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H.2.4: Đặc tính cở của động cở kích từ nối tiếp và
kích từ hỗn hợp
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1- Điều khiển điện áp phần ứng
2- Điều khiển từ thông
3- Điều khiển điện trở phần ứng
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H 2.6 :Giới hạn mômen và tốc độ khi điều chỉnh hỗn hợp điện áp
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