Định vị GPS dùng AVR và module GPS L70

LỜI NGÕ
Xin chân thành cảm ơn quý
khách vì đã tin dùng sản phẩm
của công ty chúng tôi!
Đây là một động lực rất lớn để
chúng tôi tiếp tục sản xuất ra
những sản phẩm điện tử ứng
dụng chất lượng cao và phù hợp
hơn với nhu cầu của quý khách.
MỤC LỤC
1. Breakout L70 là gì ?
Module L70
3. Power Supply and Interface
4. Hướng dẫn kết nối phần cứng
Kết nối ANTEN
Kết nối nguồn, UART
5. Hướng test bằng phần mềm
Cài Mt3339 PC Tool V1.3
Cài Driver USB to UART
6. Kích thước
2. Hai phiên bản Breakout L70
Hướng dẫn test BREAKOUT L70
Copyright © AT-COM
1. Breakout L70-GPS là gì ?
Hình 2-1: Breakout L70
Trang 4
Breakout L70 được thiết kế với một Header
1x5 cho phép cấp nguồn và truyền nhận dữ liệu
qua cổng UART. Tốc độ baudrate mặc định của
Breakout L70 là 9600 bps. Người sử dụng có thể

thay đổi tốc độ baudrate từ 4800~115200 bps.
Đặt điểm nổi bật:
- Module GPS L70
- L1 Band Receiver (1575.42MHz)
Protocols: NMEA 0183, PMTK
Update Rate: 1Hz (default), up to10Hz
Giao tiếp dữ liệu GPS qua UART
Tích hợp anten GPS trên mạch
Header 5 chân: GND, VCC, TXD, RXD, RST
Header ngõ ra ATCBus
Battery backup RTC tích hợp trên mạch
Led hiển thị cập nhật toạ độ GPS
Điện áp hoạt động 2.8 – 4.3V
Kích thước: 33x37 mm
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Copyright © AT-COM
Module 70
Hình 2-2: Module L70
Module L70 là một module GPS của hãng Quectel. Module L70 được thiết kế với chip lõi GPS MT3339 của MTK,
với khả năng bắt sóng GPS rất tốt “ 66 accquisition Channels – 22 tracking channels”. Khoảng cách sai số dưới 10
mét, chính xác hơn các dòng chip đang sử dụng như Ublox, Holux…Điểm nổi bật của Module L70 là khả năng tiêu

thụ dòng thấp chỉ 22 – 25mA và có kích thước rất nhỏ chỉ 10.1x9.7x2.5mm.
Tính năng nổi bật:
- L1 Band Receiver (1575.42MHz)
Protocols: NMEA 0183, PMTK
I/O Voltage: 2.7V ~ 2.9V
Update Rate: 1Hz (default), up
to10Hz
Serial Interfaces UART:
Adjustable 4800~115200 bps
- Power Supply 2.8V ~ 4.3V
Dimensions 10.1 x 9.7 x
2.5mm
Weight Approx. 0.6g
-
-
-
-
-
-


Trang 5
Copyright © AT-COM
Hình 2-3: Breakout L70 Schematic
Trang 6
Copyright © AT-COM
2. Hai phiên bản Breakout L70-GPS
Mạch được test với Extenal Active Antenna GPS có
độ dài 3 mét của hãng Jinchang có độ lợi 28 dB,
nguồn hoạt động 2.2 – 5V, dòng tiêu thụ 5 – 15mA,

cho khả năng bắt sóng GPS tốt và cho toạ độ trả về
chính xác với sai số dưới 10 mét .
Với phiên bản này phù hợp cho các ứng dụng GPS
triển khai môi trường bên ngoài trời mưa , nắng chịu
được nhiệt độ cao như: thiết bị định vị trên xe vận
tải, taxi, tàu biển…
Phiên bản 1: sử dụng connector RF để kết nối Extenal
Active Antenna GPS.
Hình 1-1: Breakout L70 phiên bản 1
Phiên bản này được thiết kế hàn Internal Active Antenna
GPS lên mạch mà không cần sử dụng antenna ngoài, làm
cho mạch trở nên rất nhỏ gọn và phù hợp cho những thiết
kế nhỏ và tiết kiệm diện tích.
Mạch được test với Internal Active Antenna GPS của
hãng Jinchang với độ lợi 28 dB cho khả năng bắt sóng GPS
tốt và cho toạ độ GPS trả về chính xác sai số dưới 10 mét.
Với phiên bản này phù hợp cho các ứng dụng trong môi
trường nghiên cứu, ít khắc nghiệt hơn.
Phiên bản 2: sử dụng Internal Active Antenna GPS
được hàn trên mạch.
Hình 1-2: Breakout L70 phiên bản 2
Trang 3
Copyright © AT-COM
3. Power Supply and Interface
Trang 7
Breakout L70 được tích hợp hai Header 1x9 mà AT-COM gọi là ATCBus để
có thể kết nối với tất cả các board ứng dụng khác mà có cùng sử dụng
ATCBus. Tất cả chỉ trong một ATCBus.
Hình 3-1: Power Supply
and Interface

