Bai 1

MÔ HÌNH và MÔ
PHỎNG
NGUYỄN CHÍ NGHĨA
Bộ môn tự động khoa điện
điện tử


NỘI DUNG
1- Mô hình
2- Nhận dạng
3 - Mô phỏng
4-Matlab


Chương1:

Mô hình

1-1 Khái niệm:
+Mục tiêu
+Hệ thống
+Mô hình


Mơ hình
Mơ hình là tổng hợp hai nghia : ‘tương tự’
‘đồng dạng’ và ‘mô tả’ ,’đại diện’.
Trong thực tế ngươi ta ưng dụng cả 2


Mơ hình tương tự

Ngươi mẫu

Bức tranh


Mơ hình đại diện ,thu nhỏ


Mo hình vật ly
Tứ giác tương tư


HỆ THỐNG

THÍ NGHIỆM
TRÊN MÔ
HÌNH

THÍ NGHIỆM

MÔ HÌNH VẬT
LÝ

LỜI GIẢI
GIẢI TÍCH

MÔ HÌNH TOÁN

LỜI GIẢI

MÔ
PHỎNG


Luat dong dang


MÔ HÌNH VẬT LÝ
Luật đồng dạng hình học


Luật đồng dạng hình học
R
K=
Tâm đồng
dạng

r

R
r

Tất cả các hình tron dều đồng dạng


T

D’

D

E
R

E’

T-1
R’

Ta có thể chọn matrận T làm cơng cụ cho phép ánh xạ
từ không gian tương đối về không gian tuyệt đối và T-1 cho chiều


K
L’

L
K22

S

K3
V

L

S’
L’
V’

Luật đồng dạng cơ học

F=ma


Luật đồng dạng tĩnhđđđiện
Trường các vận tốc củaa một chất lưu ở dịng chảy thế (khơng xóay và khơng
thễ nén được) có :
rot V=0, do đó tồn tại một vơ hướng Ф sao cho V =grad Ф

;

V trực giao với các mặt Ф = const
Div V=0 , hay ∆ Ф=0
Trường tỉnh điện trong một miền khơng có điện tích:
rot E=0, do đó tồn tại một vơ hướng V sao cho E = - grad V

E trực giao với các mặt V=const
Div E=0, hay ∆ V = 0
Co luu chat

V
Ф

Điện

E
V

Luật đồng dạng khuếch
tan hạt

γ

γ’


Luật đồng dạng khuếch
tan nhiệt

T

q

T’