(%*
&;+<*7@#9!6*&;!
7<,-A)/4%;+B+$C#/0(
A+&57)D1E"7
@F)D<'#$)"G.*A)#$8
H//91?)D#$)"G.*2*C:7I)J
K*&&*!#L,-L:)M
NO2'>FP&77*&
;1:.-77*"Q*>!-!
4Q 5671R()D#$S/*!
1
T-77*"P#U
TVU2@*),$W*X
TVVU:77*"
TVVVU:-#@67*
TVEU:77865
*>!-!4
TOY2V
NGHIÊN CỨU MÁY CHUẨN
Z (6+*)U*!4'*$'[$
'**&!*K'*>!!>1!1!111
:*\S0>0]-#8+*),
$*:^_`1
:-4
:^a` ab^a^ ab^_ :^_` ac^_`
?)M-
+"()"
ade ade _a` __` __`
?)M-
+"(
f_` f_` g`` g`` g``
?)M-+"
(+h;
-
_i fg f^ f^ ge
c/
9
de` da` de`'a```'
ae``
da`'a```
ag``
da`'a```'
ag``
j8(%8
-
a_ _a _a _f ak
j8!=*
;-
E=l%\
ggWaik` a'_W
__g`
aa'eWa_`` a_'eW_``` a_Wf```
j8+)D*
!
_` _a fe gk
%Ull+>*1
*>!-!4
I)D*
ml!n
o
2
`'`^W
f'fg
`'`ggW
_'gd
`'`kW
_'^g
`'`kW
_'^g
`'`k_Wa'ei
`'`_dW`'e_
`'`dWg'g^
`'`feW_'`k
`'`dWg'a^
`'`feW_'`k
ZH+>
p87
mn
bmaqqn
mn
T-
`'eWi
fkW_
π
nie'`m
−
`'eWgk
gkW_'e
m`'_eW
en
π
aWai_
_gW_
m`'eWgkn
π
i^Wa
aWai_
_gW_
m`'eWgkn
π
i^Wa
aWai_
_gW_
m`'eWgkn
π
i^Wa
Z*
ml%n
o
2
f'g
a'd
f'g
a'd
Z&#(
,-
mrn
g'e g'e d a` a`
Z&#(
,*
mrn
a a
c-)"
*mn
R
Z
o
ke_
a_de
_fee
a_de
a__`
___e
aek`
a_a`
_ea`'_^e`'
fad`
aa^^
af_g
_e__'_ka_'
f_a_
aag`
afe`
_d^`'_ig`'
ffe`
:
+)Dmsn
ake` ag`` _`ge'_g`e'
_fd`
_a^a'__if'
_g`a
__dd'_gak'
_e`e
%Ull+>*1
*>!-!4
I. CÁC XÍCH TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY TIỆN T620 :
1.1.Xích tốc độ quay của trục chính :
t-*8u, &#(2vaw'#8!=*vage`
!=l%\'*6!%8mA+%;-n+
*;-EVV1I)D-x0-+U
l
m!=l%\n
,→
m!=l%\n;-1:u#,P!y)D+)D
P)M*6;";-)#U
tõ ®éng
c¬
® êng
quay
thuËn
® êng
truyÒn tèc
®é cao
® êng truyÒn
tèc ®é thÊp
® êng
truyÒn
nghÞch
li hîp ma
s¸t
W t-8 )M*6*!)M*6*<1h
)M*6";-<+)M*6
W ?)M*6$7%";-8
W ?)M*68(%u;VEWEWEVWEVV
T),.0-5</47z8*
fg
e^
ga
_i
kk
__
E
kk
__
EV
eg
_d
%Ull+>*1
*>!-!4
^`
^`
age`m!l%n1
_^`
age
VV
VVV
ee
_a
fi
ea
fk
fk
g`
^`
:u%),.(*U
W?)M8!=* ^(%8
_0f0av^
W?)M8(%!=* _g(%8
_0f0_0_0av_g
:$7)M*68(%!=*S ak8'!.;
VE!;EV 84)D /4g{#8
*6
kk
__
kk
__
VEEEV
^`
^`
gi
gi
2.!%),.$7S f{#8*6a'
g
a
'
a^
a
%Ull+>*1
VII
gi
gi
IV
*>!-!4
2)!*)M*68(%!=*=ak8_0f0f0avak
E*)M*6 ak|^v_g8
NPU8(%u
a
4
ak
8u
ai
4
_g
E6+"(*
ak
v
ai
1!*$7S _f81
Z{#8*6a'
g
a
'
a^
a
KH>7
1. 2.Xích chạy dao cắt ren và tiện trơn:
n:>U
*>!-!4:^_` /4Hg+>U
R>p87m
%
n R>Tmo
%
n
R>*mn
R>bmn
cH>X0-*6u;EVV08;EVVVm
P
"08;EVVVn'!6;Vt%4*7!%!;
!->
W I)D-x_0-+U
!=;-W)D)">
%
mn
?5H)Dg+>* g/465#U
|Z,(4*7;Vt!;t/_/4mK
%4
id
^g
!