RF Connector hỗ trợ kết nối với Antenna ngoài . Breakout L70 được thiết
kế hỗ trợ cho cả "Active Antenna" và "Passive Antenna". Người sử dụng có
thể chọn sử dụng Active Antenna hoặc Passive Antenna thông qua một
"Jump Select". Nếu sử dụng Passive Antenna thì Jump Select được để hở,
nếu sử dụng Active Antenna thì người sử dụng hàn mối nối Jump Select.
Mặc định khi sản xuất Breakout L70 được hàn mối nối Jump Select để chọn
Active Antenna.
LED Pulse sáng nhấp nháy với tần số 1Hz khi GPS gửi toạ độ qua UART.
Chân RST cho phép reset module L70.
Chân TX, RX, GND sử dụng để giao tiếp với máy tính hoặc vi điều khiển để
lấy dữ liệu từ L70 .
Người sử dụng có thể sử dụng mạch USB To UART của AT-COM để cấp
nguồn cho Breakout L70 và giao tiếp với máy tính để xem tracking và toạ độ
trả về từ module L70. Để biết chi tiết cách kiểm tra Breakout L70 người sử
dụng có thể tham khảo qua các bài viết hướng dẫn sử dụng Breakout L70
trên website AT-COM.
Copyright © AT-COM
4. Hướng dẫn kết nối phần cứng
Trang 8
Kết nối ANTEN
Sử dụng một anten GPS để kết nối với RF Connector trên mạch Breakout L70 - GPS phiên bản 1, giúp cho
mạch có thể bắt sóng GPS. Breakout L70 được thiết kế với connector Anten nằm ở ngoài cùng phù hợp với
việc đóng vỏ hộp khi thiết kế sản phẩm . Tuỳ theo ứng dụng người dùng có thể sử dụng anten GSM với các
kích thước khác nhau.
Với Breakout L70 phiên bản 2 thì đã có tích hợp Anten GPS nên ko cần kết nối thêm anten.
Hình 4-1: Kết nối ANTEN cho Breakout L70-GPS
Hình 4-2: ANTEN GPS cho Breakout L70-GPS
Copyright © AT-COM
Trang 9
Nguồn cung cấp cho mạch Breakout L70-GPS từ

2.8V – 4.3V, mạch được thiết kế sẵn tụ lọc nguồn trên
mạch, người dùng chỉ cần cấp nguồn cho Breakout
L70 mà không cần thiết kế thêm tụ lọc nguồn.
Để cấp nguồn cho Breakout bạn có thể dùng một
trong 2 cách sau:
Cách 1:
AT-COM sản xuất một mạch nguồn xung L5973
Step Down với 5 mức điện áp ngõ ra
5V/4V/3.3V/2.7V/1.8V, dòng tải 2A và tần số đáp ứng
lên đến 250KHz. Ngõ ra được thiết
kế với ngõ ra Domino và Header Female 1x2 với kích
thước hỗ trợ theo đúng kích thước của ATCBus với độ
rộng 30mm, và người sử dụng dể dàng cắm Breakout
L70 lên L5973 Step Down để cấp nguồn cho mạch.
L5973 Step Down
Hình 4-3: Kết nối nguồn, UART cho Breakout L70
Cách 2:
Để tiết kiệm, bạn sử dụng luôn nguồn 3V3 trên Sản phẩm USB to UART.
Cách này chỉ có giới hạn sử dụng cho Breakout L70.
Nếu sử dụng thêm nhiều ngoại vi: Vi iều khiển, Module GSM thì nên dùng nguồn của Module L5973 Step Down.đ
Kết nối nguồn, UART
Copyright © AT-COM
5. Hướng dẫn test bằng phần mềm
Cài MT3339 PC Tool V1.3
Sau khi đã chuẩn bị đầy đủ tất
cả các phần cứng, bạn cài đặt
phần mềm MT3339 PC Tool V1.3
Để tải phần mềm, bạn truy cập
Website công ty chúng tôi:
www.at-sky.com.vn, vào sản

