C3 thiet ke ly hop part1

Chương 3
Thiết kế ly hợp
TS. Nguyễn Lê Duy Khải


0168.960.8039

ĐHBK - 2017

1


Nội dung
1.Điều kiện làm việc của ly hợp
2.Yêu cầu của ly hợp
3.Chọn phương án thiết kế
4.Thiết kế bố trí chung
5.Thiết kế kỹ thuật
6.Trình tự tính tốn

2


1. Điều kiện làm việc của ly hợp

3


1.1 Ảnh hưởng ly hợp khi gài số
Xét ảnh hưởng ly hợp đến gài số khi ly hợp đóng và khi ly hợp mở.

Sơ đồ lực và moment khi gài số

4


1.1 Ảnh hưởng ly hợp khi gài số

(III-1)

5


1.1 Ảnh hưởng ly hợp khi gài số
Gài số khi ly hợp vẫn đóng
Giả thiết:
- Gài số trực tiếp (khơng có đồng tốc) và khơng ngắt ly hợp;
- Bỏ qua moment xoắn động cơ & moment cản của đường (<< moment xung kích).

Phương trình moment xung luợng trong thời gian t đối với chuyển động của hệ trục
về phía bánh răng 4 (trục A):
(III-3)

6


1.1 Ảnh hưởng ly hợp khi gài số
Phương trình moment xung luợng trong thời gian t đối với chuyển động của hệ trục
về phía bánh răng 3 (trục E):

(III-4)

7


1.1 Ảnh hưởng ly hợp khi gài số
Nhân hai vế pt (III.4) với r4/r3:

(III-5)

(III-6)
(III-3)

(III-7)
8


1.1 Ảnh hưởng ly hợp khi gài số
(III-8)

Trường hợp ngắt ly hợp: Jm = 0,
So sánh (III-7) & (III-8):

(III-9)

Nếu Jl << Jm:
(III-10)

Lực giảm 50 lần !

9

1.1 Ảnh hưởng ly hợp khi gài số

Nhận xét:
- Giá trị

P4'

phụ thuộc vào Jl  cần giảm moment quán tính phần thụ động.

- Cần giảm hiệu số (b - a.ih) bằng bộ đồng tốc và ngắt dứt khoát ly hợp.

10


1.2 Ảnh hưởng ly hợp khi phanh

Sơ đồ hệ thống truyền lực khi phanh

11


1.2 Ảnh hưởng ly hợp khi phanh

(III-11)

12

1.2 Ảnh hưởng ly hợp khi phanh

13


1.2 Ảnh hưởng ly hợp khi phanh

(III-16)

14


2. Yêu cầu ly hợp
• Yêu cầu kỹ thuật: - Truyền hết moment động cơ mà không bị trượt.
- Moment quán tính phần bị động phải nhỏ.
- Làm nhiệm vụ bộ phận an toàn cho HTTL.
- Bề mặt ma sát thốt nhiệt tốt.
• u cầu đặc biệt: - Đóng êm dịu;
- Mở dứt khoát;
- Lực điều khiển Pbđ  [Pbđ] của người lái.
• u cầu chung: - Về kích thước, trọng lượng;
- Đủ bền: cơ, hố, ….
- Kết cấu, cơng nghệ.

15


3. Chọn phương án thiết kế
+ Dựa trên các phương án đã có, hoặc có thể đề ra phương án mới.
+ Các phương án thiết kế ly hợp đã có:

Theo cách truyền moment
LH ma sát
Ma sát khô

Ma sát ướt

Một đĩa

Nhiều đĩa

Lò xo trụ

Lò xo màng

LH thủy lực
LH thường (i  1)

LH điện từ
Biến mô thủy lực
(i  1.5 ~ 2.5)

16


3. Chọn phương án thiết kế
Theo phương pháp dẫn động
Cơ khí

Địn

Cáp

Thủy lực

Cường hóa
bằng khí nén

Khơng cường
hóa

Cường hóa
bằng khí nén

Cường hóa
bằng chân
không

Theo cách điều khiển

Do người lái

Tự động

17


3. Chọn phương án thiết kế
Ly hợp ma sát một đĩa lò xo trụ xung quanh

18

Ly hợpán
ma sát
hai đĩakế
lò xo trụ xung quanh
3. Chọn phương
thiết

19


3. Chọn phương án thiết kế

Ly hợp ma sát một đĩa lò xo màng

20


3. Chọn phương án thiết kế

Biến mô thủy lực

21


3. Chọn phương án thiết kế

Dẫn động cơ khí

Dẫn động thủy lực

22


3. Chọn phương án thiết kế
11

12
13
10
1
2

7
3

4 C

5

6 D

8

9

K

15

Dẫn động cơ khí trợ lực khí nén

1 - Bàn đạp;
2 - Thanh đẩy;
3- Van phân phối;
4 - Lò xo lắp van;
5 - Nắp van;

6 - Lò xo thân van;
7 - Thân van;
8 - Thanh đẩy;
9, 10 - Càng mở;
11 - Bạc mở;.

12
13
14
15

-

Xi lanh lực;
Pittông;
Tấm chặn;
Ống dẫn khí
23


3. Chọn phương án thiết kế

Dẫn động thủy lực trợ lực khí nén
24


3. Chọn phương án thiết kế

BT 3: Ưu khuyết điểm từng phương án?
1. LH ma sát 01 đĩa .vs. ma sát 2 điã ?
2. LH lò xo ép trụ bố trí xung quanh .vs. lị xo màng ?
3. LH ma sát .vs. LH thủy lực ?
4. Dẫn động cơ khí .vs. dẫn động thủy lực ?
5. Dẫn động không cuờng hóa .vs. có cường hố ?

25