e`
g_
n
%Ull+>*1
*>!-!4
|N4 &*5u;Vt+D%Z
_
"
;t+*84.%08;tVZ
f
";tVV7
;tVE";!->
|2 &<*5u;t&Z
_
u%
4
f^
_k
";tV!_kW_eWf^4.%tVV4fe
m&*6;tEn08)"akW_kWfeWtVVV7%;*6tVEW
tE"!->
|?5H)D6>K+>%*
*K84.%d!_84)D
W cH>;-*6*Az6*
)D+0- ,(z68;EVVV!Vt"
4_k
I)DP(\%*
:u(\0-* %),.zH>
)#U
a!=;-0
8<
0
*7
0
,#x
0
(%
0
!
v
%
|cH>p87mK8]%n
%Ull+>*1
i
®c¬
tt
i
csë
i
gbéi
i
*>!-!4
W I)D-Ua!=;-→
%
mn
W N4*7
e`
g_
' &
|cH>b
WI)D-Ua!=;-→_e'glmn
: U#8!=*a(
4*7
e`
g_
')M_ &
T),.H>b
a!=mEVVn1
^`
^`
mEVVVn1
g_
g_
mVtn
e`
g_
mtn1
fk
fe
1
fe
_k
mtVn
_e
_k
1
n
z
f^
mtVVn
_k
fe
1
fe
_k
1Vn1
1
mtEn1
!
v
%
|cH>&*UmoK*6n
W I)D-Ua!=→πmn
W N4*7
id
^g
')Ma &
W T),.0-
a!mEVVn1
^`
^`
mEVVVn1
g_
g_
mVtn1
id
^g
mtnZ
_
f^
n
z
1
_k
_e
mtVnZ
f
mtVVn1
1mtEn1a_v
%
|cH>TU
W I)D-Ua!=→_e'g1πlo
%
mn
W N4*7
id
^g
')Ma &
|cH>*7U
t-*6& .*z#!"0-S!S
#8*6*7U
%Ull+>*1
*>!-!4
__
kk
__
kk
V
va!=mEVVn1
_d
eg
mEVn1mEnEV
ge
ge
ge
ge
>-0U*0-*6H(U
a!=mEVVn1
1
v
%
nt-,U
W Z*U:u;!-_km;tEVVn%4agl^`
m4^`+P&n +*D%44va`mvfn0>
*)"!9%m*n*+K)M*6
u;tEVVV08+*D%4fk"4agl^`"%
44agl^`+0>*+K
W Z*U?)M*68)**6>[
%/%*"!->vemn
W Z*U* ,*2vaw'vaga`
!l%$7%+*;,tEV
1.3.Một số cơ cấu đặc biệt :
|Z,(+*D%#!U:0-*!,-6
*6",((%+;,3)M*612
7& +*D%#!*6#y+0H!G*;1Z,(+*
D%#!)DK)MD%**!