phẩm Breakout L70 - GPS, bạn
tải MT ở mục
tài liệu tham khảo, ch n
“Software test”, dung lượng
36.16 MB.
Khi cài đặt xong nếu bạn chạy
phần mềm bị lỗi thì hãy chạy với
p h â n q u y ề n “ R u n a s
Administrator”
3339 PC Tool V1.3
ọ
Trang 10
Hình 5-1: Tải phần mềm MT3339 PC Tool V1.3
Bước1: Tải V1.3MT3339 PC Tool
Copyright © AT-COM
Bước 2: Cài đặt MT3339 PC Tool V1.3
Hình 5-2: Thư mục chứa MT3339 PC Tool V1.3
Hình 5-3: Kết quả cài phần mềm
Sau khi Tải MT3339 PC Tool V1.3, bạn giải nén, vào thư mục như Hình 5-2, Click vào file Setup cài đặt, chọn
“Next” đến khi “ Finish”, Kết quả như Hình 5-3.
Trang 11
Copyright © AT-COM
Để giao tiếp Breakout L70-GPS và
máy tính, chúng tôi dùng Module
USB to UART do AT-COM phát triển.
Module này giao tiếp theo chuẩn
UART rất ổn định.
Để tải Driver cho USB to UART bạn
vào sản phẩm USB to UART trên
website: www.at-sky.com.vn.

Bạn chọn “Driver for windows 32
bit - 1.2 Mb” nếu máy bạn đang sử
dụng hệ điều hành 32 bit, chọn
“Driver for windows 64 bit - 3.16
MB” cho hệ điều hành 64 bit.
Bạn tải thêm file “Hướng dẫn cài
đặt driver”.
Giải nén file Driver cài đặt theo file
hướng dẫn vừa mới tải về.
Trang 12
Hình 5-4: Tải Driver USB to UART
Cài Driver USB to UART
Copyright © AT-COM
Trang 13
Hình 5-5: Cài đặt thành công driver USB to UART
Khi bạn kết nối
module USB to UART
với máy tính, bạn
Click chuột phải vào
C o m p u t e r c h ọ n
Manage, Click vào
mục Device Manager;
nếu cài driver thành
công thì sẽ hiển thị
như hình 5-5.
Mỗi máy tính có thể
nhận cổng COM khác
nhau, ở đây, máy tính
nhận module USB to
UART theo “USB

Serial Port (COM9)".
Copyright © AT-COM
Hình 5-6:Chọn cổng COM
Trang 14
Khi kết nối phần cứng hoàn tất. Bạn mở phần mềm
MT3339 PC Tool V1.3. Chọn cổng giao tiếp:
Hình 5-7:Chon tốc độ Baud
Để giao tiếp với module L70, chúng ta cần chọn tốc độ
Baud để giao tiếp với UART của module L70. Mặc định khi
sản xuất Breakout L70-GPS ở tốc độ baud 9600 bps.
Hướng dẫn test BREAKOUT L70
Copyright © AT-COM
Hình 5-8: Hiển thị tọa độ
Trang 15
Hình 5-9: Hiển thị chuỗi tọa độ
Sau khi chọn xong tốc độ Baud. Phần mềm MT3339 PC Tool V1.3 tự nhận Breakout L70-GPS, chúng ta chọn
các mục: Skyplot, NMEA, Standby, Periodic Mode, AlwaysLocate, EPO, AIC, LOCUS, EASY để xem tính năng
và dữ liệu gởi về của Breakout L70 - GPS.
Copyright © AT-COM
Hình 5-10: Hiển thị vị trí trên Google Map
Trang 16
Để xác định vị trí hiện tại, bạn truy cập vào
Bạn nhập vĩ độ “Lat”, kinh độ “Lon” lên mục tìm kiếm của Google Map, Click tìm kiếm. Google Map hiển thị vị trí
Copyright © AT-COM
6. Kích thước
Trang 17
Copyright © AT-COM
Nếu quý khách muốn tìm hiểu thêm về sản phẩm, xin vui lòng truy cập
Website:
Nếu gặp một số vấn đề với bất kỳ sản phẩm nào xin hãy liên

hệ với chúng tôi
Nếu quý khách có bất kỳ câu hỏi, ý kiến, đề xuất sản phẩm mới hay đề
xuất kinh doanh, đừng ngần ngại hãy liên hệ với chúng tôi qua mail:
quý khách
www.at-sky.com.vn

www.at-sky.com.vn/lien-he.html
Copyright © AT-COM, 2014, All Rights Reserved