/6*;-
%Ull+>*1
*>!-!4
|Z,(8x&U!->*6_8x&"%0>
1c***+}*8H@!"_#y)D>F
4"%!"!->
|Z,(%*3//+!/')D
0-*m,n $H*6*/1
II.PHƯƠNG ÁN KHÔNG GIAN VÀ PHƯƠNG ÁN THỨ TỰ CỦA MÁY :
:u#,P*(*3Ut-8)D_
)M*6U)M*68(%!)M*681
T),&*+U
~
a
v_0f0_0_v_g8
~
_
v_0f0av^8
⇒j88+U~v~
a
|~
_
v_g|^vf`8
: +)"7(_)M*6)#1:u#,P 57
)D#84!&u4!)!* 57+%+
P<+)"!=*$7%8
?)M*67%?)M*6$7%
%Ull+>*1 a`
*>!-!4
m?)M*6-nm?)M*6%;n
III. ĐỒ THỊ SỐ VÒNG QUAY THỰC TẾ CỦA MÁY T620 :
a .Tính trị số ϕ :
: U
va_'e!=l%\
0
v_```!=l%\
~v_f
:-&ϕ>&@ϕv
0
a
Z
n
n
−
⇒ϕv
a
e'a_
_```
−
Z
va'_^
: S#z*6)#U
W:u;VVWVVVU
a
v
ei
ea
≈a'f`vϕ
0a
⇒0
a
≈a'af
_
v
fg
e^
≈a'^evϕ
0_
⇒0
_
≈_'ad
W:u;VVVLVEU
f
v
ee
_a
≈`'fkvϕ
0f
⇒0
f
≈Wg'ai
g
v
gd
_i
≈`'^_vϕ
0g
⇒0
g
≈W_'`d
e
v
fk
fk
≈avϕ
0e
⇒0
e
≈`
W:u;VELEU
^
v
kk
__
≈`'_evϕ
0^
⇒0
^
≈W^
%Ull+>*1 aa
*>!-!4
d
v
ge
ge
≈avϕ
0d
⇒0
d
≈`
W:u;ELEVU
k
v
kk
__
≈`'_evϕ
0k
⇒0
k
≈W^
i
v
ge
ge
≈avϕ
0i
⇒0
i
≈`
W:u;EVLEVVU
a`
v
eg
_d
≈`'evϕ
0a`
⇒0
a`
≈Wf
W:u;EVLEVVU
aa
v
gf
^e
≈a'eavϕ
0aa
⇒0
aa
≈a'dk
Wj8!=*,U
vagg`!=l%\
W:S#8*6*6UV
v
_^`
age
v`'eedd
WO#(*6Uηv`'ike
⇒<#8!=*/;%8;VVU
VV
v
,
0
0ηvagg`0
_^`
age
0`'ikevdiam!l%n
Wt<!<-
P<!=*U
v
VV
vdia≈k``v
ai
Z4@!ϕ!<0
V
F.)D 5!y)DP<#8!=
*)#
b. Xác định độ xiên của các nhóm truyền :
:>&@Uvϕ
0
!"ϕva'_^
2 *6@( {#8*6U
%Ull+>*1 a_
*>!-!4
a
v
fi
ea
va'_^
0a
⇒0
a
≈a'af
_
v
fg
e^
va'_^
0_
⇒0
_
≈_'ad
⇒:
a
+#%/a/+Ua'ff+ϕ
:
_
+#%/a/+U_'ad+ϕ
I)Dx
[ ]
x
Uϕ
0
v
a
l
_
vϕ
a'af
lϕ
_1ad
vϕ
'Wa'`g
vϕ
0
⇒
[ ]
x
vWa1`g
2 *6@_mu;VV";VVVn f{#8*6
f
v
ee
_a
g
v
gd
_i
e
v
fk
fk
:),$)+ *6a U
0
f
≈Wg'ai⇒:
f
+#a/+Ug'ai+ϕ
0
g
≈W_'`d⇒:
g
+#a/+U_'`d+ϕ
0
e
v`⇒:
e
•@
I)Dx
[ ]
x
v
[ ]
_
@!" *67U
2 *6@fmu;VVV";VEn _{#8*6
^
v
kk
__
d
v
ge
ge
0
^
vW^⇒:
^
+#^/+ϕ
0
d
v`⇒:
d
•@
2 *6@gmu;VE";En _{#8*6
%Ull+>*1 af
II
III
IV
V
VI
VII
n
0
i
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
6
i
7
i
8
i
9
i
10
i
11
i
®
n
®c
= 1450
12,5
2000
I
*>!-!4
k
v
kk
__
i
v
ge
ge
0
k
vW^⇒:
k
+#^/+ϕ
0
i
v`⇒:
i
•@
2 *67%mu;E";EVn a{#8*6
a`
v
eg
_d
0
a`
vWf⇒:
a`
+#f/+ϕ
2 *6$7%mu;VVV";EVn a{#8*6
aa
v
gf
^e
0
aa
va'dk⇒:
aa
+#%/a/+a'dk+
c.Vẽ đồ thị vòng quay
%Ull+>*1 ag
*>!-!4
d.Kết luận :
T),@$~
a
+U~a
v_€a•0f€_•0_€^•0_€a_•
*6_€a_• ϕ
a_
va'_^
a_
va^‚kH%;3ƒ%
+)Dx)#U~a
ƒ%
v_€a•0f€_•0_€^•0_€^•!#88<K
ƒ%+)Dx+U~
va_L^v^8K1
?5K+#88F<K')M#[;)M*6@_U
~_v_€a•0f€_•
2)!*'3_)M*6PMƒ%+)Dx.
)MF/*7!(6!6+)Dx+",kmϕ
t0
‚kn
j88/_)M*6+_g8)$7**
S _f8!)7@+ _8 K+1x!8
/^f`!=l%\.8
ak
≈
ai
*S _f81
Z8$7&\)F77„,a+)D *
5(%)D##8 1
VElN0>U
N0>#[;*64W4!*'#[
;*6!->W8!*1?5*.
a,%;acr'vaga`!=l%\*65!;
,1
%Ull+>*1 ae
*>!-!4
TOY2VV
THIẾT KẾ MÁY MỚI
I.TÍNH HỘP TỐC ĐỘ
1.1.Thiết lập chuỗi số vòng quay
…v_f'
vaf'_!=l%\'Z&ϕva'_^
1.1.1.Chuỗi số vòng quay tuân theo quy luật cấp số nhân
Z&
0
a
z
n
n
ϕ
−
=
a
v
vaf'_!l%
_
v
a
1ϕ
f
v
_
1ϕv
a
1ϕ
_
1111111111111111111
_f
v
0
v
__
1ϕv
a
1ϕ
__
vaf'_1a'_^
__
v_afa'd!l%
Z&@-H
Ev
a```
dn
π
l%
: W?)M-7&mn
Wj8!=*;-m!l%n
1.1.2.Tính số hạng của chuỗi số
T!6S
0
_a_`
a^`'^a
af'_
n
n
R
n
= = =
%Ull+>*1 a^
*>!-!4
Z&ϕva'_^
j8(%8…v_f
:<#8!=*,#x+%u<#8!=*
a
vaf'_!l%
!
…
v
a
1ϕ
…Wa
I+)D*…va÷_f! /#
:8 Z&@- - X
%Ull+>*1 ad
*>!-!4
a
_
f
g
e
^
d
k
i
a`
aa
a_
af
ag
ae
a^
ad
ak
ai
_`
v
a
a
1ϕ
a
a
1ϕ
_
a
1ϕ
f
a
1ϕ
g
a
1ϕ
e
a
1ϕ
^
a
1ϕ
d
a
1ϕ
k
a
1ϕ
i
a
1ϕ
a`
a
1ϕ
aa
a
1ϕ
a_
a
1ϕ
af
a
1ϕ
ag
a
1ϕ
ae
a
1ϕ
a^
a
1ϕ
ad
a
1ϕ
ak
af'_
a^'^f
_`'i^
_^'g`
ff'_d
ga'i_
e_'k_
^^'ee
kf'k^
a`e'^^
aff'af
a^d'de
_aa'f^
_^^'fa
ffe'ee
g__'k`
ef_'d_
^da'_f
kge'de
a`^e'^e
af'_
ad'`
_a'_
_^'e
ff'e
g_'e
ef'`
^d'`
ke'`
a`^
af_
ad`
_a_
_^e
ffe
g_e
ef`
^d`
ke`
a`^`
%Ull+>*1 ak
*>!-!4
_a
__
_f
a
1ϕ
ai
a
1ϕ
_`
a
1ϕ
_a
a
1ϕ
__
afg_'d_
a^ia'k_
_afa'd`
af_`
ad``
_a_`
1.2. Số nhóm truyền tối thiểu
l
0
valg
Wj8 *685
v+m
,
l
nl+gvf'g
%Ull+>*1 ai
*>!-!4
E.#8 *6+*+(*vg
1.3. Phương án không gian
Z%),&_g0a
a_0_
f0g0_
^0_0_
_0f0_0_
o$!#8 *685vg+u%),&!
+(*%),&+_0f0_0_
Z8-%zD%0-h8->%),%8
!%;-!.* %@%+"m…v_fn&#(+"2va`w
1.3.1.Dựa vào công thức z= p
1
. p
2
. p
3
. p
j
%
†
+{#8*6
: …v_gv_0_0f0_v_0_0_0fvf0_0_0_v_0f0_0_
hu#8%
†
+a_84)D*6_;+
;
1.3.2.Tính tổng số bánh răng của hộp tốc độ theo công thức
j
…
v_m%
a
|%
_
|%
f
|111%
†
n
W%),&_0_0_0f
j
…
v_m_|_|_|fnvak
W%),&f0_0_0_
j
…
v_m_|_|_|fnvak
%Ull+>*1 _`
*>!-!4
W%),&_0f0_0_
j
…
v_m_|_|_|fnvak
W%),&_0_0f0_
j
…
v_m_|_|_|fnvak
1.3.3.Tính tổng số trục của phương án không gian theo công thức:
j
v|aUj8 *6
j
vg|ave;m%_0_0f0_n
1.3.4.Tính chiều dài sơ bộ của hộp tốc độ theo công thức:
IvΣ|Σ‡
U64
‡U/x4!>x5+H%]
1.3.5.Số bánh răng chịu mô men xoắn ở trục cuối cùng:
TbcsUf0_0_0__0_0_0f_0_0f0__0f0_0_
j84U_f__
1.3.6.Các cơ cấu đặc biệt dùng trong hộp :+*D%#'%
1.3.7. Lập bảng so sánh phương án bố trí không gian
T),
ˆ78##
f0_0_0_ _0_0f0_ _0f0_0_ _0_0_0f
%Ull+>*1 _a
*>!-!4
a1:z#84j
…
_1:z#8;j
f1Z6I
g1j84
0
e1Z,(
ak
e
ai|ak‡
_
+*D%
#
ak
e
ai|ak‡
_
+*D%
#
ak
e
ai|ak‡
_
+*D%
#
ak
e
ai|ak‡
f
+*D%
#
Kết luậnUE"%),!/##(*%),
&_0f0_0_!.
W:{#8*6/u;7;812)%/8-
;+*D%#6}!4/6
Wj84%98;6,Tbcsf0_0_0_!_0_0f0_
Wj84<&>0H+"(
0
;-+-(1
o 5//{#8*6/uuP6')!8-7(
Tbcs_0f0_0_
1.4.Phương án thứ tự (patt)
Wj8%),@$v‰Uj8 *6
E"vg vg‰v_g
?5Tb::D%+B(+%/5##.%),8)
ŠN/##%),@$
:: 2 a :: 2 _ :: 2 f :: 2 g
%Ull+>*1 __
*>!-!4
a
_0f0_0_
VVVVVVVE
€a•€_•€^•
€a_•
d
_0f0_0_
VVVVVVVE
€f•€a•€^•
€a_•
af
_0f0_0_
VVVVVVVE
€^•€a•€f•
€a_•
ai
_0f0_0_
VEVVVVVV
€a_•€a•€f•
€^•
_
_0f0_0_
VVVVVVVE
€a•€g•€_•
€a_•
k
_0f0_0_
VVVVVVVE
€_•€g•€a•
€a_•
ag
_0f0_0_
VVVVVVVE
€^•€_•€a•
€a_•
_`
_0f0_0_
VEVVVVVV
€a_•€_•€a•
€^•
f
_0f0_0_
VVEVVVVV
€a•€k•€_•€g•
i
_0f0_0_
VVVVVVEV
€_•€g•€a_•
€a•
ae
_0f0_0_
VVVVEVVV
€g•€k•€a•€_•
_a
_0f0_0_
VEVVVVVV
€a_•€g•€a•
€_•
g
_0f0_0_
VVVVEVVV
€a•€_•€a_•
€^•
a`
_0f0_0_
VVVVEVVV
€f•€a•€a_•
€^•
a^
_0f0_0_
VVVVVEVV
€^•€a•€a_•
€f•
__
_0f0_0_
VEVVVVVV
€a_•€a•€^•
€f•
e
_0f0_0_
VVVVVEVV
€a•€g•€a_•
€_•
aa
_0f0_0_
VVVEVVVV
€_•€k•€g•
€a•
ad
_0f0_0_
VVVVVVEV
€^•€_•€a_•
€a•
_f
_0f0_0_
VEVVVVVV
€a_•€_•€^•
€a•
%Ull+>*1 _f
*>!-!4
^
_0f0_0_
VVEVVVVV
€a•€k•€g•€_•
a_
_0f0_0_
VVVEVVVV
€_•€k•€a•€g•
ak
_0f0_0_
VVVVEVVV
€g•€k•€_•€a•
_g
_0f0_0_
VEVVVVVV
€a_•€g•€_•
€a•
0
0
a_a^ a_a^ a_a^ a_a^
ϕ
0
0
a^g`'f_ a^g`'f_ a^g`'f_ a^g`'f_
Nhận xétU/(*%),6 ϕ
00
‚k)!*&
/F6ϕ
00
vϕ
m%Wan
≤
k
?5H%;+)DxK%),%%K8U
: U
k_^'a
ii
==
ϕ
‹:/F
E*%/K(a_Wivf812)>%),&
_ f _ _× × ×
.& ;f81o!*%/Ka_W^v^8
mj$K^8*!//!ƒ%+)Dx=
;!H>*7n1
c %),@$+mI(*>*:^_`nU
^^_a
111
__f_
ϕϕϕϕ
×××
_€a•Wf€_•W_€^•W_€^•1
kg_^'a
^^
<==⇒
ϕ
j88K+^)DK+x)M*6@_!"%),@$+U
%Ull+>*1 _g
I
II
III
IV
V
2[1]
3[2]
2[6]
2[6]
*>!-!4
a _
_ f
ϕ ϕ
×
−
Ey+)"7(1
Šc)K8
%Ull+>*1 _e